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公开(公告)号:CN117336113A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311279040.X
申请日:2023-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王东
Abstract: 本申请提供一种车辆控制系统的通信方法及相关装置。该方法包括:当监听到CAN总线上的第一CAN报文时,获取并解析第一CAN报文中的第一信息,并将第一信息发送至以太网;所述第一CAN报文包括车辆控制系统中的第二域控制器上传至CAN总线的CAN报文;当监听到以太网上存在第二信息时,获取第二信息,并将第二信息翻译为第二CAN报文,将第二CAN报文发送至CAN总线;所述第二信息包括第一域控制器上传至以太网的信息。上述方法使第一域控制器既能与CAN总线通信,又能与以太网通信,从而降低CAN总线的负载率。
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公开(公告)号:CN109862649B
公开(公告)日:2021-03-09
申请号:CN201711244447.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H05B45/10
Abstract: 本发明提供了一种车灯驱动装置、车灯驱动方法和车辆,所述车灯驱动装置用于车辆,该车辆包括远光灯模组和近光灯模组,所述车灯驱动装置包括驱动控制模块和电压调节模块,驱动控制模块向电压调节模块发送控制信号,电压调节模块向近光灯模组发送第一电压信号,控制近光灯模组开启,向远光灯模组发送第二电压信号,控制远光灯模组开启;本方案通过设置分体的近光灯模组和远光灯模组,并分别控制二者独立发光,相对现有技术,取消了传统车灯里面的电磁阀和挡板,为整灯造型的设计提供更多的空间和创造力,从而简化了设计难度,降低整灯成本;同时与传统的机械控制远近光切换相比,提高了切换响应速度;而且满足远近光个性化需求。
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公开(公告)号:CN106553685B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201510630983.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明提供了一种转向管柱传动轴,包括相套接以传递转矩的上传动轴和下传动轴,还包括夹置于上传动轴和下传动轴之间的转矩传递机构,所述转矩传递机构包括固定卡置在上传动轴和下传动轴之间的第一转矩传递部、相邻于所述第一转矩传递部可转动的卡置在上传动轴和下传动轴之间的第二转矩传递部,以及连接设于所述上传动轴或下传动轴上、并与第二转矩传递部传动连接的预紧部。本发明所述的转向管柱传动轴可利用第一转矩传递部和第二转矩传递部之间的错位,而使上传动轴和下传动轴轴之间卡紧,可实现对上传动轴和下传动轴之间所出现的扭转间隙的消除,保证转向管柱的使用效果。
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公开(公告)号:CN118092949A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410230574.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王东
Abstract: 本申请提供一种软件的部署方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:对预先构建的本地源数据库中的软件代码进行监测,确定是否存在更新的软件代码。响应于确定存在更新的软件代码,采用软件包管理工具经由代理转发服务,将更新的软件代码从所述本地源数据库下载至部署环境中进行测试和部署,其中,所述软件包管理工具是预先安装在所述部署环境中。从本地源数据库下载软件包,无需连接外网,能够明显提升软件包下载的时效性和便利性。预先在部署环境中安装软件包管理工具,通过软件包管理工具可以实现软件包后续的自动下载、安装和配置等操作,进一步提升软件部署的自动化程度,降低人力成本的消耗。
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公开(公告)号:CN118953340A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411174807.7
申请日:2024-08-26
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王东
Abstract: 本申请方案涉及泊车领域,提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆,所述方法包括:基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间,所述泊出拐点区间内包括多个泊出拐点;基于至少一所述泊出拐点构建多条泊出椭圆弧轨迹;响应于确定存在通过测试校验的泊出椭圆弧轨迹,则将通过测试校验的泊出椭圆弧轨迹确定为目标椭圆弧轨迹;控制车辆基于所述目标椭圆弧轨迹泊车。本申请使用纯几何算法设计出椭圆弧的泊车轨迹,无需做平滑处理,减少了计算量,节约了泊车轨迹规划时间,且泊出过程顺畅,提升了用户体验。
