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公开(公告)号：CN116299389A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211259641.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种连接的基于车辆的道路表面质量确定的方法。系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为从车辆接收包括车轮速度测量、悬架位移测量和轮胎漏气检测数据的传感器数据，基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差和/或基于悬架位移传感器信号来估计不平整道路测量，并基于不平整道路测量和轮胎漏气检测数据生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。
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公开(公告)号：CN116135650A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211299198.9
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/064
Abstract: 一种用于确定位于共同时空区中的道路的路面牵引能力的分布式计算系统包括多个车辆，其各自包括多个传感器和系统，传感器和系统收集并分析与共同时空区中的路面状况相关的多个参数。分布式计算系统还包括与多个车辆中的每一者都无线通信的一个或多个中央计算机。一个或多个中央计算机执行指令以确定共同时空区的路面牵引能力值。
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公开(公告)号：CN106275085B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610451362.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , F科技研发北美有限公司
IPC: B62D21/11
Abstract: 车辆包括车身底部和托架组件。组件包括托架主体和延伸到远端部的凸缘。远端部分包括具有至少一个侧边且限定与侧边间隔开的孔的平台。当托架主体处于第一位置时，紧固件设置成穿过孔并与车身底部接合。平台限定空隙并具有材料部分，其设置成邻近空隙以呈现释放路径。托架主体配置成从第一位置移动到第二位置，这通过当托架主体移动到第二位置时将紧固件移出孔、沿释放路径穿过空隙和材料部分且移出平台的侧边来将托架主体的凸缘与车身底部分离。
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公开(公告)号：CN106275085A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610451362.1
申请日：2016-06-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , F科技研发北美有限公司
IPC: B62D21/11
CPC classification number: B62D25/2009 , B62D21/11
Abstract: 车辆包括车身底部和托架组件。组件包括托架主体和延伸到远端部的凸缘。远端部分包括具有至少一个侧边且限定与侧边间隔开的孔的平台。当托架主体处于第一位置时，紧固件设置成穿过孔并与车身底部接合。平台限定空隙并具有材料部分，其设置成邻近空隙以呈现释放路径。托架主体配置成从第一位置移动到第二位置，这通过当托架主体移动到第二位置时将紧固件移出孔、沿释放路径穿过空隙和材料部分且移出平台的侧边来将托架主体的凸缘与车身底部分离。
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公开(公告)号：CN119861593A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311756249.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 用于自动化车辆车队驾驶的车辆控制系统。一种用于车队中的自动化车辆驾驶控制的方法包括获得第一车辆的第一操作参数，所述第一操作参数至少包括第一车辆的第一测量制动性能，获得第二车辆的第二操作参数，所述第二操作参数至少包括第二车辆的第一测量制动性能，通过将具有较小测量制动性能的第一车辆和第二车辆中的任何一个指派为车队序列中的引领车辆并将第一车辆和第二车辆中的另一个指派为车队序列中的跟随者车辆来根据操作参数确定车队序列，发起车队序列驾驶路线，以及根据引领车辆的跟踪来控制跟随者车辆的自动化驾驶，其中自动化驾驶包括基于引领车辆的跟踪移动的自动化转向控制、自动化加速和自动化制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109839283B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201811365028.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了用于车辆悬架系统定位监测的技术的实施例。在一个示例性实现方案中，一种方法包括接收车辆数据和环境数据，该车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据。该方法还包括基于车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个。该方法还包括至少部分地基于IMU加速度数据、GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准。该方法还包括至少部分地基于检测定位失准来报告车辆的定位失准。
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公开(公告)号：CN109839283A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201811365028.X
申请日：2018-11-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明公开了用于车辆悬架系统定位监测的技术的实施例。在一个示例性实现方案中，一种方法包括接收车辆数据和环境数据，该车辆数据和环境数据包括惯性测量单元(IMU)加速度数据以及来自与车辆相关联的GPS的全球定位系统(GPS)速度数据、以及转向轮角度数据、驾驶员施加扭矩数据、以及与转向系统相关联的电子动力转向(EPS)施加扭矩数据。该方法还包括基于车辆数据和环境数据缓解车辆效应和环境效应中的至少一个。该方法还包括至少部分地基于IMU加速度数据、GPS速度数据、加速度数据、转向轮角度和自定位扭矩中的一个或多个来检测定位失准。该方法还包括至少部分地基于检测定位失准来报告车辆的定位失准。
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公开(公告)号：CN118810608A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311389815.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60Q7/00 , B60Q7/02 , B60W30/165 , B60W30/095
Abstract: 用于远程运输系统的车辆的方法和系统。车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该处理器通过在非暂时性计算机可读介质上的编程指令被配置为：协调第一车辆和第二车辆之间的排队操作；在排队时监测第一车辆和第二车辆的环境；响应于监测，确定与环境内的至少一个物体的切入操作相关联的威胁级别；以及基于威胁级别选择性地激活至少一个视觉或音频提示，以避免切入操作。
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公开(公告)号：CN116030619A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211255564.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。该存储器包括指令，使得该处理器编程为：从至少一个车辆接收在预定时间段内发生的有地理索引的检测到的车辆事件数据；根据与地理索引地图相对应的全球定位系统(GPS)数据将该有地理索引的检测到的车辆事件数据进行归一化；并且基于归一化和聚合的有地理索引的检测到的车辆事件数据来生成基础设施建议。
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