-
公开(公告)号：CN117726497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310541688.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将传感器对准到参考坐标系的计算机实现的方法包括启动多个线程，每个线程同时且彼此独立地执行。第一线程解析从传感器接收的数据并将解析的数据存储在数据缓冲器中。第二线程使用解析的数据计算对准变换，以确定传感器和参考坐标系之间的对准。所述计算包括检查所述数据缓冲器包含至少预定量的数据。如果至少存在预定量的数据，则使用数据缓冲器中的解析数据来计算中间结果；否则，第二线程等待第一线程将更多数据添加到数据缓冲器。第二线程将中间结果输出到数据缓冲器中。第三线程响应于对准计算的完成而输出对准变换。
-
公开(公告)号：CN116373762A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211309190.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车载摄像机对准监测系统。摄像机对准监测的系统包括与控制器通信的车载摄像机。该控制器监测车辆操作参数和摄像机信号参数，并从车载摄像机捕获图像文件。执行图像文件、车辆操作参数和摄像机信号参数的第一级分析以检测影响摄像机对准的动态状况和图像特征参数。检测影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者的错误。执行摄像机信号参数的第二级分析，以基于该错误识别根本原因，该根本原因指示影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者。基于该根本原因检测与摄像机对准相关的故障，并且基于该与摄像机对准相关的故障来控制车辆操作。
-
公开(公告)号：CN102213150A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110081865.1
申请日：2011-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及在低怠速时使用曲轴转速传感器使能气缸平衡的方法和系统。具体地，一种用于控制发动机怠速的方法和控制系统包括产生发动机转速信号的发动机转速模块。该控制系统还包括在启动发动机怠速模式时基于期望怠速调节发动机转速的致动器控制模块以及在启动发动机怠速模式时基于发动机转速信号平衡发动机气缸产生的转矩的平衡模块。该控制模块还包括怠速下降模块，其在平衡模块平衡了转矩之后基于气缸产生的实际转矩确定怠速下降并且基于怠速下降减小期望怠速。
-
公开(公告)号：CN102213150B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110081865.1
申请日：2011-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及在低怠速时使用曲轴转速传感器使能气缸平衡的方法和系统。具体地，一种用于控制发动机怠速的方法和控制系统包括产生发动机转速信号的发动机转速模块。该控制系统还包括在启动发动机怠速模式时基于期望怠速调节发动机转速的致动器控制模块以及在启动发动机怠速模式时基于发动机转速信号平衡发动机气缸产生的转矩的平衡模块。该控制模块还包括怠速下降模块，其在平衡模块平衡了转矩之后基于气缸产生的实际转矩确定怠速下降并且基于怠速下降减小期望怠速。
-
公开(公告)号：CN102192022A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110064416.6
申请日：2011-03-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: F02D41/08
CPC classification number: F02D41/0085 , F02D31/008 , F02D35/023 , F02D41/0052 , F02D41/1497 , F02D2200/1002
Abstract: 本发明涉及怠速减小系统及方法。一种车辆的怠速控制系统，包括：致动器控制模块、转矩确定模块、偏差分析模块以及怠速减小模块。致动器控制模块在发动机怠速模式启用时基于期望怠速调节发动机速度。转矩确定模块在发动机怠速模式启用时确定发动机的一个气缸的多个实际转矩。偏差分析模块在发动机怠速模式启用时基于多个实际转矩中的多于一个的实际转矩确定标准偏差。怠速减小模块基于标准偏差确定怠速减小值，并基于怠速减小值降低期望怠速。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117953074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310539526.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将传感器对准到车辆的计算机实现的方法，包括从传感器接收包括第一点云的测量的第一帧。表示一个或多个对象或地面的一个或多个集群Ci被分割。为每个集群Ci计算第一组特征向量fi。分别基于第一组特征向量fi，使用初始变换预测第二组特征向量fi'。针对具有集群Cj的第二点云的第二帧计算第三组特征向量fj。从Ci和Cj识别一对匹配集群。计算匹配集群之间的特征距离。通过基于特征距离更新初始变换,来计算对准变换。该方法还包括基于对准变换来对准传感器和车辆。
-
公开(公告)号：CN116437189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211260599.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种关于空间的监测系统。包括空间监测系统的车辆控制系统包括捕获图像的车上相机，从这些图像中恢复多个三维（3D）点。为左图像确定左地平面法向向量，为前图像确定中心地平面法向向量，并且为右图像确定右地平面法向向量。确定左地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第一角度差，并且确定右地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第二角度差。基于第一角度差或第二角度差中的一个来确定不平坦地表面，并且确定左相机或右相机的对准补偿因数。基于对准补偿因数来确定鸟瞰图图像。
-
公开(公告)号：CN119116864A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311384662.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 实施例包括至少部分地基于车辆的位置来控制车辆的特性。各方面包括监测车辆的位置和车辆的一个或多个操作特性，并且基于确定车辆已进入至少部分封闭的区域，将车辆的一个或多个操作特性自动改变为与封闭空间相关联的状态。各方面还包括基于确定车辆已离开至少部分封闭的区域，将车辆的一个或多个操作特性自动恢复到车辆进入至少部分封闭的区域之前的状态。
-
公开(公告)号：CN118509712A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311099834.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆包括执行用于将第一相机和第二相机对准到车辆的参照系的方法的系统。第一相机具有第一坐标系，并且第二相机具有第二坐标系。第一相机获得第一图像。所述处理器被配置为使用所述第一图像获得用于所述第一相机的第一相机到地面变换矩阵，其中所述第一相机到地面变换矩阵将所述第一坐标系与地面坐标系相关联，获得所述第一相机的所述第一坐标系与所述第二相机的所述第二坐标系之间的相机到相机变换矩阵，使用所述第一相机到地面变换矩阵和所述相机到相机变换矩阵计算用于所述第二相机的构造的相机到地面变换矩阵，以及使用构造的相机到地面变换来更新所述第二相机的所述第二坐标系。
-
公开(公告)号：CN118505810A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311102829.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将车辆的第一摄像头与车辆的第二摄像头对准的车辆、系统和方法。所述系统包含处理器，所述处理器经配置以检测从所述第一摄像头获得的第一图像中的第一组特征，检测从所述第二摄像头获得的第二图像中的第二组特征，确定所述第一图像中的第一所关注区域，确定所述第二图像中的第二所关注区域，通过使用所述第一所关注区域和所述第二所关注区域将所述第一组特征与所述第二组特征匹配来产生特征对，使用所述特征对将所述第一摄像头与所述第二摄像头对准，以及基于第一摄像头和第二摄像头之间的对准来控制车辆处的操作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.044 seconds)
