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公开(公告)号：CN115071738B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111533465.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/038 , B60W50/029
Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元（DIDU）动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元（DU），其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时，第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。
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公开(公告)号：CN118509712A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311099834.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆包括执行用于将第一相机和第二相机对准到车辆的参照系的方法的系统。第一相机具有第一坐标系，并且第二相机具有第二坐标系。第一相机获得第一图像。所述处理器被配置为使用所述第一图像获得用于所述第一相机的第一相机到地面变换矩阵，其中所述第一相机到地面变换矩阵将所述第一坐标系与地面坐标系相关联，获得所述第一相机的所述第一坐标系与所述第二相机的所述第二坐标系之间的相机到相机变换矩阵，使用所述第一相机到地面变换矩阵和所述相机到相机变换矩阵计算用于所述第二相机的构造的相机到地面变换矩阵，以及使用构造的相机到地面变换来更新所述第二相机的所述第二坐标系。
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公开(公告)号：CN118505810A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311102829.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将车辆的第一摄像头与车辆的第二摄像头对准的车辆、系统和方法。所述系统包含处理器，所述处理器经配置以检测从所述第一摄像头获得的第一图像中的第一组特征，检测从所述第二摄像头获得的第二图像中的第二组特征，确定所述第一图像中的第一所关注区域，确定所述第二图像中的第二所关注区域，通过使用所述第一所关注区域和所述第二所关注区域将所述第一组特征与所述第二组特征匹配来产生特征对，使用所述特征对将所述第一摄像头与所述第二摄像头对准，以及基于第一摄像头和第二摄像头之间的对准来控制车辆处的操作。
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公开(公告)号：CN114590134B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110526958.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种操作车辆的方法包括车辆控制器，其接收用于车辆动力系的驾驶员加速/减速指令，并确定对应于驾驶员的加速指令的扭矩请求。控制器对扭矩请求进行调整，并根据调整的扭矩请求确定补偿后的加速度和未补偿的加速度。补偿后的加速度基于估计的道路坡度和估计的车辆质量，而未补偿的加速度基于零道路坡度和标称车辆质量。计算最终速度范围曲线：如果车辆的速度低于预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于未补偿的加速度的速度控制的速度曲线；如果车辆速度超过预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于补偿后的加速度和未补偿的加速度的混合的扭矩控制的速度曲线。控制器命令动力系基于最终速度范围曲线输出所请求的车轴扭矩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107218141B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201710135784.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种发动机组件包含被配置成接收转矩请求的控制模块以及被配置成响应于所述转矩请求而产生输出转矩的发动机。所述控制模块包含处理器和有形的非暂时性存储器，在所述存储器上记录用于执行监管模型预测性控制的方法的指令。所述控制模块包含多层结构，具有被配置成优化至少一个系统级目标的上层(“UL”)优化器模块和被配置成维持至少一个跟踪参数的下层(“LL”)跟踪控制模块。所述多层结构的特征在于解耦成本函数，使得所述UL优化器模块最小化上层成本函数(CFUL)，且所述LL跟踪控制模块最小化下层成本函数(CFLL)。所述系统级目标可包含最小化所述发动机的燃料消耗，且所述跟踪参数可包含将所请求的转矩传送给发动机。
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公开(公告)号：CN109426802A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810906855.9
申请日：2018-08-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种融合雷达系统和视觉传感器系统的方法，其包括获得由于射频(RF)能量的传输而产生的雷达反射。该方法还包括从一个或多个视觉传感器系统获得图像帧，并且基于雷达反射和图像帧产生感兴趣区域(ROI)提案。提供与基于ROI提案检测到的物体相关的信息。
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公开(公告)号：CN108071503A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711093233.0
申请日：2017-11-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: F02D41/40 , F02D41/402 , F02D2041/2055 , F02D2200/063 , F02M51/0603
Abstract: 一种车辆包括内燃发动机，内燃发动机具有用来燃烧燃料的至少一个汽缸以及用来选择性地向该汽缸供应燃料的燃料喷射器。该车辆还包括编程为发出一系列燃料脉冲命令以致动燃料喷射器来供应总和等于总体目标燃料质量的相应的一系列燃料脉冲的控制器。该控制器还监测指示了一系列燃料脉冲命令中的单独一个和响应燃料脉冲之间的开启延迟的变化的闭环反馈信号。该控制器进一步调整一系列燃料脉冲命令中的后续一个以适应开启延迟的变化。
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公开(公告)号：CN107776573A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710732434.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , B60W30/188
Abstract: 一种车辆发动机系统包括燃烧发动机，其配置成响应于驾驶员输入而提供推进转矩以满足推进需求。该发动机系统还包括控制器，其编程为接收指示至少一个即将发生的驾驶事件的数据，并且基于即将发生的驾驶事件发出命令来赋予预定速度分布。该预定速度分布设置成优化燃烧发动机的性能属性并且先占驾驶员输入。
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公开(公告)号：CN117953074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310539526.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将传感器对准到车辆的计算机实现的方法，包括从传感器接收包括第一点云的测量的第一帧。表示一个或多个对象或地面的一个或多个集群Ci被分割。为每个集群Ci计算第一组特征向量fi。分别基于第一组特征向量fi，使用初始变换预测第二组特征向量fi'。针对具有集群Cj的第二点云的第二帧计算第三组特征向量fj。从Ci和Cj识别一对匹配集群。计算匹配集群之间的特征距离。通过基于特征距离更新初始变换,来计算对准变换。该方法还包括基于对准变换来对准传感器和车辆。
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