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公开(公告)号：CN118790265A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311390630.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·H·科拉耶姆 , H·A·赫普古文迪克 , M·阿尔古尼 , J·K·摩尔
Abstract: 提供了用于估计车辆的重量相关参数值的方法和系统。该系统包括传感器系统、显示设备和控制器，控制器被配置为由处理器：从传感器系统接收在车辆静止并且被耦合到拖车时感测的静态传感器数据和在车辆被驱动并且未被耦合到拖车时感测的动态传感器数据，其中，静态传感器数据包括与车辆的悬架系统相关联的偏转值；当车辆静止时，使用悬架模型和静态传感器数据来估计一个或多个重量相关参数值；使用悬架下垂估计模型和动态传感器数据来确定悬架系统随时间的退化；更新悬架模型以适应悬架系统的退化；以及在视觉显示上显示一个或多个重量相关参数值。
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公开(公告)号：CN118457516A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311125306.5
申请日：2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·古达齐 , U·塞尼 , P·G·G·迪圭尼奥 , H·A·赫普古文迪克
Abstract: 方法和系统自动地缩放和设置拖挂体制动增益，无需交通工具驾驶员输入且无需测试。对由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益进行缩放包括经由交通工具的一个或多个传感器(包括从挂接载荷传感器)获得传感器数据。处理器基于传感器数据计算拖挂体的拖挂体阻力。处理器基于传感器数据和拖挂体阻力二者自动更新拖挂体制动增益。
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公开(公告)号：CN119861593A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311756249.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 用于自动化车辆车队驾驶的车辆控制系统。一种用于车队中的自动化车辆驾驶控制的方法包括获得第一车辆的第一操作参数，所述第一操作参数至少包括第一车辆的第一测量制动性能，获得第二车辆的第二操作参数，所述第二操作参数至少包括第二车辆的第一测量制动性能，通过将具有较小测量制动性能的第一车辆和第二车辆中的任何一个指派为车队序列中的引领车辆并将第一车辆和第二车辆中的另一个指派为车队序列中的跟随者车辆来根据操作参数确定车队序列，发起车队序列驾驶路线，以及根据引领车辆的跟踪来控制跟随者车辆的自动化驾驶，其中自动化驾驶包括基于引领车辆的跟踪移动的自动化转向控制、自动化加速和自动化制动。
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公开(公告)号：CN118457519A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311119675.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·古达齐 , U·塞尼 , P·G·G·迪圭尼奥 , H·A·赫普古文迪克
Abstract: 方法和系统自动地缩放和设置拖挂体制动增益，无需交通工具驾驶员输入且无需测试。对由交通工具牵引的拖挂体的拖挂体制动增益进行缩放包括经由交通工具的一个或多个传感器获得传感器数据。处理器计算拖挂体的拖挂体重量和拖挂体的拖挂体阻力。处理器基于拖挂体重量和拖挂体阻力二者自动更新拖挂体制动增益，并且可以使用交通工具数据和轮轴转矩。
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