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公开(公告)号：CN113104133B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN111469914B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202010474269.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向机构、转向车轮组件和车辆，其中转向机构包括：配合安装结构、驱动结构、减振器组件、轴承组件。配合安装结构的中部形成有配合隆起部；减振器底座的顶部形成有安装槽，配合隆起部可转动的配合在安装槽内，连接柱穿过配合隆起部以与驱动结构连接，且驱动结构驱动减振器组件转动；第一轴承设置在配合隆起部与安装槽之间，第二轴承设置在配合隆起部与连接柱之间，以使减振器组件能够相对于配合安装结构转动。该转向机构的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN111469621B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010474246.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮组件和车辆，其中转向车轮组件包括：配合安装结构、转向输入轴、减振器组件、轴承组件和车轮。配合安装结构的中部形成有安装套筒；转向输入轴竖向穿过安装套筒与减振器底座相连接，转向输入轴与安装套筒间隙配合；轴承组件夹设固定在安装套筒的上下两端并与转向输入轴配合连接，以使转向输入轴能够相对配合安装结构转动，转向输入轴的上端具有第一结构，轴承组件夹设在第一结构与减振器底座之间。该转向车轮组件的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN113104133A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340083.9
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 安胜伟 , 靳玉涛 , 王金光 , 王广东 , 王龙刚 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 秦佳星 , 田佳 , 张艳丽 , 田兴豪 , 陈华顺
Abstract: 本发明提供了一种无人配送车，包括无人车和货柜，所述货柜上设有以支撑起所述货柜的若干支腿，于各所述支腿的底端设有行走轮，所述无人车可至少部分地由所述货柜的一侧横向驶入或驶出所述货柜的下方，并于所述无人车和货柜之间设有锁定机构，且于所述无人车驶入所述货柜下方时，所述锁定机构可构成所述无人车和所述货柜之间的锁定，以可由所述无人车带动所述货柜移动，并于无人车和货柜之间设有引导无人车驶入或驶出货柜下方的导向机构。本发明可实现智能配送功能，也可实现无人车与货柜的充分利用，并能够降低无人配送车的成本，而有利于其的发展应用。
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公开(公告)号：CN112382016A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011255604.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 王连顺 , 柳彦岗 , 王广东 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 靳玉涛 , 王金光 , 秦佳星 , 田佳 , 安胜伟 , 田兴豪
Abstract: 本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112373368A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011156199.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种货柜及货物运输车，本发明的货柜包括具有柜门的柜体，还包括设于柜体底部的支撑机构，以及设于柜体上的动力机构，所述支撑机构具有于柜体的两相对侧分别设置的支腿，支腿呈倒置的“L”形，两侧的支腿彼此相对布置，且支腿的顶端枢转连接于柜体上，底端连接有行走轮；所述动力机构与两侧的支腿分别传动连接，于动力机构的第一驱动力作用下，两侧的支腿因同步的相向翻转，以可使被支腿支撑的柜体升高，且于动力机构的第二驱动力作用下，两侧的支腿因同步的背向翻转而回位，并可使升高的柜体下降。本发明可降低配送车辆和人员的投入，解决车辆及人员投入较大的不足，且亦能够使收件人的取件时间更为弹性化，利于提升服务体验。
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公开(公告)号：CN112382016B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011255604.2
申请日：2020-11-11
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 刘鸿锋 , 王连顺 , 柳彦岗 , 王广东 , 邢海潇 , 陈东旭 , 郑旭 , 宫成龙 , 贾赤福 , 姜宇含 , 靳玉涛 , 王金光 , 秦佳星 , 田佳 , 安胜伟 , 田兴豪
Abstract: 本公开涉及一种货柜处理方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取待监测货柜的货柜信息，待监测货柜为一个或多个；确定货柜信息是否满足多个预设条件中的任一预设条件，并将满足任一预设条件的货柜信息所对应的待监测货柜确定为目标货柜，其中，预设条件包括待监测货柜在当前位置的滞留时长大于第一预设时长；获取目标货柜的位置信息；根据位置信息对目标货柜进行回收。这样，通过灵活的货柜回收策略能够大大提高货柜的利用率，避免由于个别物品不被取出，而导致货柜一直滞留无法继续使用的问题，该第一预设时长的设置能够进一步保证不会出现由于部分物品一直未配送完成而导致货柜无法继续利用的问题。
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公开(公告)号：CN111469914A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010474269.9
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向机构、转向车轮组件和车辆，其中转向机构包括：配合安装结构、驱动结构、减振器组件、轴承组件。配合安装结构的中部形成有配合隆起部；减振器底座的顶部形成有安装槽，配合隆起部可转动的配合在安装槽内，连接柱穿过配合隆起部以与驱动结构连接，且驱动结构驱动减振器组件转动；第一轴承设置在配合隆起部与安装槽之间，第二轴承设置在配合隆起部与连接柱之间，以使减振器组件能够相对于配合安装结构转动。该转向机构的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN111469621A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010474246.8
申请日：2020-05-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向车轮组件和车辆，其中转向车轮组件包括：配合安装结构、转向输入轴、减振器组件、轴承组件和车轮。配合安装结构的中部形成有安装套筒；转向输入轴竖向穿过安装套筒与减振器底座相连接，转向输入轴与安装套筒间隙配合；轴承组件夹设固定在安装套筒的上下两端并与转向输入轴配合连接，以使转向输入轴能够相对配合安装结构转动，转向输入轴的上端具有第一结构，轴承组件夹设在第一结构与减振器底座之间。该转向车轮组件的布置位置不受限，并且占用的布置空间更小，更便于布置在车身上，且可驱动车轮进行独立转向，以有效增大车轮的转动角度，从而增加车轮的转向行驶模式，进而有效的提升了车辆的转向性能。
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公开(公告)号：CN112357701B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011395261.X
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例在于提供一种机器人呼梯方法与装置，属于货物运输技术领域。所述方法包括：接收机器人发出的预约呼梯命令，调取所述机器人所在的第一楼层信息与目标电梯所在楼层的第二楼层信息；根据所述第一楼层信息与所述第二楼层信息，得到所述目标电梯从第二楼层到达所述机器人所在的第一楼层所需的第一理想时长；调取所述机器人的规划路线，并根据所述规划路线，得到所述机器人从当前位置至所述目标电梯的电梯口所需的第二理想时长；根据所述第一理想时长与所述第二理想时长的关系，确定是否向所述目标电梯发送呼梯指令。使用本申请提供的机器人呼梯方法与装置，不仅可以提高机器人的呼梯效率，也可以满足乘客乘坐电梯的感受。
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