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公开(公告)号：CN118810608A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311389815.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q1/26 , B60Q1/50 , B60Q1/52 , B60Q5/00 , B60Q7/00 , B60Q7/02 , B60W30/165 , B60W30/095
Abstract: 用于远程运输系统的车辆的方法和系统。车辆包括非暂时性计算机可读介质和一个或多个处理器，该处理器通过在非暂时性计算机可读介质上的编程指令被配置为：协调第一车辆和第二车辆之间的排队操作；在排队时监测第一车辆和第二车辆的环境；响应于监测，确定与环境内的至少一个物体的切入操作相关联的威胁级别；以及基于威胁级别选择性地激活至少一个视觉或音频提示，以避免切入操作。
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公开(公告)号：CN119861593A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311756249.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 用于自动化车辆车队驾驶的车辆控制系统。一种用于车队中的自动化车辆驾驶控制的方法包括获得第一车辆的第一操作参数，所述第一操作参数至少包括第一车辆的第一测量制动性能，获得第二车辆的第二操作参数，所述第二操作参数至少包括第二车辆的第一测量制动性能，通过将具有较小测量制动性能的第一车辆和第二车辆中的任何一个指派为车队序列中的引领车辆并将第一车辆和第二车辆中的另一个指派为车队序列中的跟随者车辆来根据操作参数确定车队序列，发起车队序列驾驶路线，以及根据引领车辆的跟踪来控制跟随者车辆的自动化驾驶，其中自动化驾驶包括基于引领车辆的跟踪移动的自动化转向控制、自动化加速和自动化制动。
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公开(公告)号：CN118790265A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311390630.X
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·H·科拉耶姆 , H·A·赫普古文迪克 , M·阿尔古尼 , J·K·摩尔
Abstract: 提供了用于估计车辆的重量相关参数值的方法和系统。该系统包括传感器系统、显示设备和控制器，控制器被配置为由处理器：从传感器系统接收在车辆静止并且被耦合到拖车时感测的静态传感器数据和在车辆被驱动并且未被耦合到拖车时感测的动态传感器数据，其中，静态传感器数据包括与车辆的悬架系统相关联的偏转值；当车辆静止时，使用悬架模型和静态传感器数据来估计一个或多个重量相关参数值；使用悬架下垂估计模型和动态传感器数据来确定悬架系统随时间的退化；更新悬架模型以适应悬架系统的退化；以及在视觉显示上显示一个或多个重量相关参数值。
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公开(公告)号：CN118665470A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311395172.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/00 , B60W50/14 , B62D53/00
Abstract: 提供了用于辅助车辆操作的车辆和相关系统和方法。检测服务获得从车辆上的一个或多个传感器导出的当前对象位置，基于当前对象位置与从一个或多个传感器导出的前面对象位置之间的关系来确定与当前对象位置相关联的当前偏差度量，并且基于当前偏差度量值将当前对象位置分类到多个不同分类中的一个中，其中，对象位置的主子集具有偏差度量的小于阈值的相应值。检测服务监测与具有主子集的至少最新的对象位置的车辆相关联的预测路径，以响应于与预测路径的预测交叉点来生成警报。
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