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公开(公告)号：CN116645650A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211302706.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的系统和方法。在一种实施方式中，方法包括：接收定义与所述车辆的环境相关联的多个图像的图像数据；接收指示所述车辆的速度的车辆数据，其中，所述车辆数据与所述图像数据相关联；由处理器基于所述车辆数据和三维投影方法确定至少一个图像内的特征点；由处理器选择所述特征点的子集作为地面点；由所述处理器基于特征点的子集确定地平面；由所述处理器从所述地平面确定地面法线向量；由所述处理器基于所述地面法线向量确定摄像机到地面的对准值；以及由所述处理器基于所述地面法线向量生成显示数据。
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公开(公告)号：CN116437189A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211260599.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种关于空间的监测系统。包括空间监测系统的车辆控制系统包括捕获图像的车上相机，从这些图像中恢复多个三维（3D）点。为左图像确定左地平面法向向量，为前图像确定中心地平面法向向量，并且为右图像确定右地平面法向向量。确定左地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第一角度差，并且确定右地平面法向向量和中心地平面法向向量之间的第二角度差。基于第一角度差或第二角度差中的一个来确定不平坦地表面，并且确定左相机或右相机的对准补偿因数。基于对准补偿因数来确定鸟瞰图图像。
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公开(公告)号：CN107144839B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710117809.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。
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公开(公告)号：CN105184262B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201510579931.6
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使用递归自适应学习和验证的道路表面状况检测。一种用于为在道路上行驶的车辆确定道路表面状况的方法。基于采集场景的图像，由第一概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。基于车辆操作数据，由第二概率模块确定与多个道路表面状况相关联的概率。由第一和第二概率模块确定的概率被输入到数据融合单元，以融合所述概率并且确定道路表面状况。从数据融合单元输出的优化概率，是融合的第一和第二概率的函数。来自数据融合单元的优化概率被提供给自适应学习单元。自适应学习单元产生输出命令，所述输出命令至少第一概率模块和第二概率模块的可调参数，用于确定相应概率。
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公开(公告)号：CN105303157B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201510475886.X
申请日：2015-07-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 公开了延伸用于AVM停止线检测的检测范围的算法。一种用于提供道路上的停止线的延伸的检测范围的车辆上的系统和方法。系统和方法包括提供车辆前面的道路图像的车辆上的前视摄像机和从前视摄像机接收图像的控制器。控制器被编程以提取前视图像的上部，所述上部被重新映射到延伸的鸟瞰视图图像，从而使得检测到停止线的检测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108128245A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711189419.6
申请日：2017-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G05D1/0246 , B60K35/00 , B60K2350/1084 , B60R1/00 , B60R2300/80 , B60R2300/806
Abstract: 一种车辆包括至少一个图像捕获装置以及用户显示器，该用户显示器被配置成显示从该至少一个图像捕获装置接收到的图像。车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于车辆进入第一停放状态而产生设置原始车辆位置的用户提示。该控制器还被编程为存储对应于原始车辆位置的至少一个参考图像，该至少一个参考图像指示车辆附近中的区域。该控制器被进一步编程为响应于随后接近附近而收集对应于当前车辆位置的当前图像，并将当前图像与参考图像进行比较。该控制器被进一步编程为产生用户显示，该用户显示描绘了附近、当前车辆位置以及原始车辆位置。
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公开(公告)号：CN104185009A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410391665.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
Abstract: 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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公开(公告)号：CN116645415A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211302819.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的系统和方法。在一种实施方式中，方法包括：接收定义与车辆的环境相关联的多个图像的图像数据；由处理器确定多个图像中的至少一个图像内的特征点；由该处理器基于固定二维图像道路掩模和三维区域选择特征点的子集作为地面点；由该处理器基于特征点的子集确定地平面；由该处理器从地平面确定地面法线向量；由该处理器基于地面法线向量确定摄像机到地面的对准值；和由该处理器基于地面法线向量生成显示数据。
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公开(公告)号：CN116449356A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211259264.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/931 , G01S13/89
Abstract: 一种LIDAR到车辆对准系统包括存储器和对准以及自主驾驶模块。存储器存储基于一个或多个LIDAR传感器的输出和定位数据提供的数据点。对准模块执行对准过程，包括：基于定位数据；确定主车辆是否正在转向；响应于主车辆转向；选择数据点的一部分；聚集所选部分以提供聚集的数据；基于聚集的数据选择目标；以及基于所选目标，迭代地减少损失函数的损失值，以提供合成LIDAR到车辆变换矩阵。自主驾驶模块：基于合成LIDAR到车辆变换矩阵，将至少所选部分转换到车辆坐标或世界坐标中的至少一个，以提供合成数据；并基于合成数据执行一个或多个自主驾驶操作。
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公开(公告)号：CN113691769B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202110340892.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/90 , G08G1/0967 , G06V20/58
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