公开(公告)号：CN214504218U

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202120589750.2

申请日：2021-03-23

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 宫成龙 ,  靳玉涛 ,  王广东 ,  郑旭 ,  齐亚通 ,  秦佳星 ,  王金光 ,  李博 ,  邢海潇 ,  燕俊 ,  贾赤福 ,  姜宇含 ,  刘鸿锋

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种载物小车，包括：本体，本体设有跟随发射器；第一检测装置，第一检测装置用于检测载物小车的前方是否有障碍物，第一检测装置设于本体；第二检测装置，第二检测装置用于检测载物小车的后方是否有障碍物，第二检测装置设于本体；第三检测装置，第三检测装置用于检测载物小车的侧方是否有障碍物；控制器，控制器与第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置均连接。由此，通过设置第三检测装置，可以对载物小车行驶过程中存在的盲区进行探障，可以防止载物小车在转弯时发生磕碰事故，可以避免对载物小车以及载物小车碰撞到的物体造成损害，从而可以保证载物小车的行驶安全，同时，可以使载物小车能够通过更加狭小的空间。

公开(公告)号：CN217065750U

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202121301347.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 燕俊 ,  宫成龙

IPC: A47B81/00 ,  A47B47/00 ,  E05B15/00 ,  E05B15/10 ,  E05B65/00 ,  E05B63/00

Abstract: 本实用新型提供了一种载物护栏锁止机构，用于将载物护栏锁止在载物机器人上，其中，载物护栏上设有锁止孔，载物护栏锁止机构包括设于载物机器人上的锁止组件，以及传动部件和解锁组件，该锁止组件具有锁舌，以及用于驱使锁舌的锁止端自然伸出的弹性件，传动部件和锁舌相连，且锁止端的一侧构造有引导斜面或引导曲面，引导斜面或引导曲面因承接载物护栏的抵压，而可使锁舌收缩，解锁组件具有执行件和控制件，控制件用于承接外部操纵，而触发执行件动作，执行件用于通过传动部件带动锁舌收缩。本实用新型的载物护栏锁止机构可利于载物护栏的安装和拆卸，从而可提高载物机器人的使用效果。

公开(公告)号：CN214874916U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121123443.1

申请日：2021-05-24

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 齐亚通 ,  宫成龙 ,  李博 ,  邢海潇 ,  秦佳星 ,  燕俊

IPC: B62B3/00 ,  B62B5/00

Abstract: 本公开涉及一种智能手推车，包括：载物平板总成；扶手总成，安装在载物平板总成的一侧；轮式行走机构，设置在载物平板总成的底面、用于自动驱动智能手推车移动；动力电池总成，与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构移动；跟随模块，设置在扶手总成上，跟随模块包括跟随模组、扫描标签、和定位标签，跟随模块配置为：用户通过移动终端扫描扫描标签，用于生成与跟随模组通讯的定位标签，跟随模组用于检测扶手总成与定位标签的相对位置；以及控制器，分别与跟随模块和动力电池总成连接。这样，智能手推车的动力为电动，且能跟随人的步伐行驶，更加智能化，用户在搬运物品时能够达到解放双手、减轻工作强度的目的，从而提高工作效率。