车辆、预测性电荷规划和动力系控制的系统和控制逻辑

    公开(公告)号:CN110871781A

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910495307.6

    申请日:2019-06-06

    Abstract: 用于机动车辆预测性电荷规划和动力系控制的智能车辆系统和逻辑、制造/操作此系统的方法及具有智能电荷规划和动力系控制能力的电驱动车辆。智能电动车辆的基于AI的预测性电荷规划的系统和方法使用机器学习(ML)驾驶员模型,其利用可用交通、位置和道路地图信息估计车辆速度和推进扭矩需求以导出给定行程的总能耗。智能混合动力车辆的基于AI的预测性动力系控制的系统和方法将ML驾驶员模型与深度学习技术一起使用导出具有可用交通、地理位置、地理空间和地图数据的由预览路线限定的驾驶循环简档。利用收集的数据发展ML生成的驾驶员模型来复制驾驶员行为并预测预览路线的驾驶循环简档,包括预测的车辆速度、推进扭矩和加速器/制动踏板位置。

    控制车辆以调节感知系统能量使用的方法

    公开(公告)号:CN110341719A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910230654.6

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种控制车辆的方法,包括:确定车辆的当前操作情况;以及识别车辆的多个传感器的子集,需要所述子集提供数据,使得车辆控制功能能够用于车辆的当前操作情况。当车辆在车辆的当前操作情况下操作时,断开多个传感器的其他部分以减少车辆使用的电能。可以降低所选择的传感器的子集的采样率,以进一步减少车辆使用的能量。此外,可以实施能量降低处理策略,以减少用于提供车辆控制功能以进一步减少车辆使用的能量的计算设备的处理器频率或电压。

    用于控制流体喷射的系统和方法

    公开(公告)号:CN107975437A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201710970634.3

    申请日:2017-10-18

    CPC classification number: F02D41/402 F02D41/401 F02M51/061

    Abstract: 车辆包括具有至少一个用于燃烧燃料的汽缸的燃烧发动机,以及用于向至少一个汽缸供给燃料质量的燃料喷射器。车辆也包括控制器,该控制器编程为使得燃料喷射器供给总量达到总目标燃料质量的一系列的燃料脉冲。控制器也编程为基于之前脉冲以后的停留时间、之前脉冲的燃料质量、之前脉冲的开启延迟中的至少一项,根据目标脉冲持续时间值来调整一系列脉冲中随后脉冲的命令持续时间。

    用于摄像机到地面的对准的方法和系统

    公开(公告)号:CN116645415A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202211302819.4

    申请日:2022-10-24

    Abstract: 提出一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的系统和方法。在一种实施方式中,方法包括:接收定义与车辆的环境相关联的多个图像的图像数据;由处理器确定多个图像中的至少一个图像内的特征点;由该处理器基于固定二维图像道路掩模和三维区域选择特征点的子集作为地面点;由该处理器基于特征点的子集确定地平面;由该处理器从地平面确定地面法线向量;由该处理器基于地面法线向量确定摄像机到地面的对准值;和由该处理器基于地面法线向量生成显示数据。

    用于控制车辆操作的方法和系统

    公开(公告)号:CN114643969A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110526944.2

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本文所述的构思涉及与扭矩或加速度相关的期望未来纵向范界和与偏航率和横向速度相关的期望未来横向范界的计算,以及它们响应于驾驶员可选择模式的使用。在纵向方向上,踏板和制动位置的驾驶员输入以及驾驶性能度量被用于计算期望的未来扭矩轨迹。在横向方向上,前和后转向角可以与自行车模型一起使用以导出轨迹。轨迹被用在车辆运动控制器中,该控制器使用加权来权衡竞争请求并提供与所选驾驶员模式一致的性能,驾驶员模式诸如游览模式、运动模式、越野模式、拖拉模式等。

    用于控制流体喷射的系统和方法

    公开(公告)号:CN107975437B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201710970634.3

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 车辆包括具有至少一个用于燃烧燃料的汽缸的燃烧发动机,以及用于向至少一个汽缸供给燃料质量的燃料喷射器。车辆也包括控制器,该控制器编程为使得燃料喷射器供给总量达到总目标燃料质量的一系列的燃料脉冲。控制器也编程为基于之前脉冲以后的停留时间、之前脉冲的燃料质量、之前脉冲的开启延迟中的至少一项,根据目标脉冲持续时间值来调整一系列脉冲中随后脉冲的命令持续时间。

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