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公开(公告)号：CN112783135B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202011190583.0
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 用于基于传感器数据的时间连续性来诊断车辆的感知系统的系统和方法。一种比较模块从车辆中的多个传感器接收有关车辆的周围环境的第一数据；在接收到第一数据之后，从所述多个传感器接收有关周围环境的第二数据；将第一数据与第二数据进行比较；以及基于第一数据与第二数据的比较来确定第一数据和第二数据之间的第一差异。一种感知模块基于第一数据来生成第一组感知结果；基于第二数据来生成第二组感知结果；以及基于第一组感知结果和第二组感知结果来确定第一数据和第二数据之间的第二差异。一种诊断模块基于第一差异和第二差异的组合来确定传感器中的一者或感知模块是否有故障。
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公开(公告)号：CN110843704B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN201910475834.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/08
Abstract: 本发明题为“监测车载流体子系统的方法和装置”。本发明涉及一种设置在车辆上的流体子系统，该流体子系统包括电动马达、马达驱动器和流体泵，该流体泵设置在由压力传感器监测的流体回路中。控制器包括可执行以动态观测流体子系统的操作的指令集，该控制器从该指令集确定与流体子系统的操作相关联的多个观测参数和与流体子系统相关联的多个估计参数。基于观测参数和估计参数来确定多个故障隔离参数，并且基于故障隔离参数来隔离流体子系统中的故障。经由控制器传递所隔离的故障。
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公开(公告)号：CN116645650A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211302706.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的系统和方法。在一种实施方式中，方法包括：接收定义与所述车辆的环境相关联的多个图像的图像数据；接收指示所述车辆的速度的车辆数据，其中，所述车辆数据与所述图像数据相关联；由处理器基于所述车辆数据和三维投影方法确定至少一个图像内的特征点；由处理器选择所述特征点的子集作为地面点；由所述处理器基于特征点的子集确定地平面；由所述处理器从所述地平面确定地面法线向量；由所述处理器基于所述地面法线向量确定摄像机到地面的对准值；以及由所述处理器基于所述地面法线向量生成显示数据。
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公开(公告)号：CN116645410A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211317731.X
申请日：2022-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的方法，所述方法包括：接收定义与所述车辆的环境相关联的多个图像的图像数据；由处理器确定所述多个图像中的至少一个图像内的特征点；由所述处理器选择所述特征点的子集作为地面点；由所述处理器基于特征点的子集确定地平面；由所述处理器从所述地平面确定地面法线向量；由所述处理器基于由滑动窗口方法计算的转移距离来优化地面法向量；由所述处理器基于所述地面法线向量确定摄像机到地面的对准值；和由所述处理器基于所述地面法线向量生成显示数据。
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公开(公告)号：CN116437189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211260599.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种关于空间的监测系统。包括空间监测系统的车辆控制系统包括捕获图像的车上相机，从这些图像中恢复多个三维（3D）点。为左图像确定左地平面法向向量，为前图像确定中心地平面法向向量，并且为右图像确定右地平面法向向量。确定左地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第一角度差，并且确定右地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第二角度差。基于第一角度差或第二角度差中的一个来确定不平坦地表面，并且确定左相机或右相机的对准补偿因数。基于对准补偿因数来确定鸟瞰图图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113095125A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011502756.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣
Abstract: 本发明涉及一种基于场景连续性来诊断感知系统的系统和方法。感知模块从车辆的车载传感器接收数据帧，并基于该数据识别车辆周围的对象。故障检测模块确定与数据相关联的语义信息、基于每个所识别的对象与语义信息的相关性为每个所识别的对象生成分数、并且基于所识别的对象的分数为帧生成分数。故障检测模块：响应于帧的分数小于第一阈值而确定感知模块正在正常操作；响应于帧的分数大于第二阈值而确定感知模块有故障；以及响应于分数在第一和第二阈值之间而需要检查。
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公开(公告)号：CN109870965A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811382120.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/048 , G05B23/02
Abstract: 描述了一种包括流体子系统的车辆，该流体子系统包括电动马达、马达驱动器和设置在车辆的流体回路中的流体泵。控制器包括指令组，该指令组可被执行以确定与流体子系统相关联的运行参数，并基于运行参数确定用于流体子系统的多个功率效率参数。功率效率参数包括液压功率效率、机电功率效率和电功率效率。控制器可以基于功率效率参数确定流体子系统的健康状态，并且当健康状态小于健康状态阈值时检测流体子系统中的故障。可以将故障传送至车辆操作员。
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公开(公告)号：CN119942477A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202311861674.6
申请日：2023-12-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/147
Abstract: 一种对车辆上的相机系统执行相机与地面对准的方法。该方法包括确定启用条件是否已经发生并且估计消失点在源图像中的位置。基于源图像选择地面线。基于地面线的聚集执行车道线检测以确定所述源图像中的车道线。从所述源图像估计车辆的俯仰、横摆或侧倾中的至少一项。最小化基于俯仰、横摆和侧倾的估计的成本函数，以从源图像获得最佳俯仰值、最佳横摆值、最佳侧倾值和车道线。对源图像执行基于滑动窗口的细化。将对准结果广播到下游应用，或者确定车辆上的相机系统是否未对准。
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公开(公告)号：CN112693474B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202011148960.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 本发明涉及使用预测的传感器数据和感知结果的感知系统诊断。一种感知系统包括：感知模块，其被构造成捕获第一传感器数据，该第一传感器数据包括在第一时段中捕获的来自外部传感器和摄像机中的至少一者的数据；预测模块，其被构造成接收第一传感器数据、基于第一传感器数据生成对于在第一时段之后的第二时段的预测的传感器数据、接收对于第二时段的第二传感器数据、以及输出预测的传感器数据和第二传感器数据之间的比较的结果；以及诊断模块，其被构造成基于比较的结果来选择性地识别感知系统中的故障。
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公开(公告)号：CN116373762A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211309190.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车载摄像机对准监测系统。摄像机对准监测的系统包括与控制器通信的车载摄像机。该控制器监测车辆操作参数和摄像机信号参数，并从车载摄像机捕获图像文件。执行图像文件、车辆操作参数和摄像机信号参数的第一级分析以检测影响摄像机对准的动态状况和图像特征参数。检测影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者的错误。执行摄像机信号参数的第二级分析，以基于该错误识别根本原因，该根本原因指示影响摄像机对准的动态状况或图像特征参数中的一者。基于该根本原因检测与摄像机对准相关的故障，并且基于该与摄像机对准相关的故障来控制车辆操作。
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