检测车轮定位状况的设备和方法

    公开(公告)号:CN110395200A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910285901.2

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 提供了一种检测车轮错位定位的方法和设备。所述方法包括:基于从包括方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集确定的回归模型来预测自位转矩参数;将测量的自位转矩参数和预测的自位转矩参数进行比较;以及如果所述自位转矩参数和所述预测的自位转矩参数在预定值内,则基于所述比较输出指示所述车轮定位是否正确的车轮定位状况。

    确定轮胎泄漏速率
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109278482A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201810768359.1

    申请日:2018-07-13

    Abstract: 公开了确定轮胎泄漏速率的技术的示例。在一个示例实施方案中,一种方法包括由处理装置接收与轮胎相关联的温度数据、压力数据、轮胎特性以及估计泄漏速率。该方法进一步包括在融合温度数据和压力数据之后由处理装置计算温度标准化融合压力。该方法进一步包括由处理装置至少部分地基于温度标准化融合压力随时间的衰减来确定轮胎泄漏速率。该方法进一步包括由处理装置至少部分地基于轮胎泄漏速率与泄漏速率阈值之间的比较来向车辆的操作员提供检测到泄漏的警报。

    检测车轮定位状况的设备和方法

    公开(公告)号:CN110395200B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910285901.2

    申请日:2019-04-10

    Abstract: 提供了一种检测车轮错位定位的方法和设备。所述方法包括:基于从包括方向盘角度参数、速度参数、扭杆转矩参数、横向加速度参数和动力转向转矩参数中的一者或多者的数据集确定的回归模型来预测自位转矩参数;将测量的自位转矩参数和预测的自位转矩参数进行比较;以及如果所述自位转矩参数和所述预测的自位转矩参数在预定值内,则基于所述比较输出指示所述车轮定位是否正确的车轮定位状况。

    车辆悬架系统定位监测
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109839283B

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN201811365028.X

    申请日:2018-11-16

    Abstract: 本发明公开了用于车辆悬架系统定位监测的技术的实施例。在一个示例性实现方案中,一种方法包括接收车辆数据和环境数据,该车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据。该方法还包括基于车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个。该方法还包括至少部分地基于IMU加速度数据、GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准。该方法还包括至少部分地基于检测定位失准来报告车辆的定位失准。

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