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公开(公告)号:CN106553685A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510630983.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明提供了一种转向管柱传动轴,包括相套接以传递转矩的上传动轴和下传动轴,还包括夹置于上传动轴和下传动轴之间的转矩传递机构,所述转矩传递机构包括固定卡置在上传动轴和下传动轴之间的第一转矩传递部、相邻于所述第一转矩传递部可转动的卡置在上传动轴和下传动轴之间的第二转矩传递部,以及连接设于所述上传动轴或下传动轴上、并与第二转矩传递部传动连接的预紧部。本发明所述的转向管柱传动轴可利用第一转矩传递部和第二转矩传递部之间的错位,而使上传动轴和下传动轴轴之间卡紧,可实现对上传动轴和下传动轴之间所出现的扭转间隙的消除,保证转向管柱的使用效果。
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公开(公告)号:CN102785792B
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201210262077.7
申请日:2012-07-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件循环输送设备的限位装置,用于解决滑移支架在焊装工件循环运输设备运行中的限位问题,它安装在设有滑移工作台架和升降工作台架的焊装工件循环运输设备上,它包括滑移限位机构、升降限位机构和限位挡块,所述滑移限位机构由限位组件和解锁块组成,所述限位组件铰接在循环运输设备的滑移工作台架上,限位组件与解锁块配合实现对滑移支架的控制,所述解锁块固定在循环运输设备的升降工作台架上。本发明具有结构简单、构思巧妙、性能稳定、投入成本低的特点,能使焊装工件在输送过程中可靠定位,并实现了限位和解除限位操作的自动控制,提高了工件的输送效率,保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。
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公开(公告)号:CN113115223A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110340523.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置,本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元,各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器,以及位于被跟随者处的信号发送器,其中,两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器,所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器;且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离,在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失,从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号:CN106553685B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201510630983.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明提供了一种转向管柱传动轴,包括相套接以传递转矩的上传动轴和下传动轴,还包括夹置于上传动轴和下传动轴之间的转矩传递机构,所述转矩传递机构包括固定卡置在上传动轴和下传动轴之间的第一转矩传递部、相邻于所述第一转矩传递部可转动的卡置在上传动轴和下传动轴之间的第二转矩传递部,以及连接设于所述上传动轴或下传动轴上、并与第二转矩传递部传动连接的预紧部。本发明所述的转向管柱传动轴可利用第一转矩传递部和第二转矩传递部之间的错位,而使上传动轴和下传动轴轴之间卡紧,可实现对上传动轴和下传动轴之间所出现的扭转间隙的消除,保证转向管柱的使用效果。
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公开(公告)号:CN102785792A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210262077.7
申请日:2012-07-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种焊装工件循环输送设备的限位装置,用于解决滑移支架在焊装工件循环运输设备运行中的限位问题,它安装在设有滑移工作台架和升降工作台架的焊装工件循环运输设备上,它包括滑移限位机构、升降限位机构和限位挡块,所述滑移限位机构由限位组件和解锁块组成,所述限位组件铰接在循环运输设备的滑移工作台架上,限位组件与解锁块配合实现对滑移支架的控制,所述解锁块固定在循环运输设备的升降工作台架上。本发明具有结构简单、构思巧妙、性能稳定、投入成本低的特点,能使焊装工件在输送过程中可靠定位,并实现了限位和解除限位操作的自动控制,提高了工件的输送效率,保证了工件在后续加工中的形状和位置精度。
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公开(公告)号:CN113115223B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202110340523.0
申请日:2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置,本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元,各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器,以及位于被跟随者处的信号发送器,其中,两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器,所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器;且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离,在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失,从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号:CN115169768A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202110369028.2
申请日:2021-04-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于信用的无人快递派送车、派取件方法、装置及系统,涉及物流运输技术领域,该无人快递派送车包括:快递箱体总成;至少一个快递存放格口,快递存放格口设置于快递箱体总成上,每个快递存放格口用于存放至少一个快递包裹;身份信息验证系统,用于在开启快递存放格口前对用户的身份信息进行验证;工控一体机,设置于快递箱体总成上,工控一体机与身份信息验证系统通信连接,工控一体机用于在用户的身份信息验证通过时,向用户开启快递存放格口。本申请具有可容纳快递量多、通用性强的优点,其中采用对使用无人快递派送车的用户实行信用管理的思路,保证了无人快递派送车上快递包裹的安全性。
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公开(公告)号:CN214740541U
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202120148101.9
申请日:2021-01-19
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种降噪门锁执行机构及门锁执行器齿轮箱,属于车辆领域。降噪门锁执行机构,包括转动件、限位件和两个翅片。转动件设有一缺口,缺口在转动件转动周向上的两端分别具有限位壁面。限位件位于缺口中,在转动件转动周向上的两端分别具有限位端面,以限制转动件的转角。两个翅片跟随转动件转动,分别位于相对的限位壁面和限位端面之间,翅片具有弯曲弹性并与限位端面之间具有变形间隙,以缓冲转动件和限位件的碰撞。门锁执行器齿轮箱采用上述降噪门锁执行机构。通过翅片的弯曲弹性缓冲转动件和限位件的碰撞,避免了缓冲垫容易变形、破损、脱落的技术问题。
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公开(公告)号:CN214776247U
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202120665662.6
申请日:2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车,包括设有载物平台的车体,设于车体上的行走机构,与行走机构连接的控制机构,以及与控制机构连接的电源机构,控制机构中具有自动跟随模块,自动跟随模块可链接外部信号源,并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动,行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部,以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮,或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮,并于车体另一端设有一对万向轮,且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程,无需操作人员推拉载物车,从而能够降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号:CN202991673U
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201220645952.5
申请日:2012-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 一种汽车液压动力转向系统储油罐,用于解决因油液无规律流动、相互冲撞导致的液面翻腾问题。它包括储油罐主体、挡油罩、过滤器、底座和盖子,所述储油罐主体上端安装盖子,下端与底座配装,在储油罐主体内部安装挡油罩,所述过滤器位于挡油罩的下面,它安装在储油罐主体与底座之间,其特别之处在于:所述挡油罩上设有挡板和防波片。本实用新型通过对挡油罩结构的改进,彻底消除了挡油罩与底座之间配合间隙所带来的不利影响,避免了因油液液面翻腾、溢出造成的汽车转向沉重问题发生。
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