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公开(公告)号：CN111223135B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910486561.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了通过使用雷达数据对来自单目相机的图像进行深度估计的系统和方法，包括：接收来自单目相机的多个输入2‑D图像；由处理单元通过图像估计模型的监督训练生成估计的深度图像；通过应用估计的变换姿势，由处理单元生成来自第一输入图像的合成图像和来自单目相机的第二输入图像；通过将另一个估计的变换姿势应用于3‑D点云，由处理单元将估计的三维(3‑D)点云与雷达数据进行比较，其中通过图像估计模型对雷达距离和雷达多普勒测量的监督训练，从深度图像中估计3‑D点云；通过从以下差异中导出的损失来校正估计的深度图像的深度估计：合成图像和初始图像、所估计的深度图像和所测量的雷达距离以及所估计的多普勒信息和所测量的雷达多普勒信息。
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公开(公告)号：CN117184098A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202211346442.2
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于共享车辆和自驾班车的车内多模式暴力检测。一种车内暴力检测系统包括语音和非语音音频识别模块，其捕获乘员威胁言语和非语音音频事件。车内加速度计生成在晃动移动识别模块中分析的数据。心率和呼吸率检测模块测量乘员心率和呼吸节律的生理变化。车内语义场景识别模块分析乘员的非语言交互。包括听觉威胁指标的乘员威胁指标由语音和非语音音频事件识别模块生成。视觉威胁指标由车内语义场景识别模块生成。生理威胁指标由心率和呼吸率检测模块生成。基于振动的威胁指标由晃动移动识别模块生成。融合这四个威胁指标以估计威胁等级，并通过结合包括车辆位置和时间的环境信息来合并。基于合并的威胁等级采取不同的动作。
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公开(公告)号：CN117118961A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211326744.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04L67/02 , H04L67/12 , H04L67/141 , H04L67/52 , G07B15/02
Abstract: 本发明涉及一种用于促进编码用于车辆体验的方法，包括从标志中的编码接收编码数据。标志设置在主车辆外面。该方法还包括使用从编码获得的编码数据，与服务建立连接，和响应于与服务建立连接，接收服务数据。服务数据包括关于服务的信息。该方法还包括响应于接收服务数据，根据在与服务建立连接之后接收到的服务数据，控制主车辆。
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公开(公告)号：CN110070572B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811617582.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种使用稀疏深度数据生成距离图像的系统和方法。所述方法包括由控制器接收场景的图像数据。图像数据包括第一组像素。所述方法还包括由控制器接收场景的稀疏深度数据。稀疏深度数据包括第二组像素，并且第二组像素的数量小于第一组像素的数量。所述方法还包括将图像数据和稀疏深度数据组合成组合数据。所述方法还包括使用组合数据生成距离图像。
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公开(公告)号：CN110936959B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910454603.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109291929B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810789235.1
申请日：2018-07-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的方法和装置。提供了传感器融合系统，该传感器融合系统具有用于提供环境条件信息的传感器系统以及卷积神经网络(CNN)。该CNN包括：配置为从传感器系统接收环境条件信息的接收接口、配置为从接收到的环境条件信息中提取交通信息的公共卷积层以及配置为基于所提取的交通信息检测属于不同对象类别的对象的多个全连接层，其中对象类别包括道路特征类别、静态对象类别和动态对象类别中的至少一个。
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公开(公告)号：CN111559383A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010090605.X
申请日：2020-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/11 , B60W60/00
Abstract: 一种确定用于主车辆的自主车辆（AV）动作的自主车辆（AV）感知系统和方法。所述方法包括：从至少一个车载传感器获得车载传感器数据，所述车载传感器是所述主车辆的车辆电子器件的一部分；从至少一个边缘传感器获得边缘传感器数据，所述边缘传感器是边缘层的一部分；基于所述车载传感器数据和所述边缘传感器数据生成统一感知输出；基于所述统一感知输出确定用于所述主车辆的AV动作；以及将所述AV动作提供至所述主车辆，其中，所述主车辆配置为执行所述AV动作。
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公开(公告)号：CN111105009A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910480078.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06N3/04
Abstract: 本发明题为“用于车辆感知系统的神经网络中的定点量化”。本发明公开了用于在深神经网络中使用定点量化的技术的实施例。在根据本公开的多个方面的一个示例性实施方式中，计算机实现的方法包括在与车辆相关联的相机处捕获多个图像，并且将与多个图像相关联的图像数据存储到存储器。该方法还包括将车辆感知任务分派到与存储器通信的加速器的多个处理元件。该方法还包括通过多个处理元件中的至少一个处理元件执行使用神经网络的车辆感知的车辆感知任务，其中执行车辆感知任务包括基于激活输入和突触权重来量化定点值。该方法还包括至少部分地基于执行车辆感知任务的结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN110936959A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201910454603.1
申请日：2019-05-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 胡峣 , W-C·林 , 佟维 , P·E·克拉热夫斯基
Abstract: 本发明题为“车辆感知系统在线诊断和预测”。本发明公开了一种自主车辆感知系统的在线诊断和预测评估方法，该方法包括经由传感器检测车辆外部的对象的物理参数。该方法还包括经由传感器将表示物理参数的数据传送到电子控制器。该方法附加包括将来自传感器的数据与表示由地理源模型生成的物理参数的数据进行比较。该方法还包括将由感知软件在分析来自传感器的数据期间生成的结果与表示来自地理源模型的物理参数的标注进行比较。此外，该方法包括利用传感器数据与地理源模型数据的比较结果以及软件结果与地理源模型标注的比较结果，针对对象的物理参数生成地面实况的预测评估。本发明还公开了一种用于车辆感知系统的在线评估的系统。
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公开(公告)号：CN110395200A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910285901.2
申请日：2019-04-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 提供了一种检测车轮错位定位的方法和设备。所述方法包括：基于从包括方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集确定的回归模型来预测自位转矩参数；将测量的自位转矩参数和预测的自位转矩参数进行比较；以及如果所述自位转矩参数和所述预测的自位转矩参数在预定值内，则基于所述比较输出指示所述车轮定位是否正确的车轮定位状况。
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