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公开(公告)号:CN117068040A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202210504685.8
申请日:2022-05-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 任晓辉
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆后备箱储物感知系统及车辆,属于汽车技术领域,包括:第一感知模块,第一感知模块用于获取待装载物品的尺寸信息;第二感知模块,第二感知模块用于获取车辆后备箱的第一空间信息;处理器模块,处理器模块与第一感知模块和第二感知模块电连接;处理器模块,用于接收尺寸信息与第一空间信息,以及,基于尺寸信息和第一空间信息,确定车辆后备箱是否能够容纳待装载物品;其中,在车辆后备箱能够容纳待装载物品时,输出允许放置命令;在车辆后备箱不能够容纳待装载物品时,输出不允许放置命令。通过本申请实施例提供的一种车辆后备箱储物感知系统及车辆,可以使用户更精准地利用后备箱的装载能力。
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公开(公告)号:CN115214771A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210396516.7
申请日:2022-04-15
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 任晓辉
Abstract: 本申请提供一种方向盘的转向角度调节方法及相关设备,在车辆转弯过程中,确定出目标时刻方向盘的目标转向角度,其中,目标时刻为车辆完成转弯的时间点;实时获取驾驶员当前操作方向盘的方向盘操作信息,并根据方向盘操作信息,预判方向盘在目标时刻的转向角度;若目标转向角度与方向盘在目标时刻的转向角度不一致,根据目标转向角度和方向盘在目标时刻的转向角度,调节方向盘的直径,以使方向盘在目标时刻的转向角度与目标转向角度一致。本发明能够在驾驶员对道路曲率等判断能力较差的情况下,调整方向盘的转向角度,避免发生交通事故。
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公开(公告)号:CN107878551B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201610863640.4
申请日:2016-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明涉及缓冲吸能领域,提供一种溃缩吸能套管、传动轴总成、转向管柱总成和转向管柱溃缩吸能方法,所述溃缩吸能套管包括管体和固定于所述管体的溃缩片,其中,所述溃缩片的底端固定于所述管体的周向壁,所述溃缩片的顶端朝向所述管体的内部和/或外部凸出于所述管体的周向壁,并且,所述溃缩片在受到沿所述管体的轴线方向的力时能够发生溃缩变形。本发明所述的溃缩吸能套管结构简单、制造成本低,所需布置空间小,且能够有效吸收冲击能量。
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公开(公告)号:CN107878551A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610863640.4
申请日:2016-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/19
Abstract: 本发明涉及缓冲吸能领域,提供一种溃缩吸能套管、传动轴总成、转向管柱总成和转向管柱溃缩吸能方法,所述溃缩吸能套管包括管体和固定于所述管体的溃缩片,其中,所述溃缩片的底端固定于所述管体的周向壁,所述溃缩片的顶端朝向所述管体的内部和/或外部凸出于所述管体的周向壁,并且,所述溃缩片在受到沿所述管体的轴线方向的力时能够发生溃缩变形。本发明所述的溃缩吸能套管结构简单、制造成本低,所需布置空间小,且能够有效吸收冲击能量。
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公开(公告)号:CN107878559A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201610864529.7
申请日:2016-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D7/20
CPC classification number: B62D7/20
Abstract: 本发明提供了一种转向横拉杆连接结构,其具有外拉杆、内拉杆及连接限制件和弹性支撑件,外拉杆一端与外球头组件连接,于所述外拉杆的内部形成有容腔,内拉杆一端与内球头组件连接,其另一端由所述外拉杆的另一端插入所述容腔内,连接限制件位于所述容腔内且套装于所述内拉杆上,弹性支撑件则收容于所述容腔内,且弹性支撑于所述连接限位件和所述内拉杆之间。本发明所述的转向横拉杆连接结构可使转向横拉杆具有减振性能,以提升驾驶舒适性,且在转向横拉杆受到过大冲击时可避免转向横拉杆断裂,而保证车辆的转向功能不会失去。
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公开(公告)号:CN106553685A
公开(公告)日:2017-04-05
申请号:CN201510630983.1
申请日:2015-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D1/18
