公开(公告)号：CN116299389A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211259641.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·E·阿雷亚萨 ,  A·阿布多萨拉米 ,  J·K·摩尔 ,  D·K·格林 ,  F·白 ,  H·K·阿南德 ,  陈劲竹

IPC: G01S13/06 ,  G01S13/86 ,  G01S13/88 ,  G01B11/30 ,  G01P3/00 ,  G01B21/02 ,  G01M3/04

Abstract: 本发明涉及一种连接的基于车辆的道路表面质量确定的方法。系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为从车辆接收包括车轮速度测量、悬架位移测量和轮胎漏气检测数据的传感器数据，基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差和/或基于悬架位移传感器信号来估计不平整道路测量，并基于不平整道路测量和轮胎漏气检测数据生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。

公开(公告)号：CN116135650A

公开(公告)日：2023-05-19

申请号：CN202211299198.9

申请日：2022-10-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H·曾仁 ,  J·K·摩尔 ,  C·E·阿雷亚萨 ,  A·阿卜杜萨拉米 ,  S·M·杨 ,  Y·E·艾拉亚 ,  D·K·格林姆 ,  F·白 ,  陈劲竹

IPC: B60W40/064

Abstract: 一种用于确定位于共同时空区中的道路的路面牵引能力的分布式计算系统包括多个车辆，其各自包括多个传感器和系统，传感器和系统收集并分析与共同时空区中的路面状况相关的多个参数。分布式计算系统还包括与多个车辆中的每一者都无线通信的一个或多个中央计算机。一个或多个中央计算机执行指令以确定共同时空区的路面牵引能力值。

公开(公告)号：CN110782486A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201910377366.3

申请日：2019-05-07

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·E·阿雷亚萨 ,  A·阿卜杜萨拉米 ,  N·J·魏格特 ,  D·S·梅特兰 ,  D·M·西德洛斯基

IPC: G06T7/269 ,  G06T7/254 ,  G06K9/62 ,  G01P3/38

Abstract: 一种用于产生高分辨率虚拟轮速传感器数据的方法，包括同时收集来自多个轮速传感器(WSS)的轮速传感器数据，每个轮速传感器感测机动车辆的多个车轮中的一个的旋转。从安装在机动车辆中的至少一个摄像头生成车辆环境的摄像头图像。应用光流程序以像素为单位离散摄像头图像。将多个距离间隔叠加到经离散化的摄像头图像上，每个距离间隔表示限定多个轮速传感器中的每一个的分辨率的车辆行驶距离。创建概率分布函数，其为下一WSS输出预测行驶距离。

公开(公告)号：CN116068926A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211235060.2

申请日：2022-10-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H·伊扎迪 ,  C·E·阿雷亚萨 ,  M-A·拉杰 ,  M·H·贝赫什蒂

IPC: G05B19/042 ,  H04W4/30 ,  H04W4/38 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明涉及用于引导者‑跟随者队列布置中的跟随者电动托盘的控制系统和方法。一种电动托盘（e‑pallet）的队列包括跟随者电动托盘，其连接到引导者电动托盘或与之无线通信。该队列还包括传感器套件、车轮、电动动力系统和本地控制器。该传感器套件包括：构造成测量跟随者电动托盘的速度的速度传感器；构造成测量跟随者电动托盘和引导者电动托盘之间的方位角的角度传感器；以及构造成测量它们之间的距离的长度或距离传感器。该本地控制器执行方法，以响应于所述速度、方位角和长度而自适应地移动引导者托盘上的可变目标点（VTP），并且随后使用该VTP来控制电动动力系统的动态输出状态。

公开(公告)号：CN116030619A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211255564.0

申请日：2022-10-13

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： C·E·阿雷亚萨 ,  A·阿卜杜萨拉米 ,  J·K·摩尔 ,  H·曾仁 ,  D·K·格林姆 ,  S·F·格兰达 ,  Y·庄 ,  H·K·阿南德

IPC: G08G1/01

Abstract: 一种系统，包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。该存储器包括指令，使得该处理器编程为：从至少一个车辆接收在预定时间段内发生的有地理索引的检测到的车辆事件数据；根据与地理索引地图相对应的全球定位系统(GPS)数据将该有地理索引的检测到的车辆事件数据进行归一化；并且基于归一化和聚合的有地理索引的检测到的车辆事件数据来生成基础设施建议。

公开(公告)号：CN116027775A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211207055.0

申请日：2022-09-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： H·伊扎迪 ,  C·E·阿雷亚萨 ,  M-A·拉杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种电动拖车(e‑pallet)包括安装到带轮的基座平台的上部结构。拴系装置限定相对于上部结构的前缘的铰接角度，并且由牵引电动拖车的操作人员抓握。连接到从动车轮的马达响应于马达控制信号将驱动扭矩传送到车轮，所述马达控制信号包括期望偏航率和对地速度。速度传感器、角度传感器和长度传感器分别被配置为确定电动拖车的实际对地速度、铰接角度和拴系装置的长度。响应于输入信号，电子控制器使用比例积分微分(PID)控制逻辑产生马达控制信号。联接的横向和纵向动态控制回路分别确定期望偏航率和对地速度以适应操作人员的运动。