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公开(公告)号:CN118427102A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410603997.3
申请日:2024-05-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 王东
Abstract: 本申请提供一种虚拟测试系统的构建方法及相关设备,所述方法包括:获取操作系统的源码;其中,所述操作系统用于对目标系统硬件进行功能性仿真,所述目标系统硬件为待测车端软件的目标测试环境。根据测试功能需求,对所述源码中与所述目标系统硬件对应的第一脚本文件进行编译。将经过编译的操作系统在预设的虚拟机中运行,得到虚拟测试系统;其中,所述虚拟机用于为所述操作系统提供虚拟运行环境。通过本申请构建的虚拟测试系统,可以仿真不同的车端实际运行环境,满足车端软件的不同测试需求。同时,可以方便开发人员随时开展车端软件测试,避免了硬件的成本和周期限制。
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公开(公告)号:CN109862649A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201711244447.3
申请日:2017-11-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H05B33/08
Abstract: 本发明提供了一种车灯驱动装置、车灯驱动方法和车辆,所述车灯驱动装置用于车辆,该车辆包括远光灯模组和近光灯模组,所述车灯驱动装置包括驱动控制模块和电压调节模块,驱动控制模块向电压调节模块发送控制信号,电压调节模块向近光灯模组发送第一电压信号,控制近光灯模组开启,向远光灯模组发送第二电压信号,控制远光灯模组开启;本方案通过设置分体的近光灯模组和远光灯模组,并分别控制二者独立发光,相对现有技术,取消了传统车灯里面的电磁阀和挡板,为整灯造型的设计提供更多的空间和创造力,从而简化了设计难度,降低整灯成本;同时与传统的机械控制远近光切换相比,提高了切换响应速度;而且满足远近光个性化需求。
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公开(公告)号:CN103832327A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410122874.4
申请日:2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种能显示车辆状态的LED车灯系统及车辆状态的显示方法,其中的系统基于现有车辆上的LED灯组设置,包括用于检测车辆状态信息的信息采集器;存储有不同车辆状态下对应LED灯组不同点亮模式的控制器,所述控制器的信号输入端连接信息采集器的信号输出端,控制信号输出端通过开关驱动电路连接LED灯组。本发明的系统结构简单,成本低,且不同的LED灯组点亮形式对应不同的车辆状态,进而可以对车辆的状态进行清楚的显示,为车外行人提供可靠的车辆状态信息。本发明适用于各种车辆,通过LED灯组不同的点亮形式,为车外人员提供精准的车辆状态信息。
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公开(公告)号:CN106553685A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510630983.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明提供了一种转向管柱传动轴,包括相套接以传递转矩的上传动轴和下传动轴,还包括夹置于上传动轴和下传动轴之间的转矩传递机构,所述转矩传递机构包括固定卡置在上传动轴和下传动轴之间的第一转矩传递部、相邻于所述第一转矩传递部可转动的卡置在上传动轴和下传动轴之间的第二转矩传递部,以及连接设于所述上传动轴或下传动轴上、并与第二转矩传递部传动连接的预紧部。本发明所述的转向管柱传动轴可利用第一转矩传递部和第二转矩传递部之间的错位,而使上传动轴和下传动轴轴之间卡紧,可实现对上传动轴和下传动轴之间所出现的扭转间隙的消除,保证转向管柱的使用效果。
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公开(公告)号:CN103832327B
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201410122874.4
申请日:2014-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种能显示车辆状态的LED车灯系统及车辆状态的显示方法,其中的系统基于现有车辆上的LED灯组设置,包括用于检测车辆状态信息的信息采集器;存储有不同车辆状态下对应LED灯组不同点亮模式的控制器,所述控制器的信号输入端连接信息采集器的信号输出端,控制信号输出端通过开关驱动电路连接LED灯组。本发明的系统结构简单,成本低,且不同的LED灯组点亮形式对应不同的车辆状态,进而可以对车辆的状态进行清楚的显示,为车外行人提供可靠的车辆状态信息。本发明适用于各种车辆,通过LED灯组不同的点亮形式,为车外人员提供精准的车辆状态信息。
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