Abstract: 本发明提供了一种转向管柱传动轴,包括相套接以传递转矩的上传动轴和下传动轴,还包括夹置于上传动轴和下传动轴之间的转矩传递机构,所述转矩传递机构包括固定卡置在上传动轴和下传动轴之间的第一转矩传递部、相邻于所述第一转矩传递部可转动的卡置在上传动轴和下传动轴之间的第二转矩传递部,以及连接设于所述上传动轴或下传动轴上、并与第二转矩传递部传动连接的预紧部。本发明所述的转向管柱传动轴可利用第一转矩传递部和第二转矩传递部之间的错位,而使上传动轴和下传动轴轴之间卡紧,可实现对上传动轴和下传动轴之间所出现的扭转间隙的消除,保证转向管柱的使用效果。
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公开(公告)号:CN117310651A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202210723565.7
申请日:2022-06-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 任晓辉
IPC: G01S7/481 , G01S17/88 , G01S17/86 , G01S17/931 , B60W60/00
Abstract: 本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种激光雷达、自动驾驶控制方法及车辆。激光雷达包括:壳体以及设置在壳体内的安装基座、多个反光镜片组、发射器和接收器;安装基座为柱状结构,且安装基座能够绕其中心轴旋转;多个反光镜片组设置在安装基座的侧面;每个反光镜片组包括多个反光镜片,各个反光镜片排成一列且排列方向与安装基座的中心轴的轴向相同;各个反光镜片均能够伸缩,用于使激光能够照射到反光镜片组的任意一个反光镜片上,以及各个反光镜片均能够旋转,用于改变激光的反射角度;发射器设置在安装基座的顶端或底端;接收器用于接收外部的激光信号。本发明能够解决现有的激光雷达在自动驾驶模式下耗电量大、产生数据量多的问题。
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公开(公告)号:CN116494986A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310503422.X
申请日:2023-05-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 任晓辉
IPC: B60W40/06 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆传感器控制方法、车辆及存储介质。该方法包括:获取目标车辆的感知数据,并根据感知数据确定目标车辆是否处于上坡路路段或下坡路段;若目标车辆处于上坡路段或下坡路段,则确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件;若当前的视野范围不满足预设条件,则增大目标传感器的视场角,将目标传感器的视场角调整为目标角度;其中,目标传感器设置在目标车辆上,位置固定;且目标传感器的视野朝向目标车辆前进的方向。本发明在上下坡视野范围固定时,动态调整目标传感器的视场角,保证在安全距离范围内不存在视野盲区,有效提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN116443021A
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202310506141.X
申请日:2023-05-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor: 任晓辉
IPC: B60W40/06 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种车辆传感器控制方法、车辆及计算机存储介质。上述方法包括:若目标车辆处于上坡路段或下坡路段,则确定目标传感器当前的视野范围是否满足预设条件;若当前的视野范围不满足预设条件,则调整目标传感器的俯仰角,并将目标传感器的俯仰角调整为目标角度;其中,调整前目标传感器的俯仰角为初始角度;获取调整前目标传感器的第一视野信息,及调整后目标传感器的第二视野信息,根据第一视野信息和第二视野信息进行数据融合,得到目标视野信息;本发明在上下坡视野范围固定时,动态调整目标传感器的俯仰角,并将不同俯仰角下的视野信息融合,扩大了视野范围,有效提高了驾驶安全性。
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公开(公告)号:CN115214542A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210339946.5
申请日:2022-04-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60S1/02
Abstract: 本申请适用于车辆技术领域,提供了一种预防起雾控制方法、系统及车辆,上述预防起雾控制方法包括:获取车辆玻璃上第一预设区域外侧面的第一环境参数和车辆玻璃上第一预设区域内侧面的第二环境参数;确定第一环境参数在第一预设时间内的第一变化趋势,确定第二环境参数在第一预设时间内的第二变化趋势;控制模拟器中第一腔室内的环境参数按照第一变化趋势进行变化,控制模拟器中第二腔室内的环境参数按照第二变化趋势进行变化;获取模拟器中模拟玻璃的图像信息,并根据图像信息判断模拟玻璃是否起雾;在模拟玻璃起雾时,控制空调出风口吹风,将车辆玻璃上第一预设区域内侧面的环境参数调节为目标环境参数,防止车辆玻璃的第一预设区域起雾。
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