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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN214450305U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120646713.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张延更
Abstract: 本实用新型适用于低速无人驾驶车辆技术领域，提供了一种电源系统及车辆。该电源系统包括：动力电池的正极端连接主继电器后连接高压控制模块的一端，高压控制模块的另一端分别连接DCDC和MCU，动力电池的负极端分别连接DCDC和MCU；动力电池中部分电芯的正极端和负极端分别连接DCDC、MCU以及BMS；BMS还连接主继电器。通过将动力电池的全部提供高压直流电，动力电池的部分电芯形成低压平台，可以在去掉蓄电池后，DCDC出现故障或者非电池本身出现故障时为车辆靠边停车并完成制动等动作提供低压电源，从而节约资源、降低整车占用空间以及降低整车重量。
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公开(公告)号：CN215244784U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120716292.4
申请日：2021-04-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种移车工具，包括：支撑框架、移动机构和转动抬升机构。转动抬升机构具有第一状态和第二状态，在转动抬升机构处于第一状态时，转动抬升机构处于支撑框架的外侧，以使支撑框架靠近地面，在转动抬升机构处于第二状态时，转动抬升机构支撑在支撑框架的下方，以将支撑框架抬离地面；其中，在所述转动抬升机构处于所述第二状态时，竖直延伸且穿过所述第二转动轴的直线为第一直线，在所述转动抬升机构处于所述第一状态时，所述第一直线与水平面之间的夹角为α，35°≤α≤60°。该移车工具在切换状态以抬升无人物流车的过程中，操作人员只需使用较小的力即可完成移车工具状态的切换，以使操作更加方便、更省力。
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公开(公告)号：CN214492507U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022894723.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电池包组件以及具有其的车辆，所述电池包组件包括：框架和升降台，所述框架与所述升降台通过升降件连接，并限定出容纳空间；电池包本体，所述电池包本体设置在所述升降台上，且可选择地在所述升降台的带动下向上运动以固定在所述框架内或向下运动以可选择地取出。根据本申请实施例的电池包组件，通过设置升降台，并使电池包本体设置在升降台上，使电池包本体可以在升降台的带动下运动，以使电池包本体的拿取以及转运更加简单、方便，电池包本体在车身上的拆装更加简单、方便。
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