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公开(公告)号：CN107972603B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201710997369.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种用于覆盖传感器的智能传感器盖装置，诸如用于遮盖车辆传感器，包括：响应于输入的可控层，诸如波长过滤可控层，以选择性地过滤出光的选择波长；选择性地偏振或允许通过光的偏振层可控层；在可见状态和隐藏状态之间改变的隐藏可控层；以及配置成熔化进入的冰的最外清洁层。在各种实施例中，最外层具有外表面，该外表面通常与外部车辆表面齐平用于装置的操作，以在隐藏层不活动时促进隐藏效果。最外层可以配置为在刮擦时自我修复，并且在一些情况下是疏水的、亲水的或超级亲水的外表面。诸如玻璃或聚碳酸酯层的绝缘部件位于每个相邻的可控层之间。
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公开(公告)号：CN106845332B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201611044064.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种确定道路的潮湿路面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。所述图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且捕获向下方向上的图像。由处理器识别所捕获的图像中的关注区。所述关注区是在朝向车轮表面旁边的区域侧面中。所述关注区表示其中发生如由车轮产生的发生旁溅的位置。确定关注区中是否有水。响应于关注区中的水的识别而产生潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN106841196B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201611043285.2
申请日：2016-11-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01N21/84
Abstract: 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。通过主车辆的图像捕获装置捕获路面的图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并且沿向下方向捕获图像。通过处理器识别所捕获图像中的目标区域。目标区域是主车辆轮胎的后方区域。目标区域表示当路面潮湿时由轮胎在道路上转动所生成的轮胎轨迹出现的位置。根据识别轮胎轨迹来确定在目标区域中是否存在水。响应于在目标区域中识别到水而生成潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN105139389B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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公开(公告)号：CN105261007B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510579901.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/1764 , B60T2210/12 , B60T2210/32 , B60W2420/42
Abstract: 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107404277A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710317677.1
申请日：2017-05-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了一种可操作地电连接到电机并与控制器通信的逆变器。该逆变器电连接到高压DC电源总线。一种用于控制多相逆变器电路的方法包括：通过控制器监测在以过调制模式操作逆变器期间电机的转速。当转速在与以过调制模式操作电机产生的令人不适的可闻噪声相关联的速度范围内时，逆变器被命令以线性调制模式操作。
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公开(公告)号：CN106293385A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610454271.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/048 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/808 , B62D15/0295 , G06T11/00 , G06F3/04845 , G06F3/017 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F2203/04806
Abstract: 一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
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公开(公告)号：CN106274685A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610423323.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种通过人机界面(HMI)辅助可视伺服过程将牵引车辆上的牵引联接球和拖车上的拖车挂钩自主地对准的方法。该方法包括后视相机提供后视图像。该方法包括触摸显示器上的牵引球以在图像中登记该牵引球的位置，以及触摸显示器上的挂钩以登记牵引球将与该挂钩适当对准的目标位置。该方法提供了围绕图像上的目标的模板图案并且自主地移动车辆，使得牵引球朝向目标移动。该方法预测当车辆移动时目标的新位置且通过将先前的模板图案与围绕预测位置的图像块进行比较来识别当车辆移动时在新图像中的目标。
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公开(公告)号：CN105262933A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510650005.3
申请日：2015-07-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23235 , B60R1/00 , G06T3/0093 , H04N5/23216 , H04N5/2628 , H04N5/3572
Abstract: 本发明公开了用于视频处理模块的基于网格的图像分辨率增强。一种用于提供高分辨率显示图像的方法，其包括提供能够被处理成至少两个不同摄像机视图的摄像机图像。该方法还包括在至少两个不同摄像机视图的每一个中识别扭曲网格，以及识别用于显示至少两个不同摄像机视图的每一个的最小视场。该方法进一步包括基于所识别的最小视场对摄像机图像进行剪裁，并对至少两个不同摄像机视图进行扭曲恢复以提供高分辨率显示图像。
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公开(公告)号：CN105139389A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2011/0089 , B60R2300/402 , G06T7/85 , G06T2207/10004 , G06T2207/10012 , G06T2207/30232 , G06T2207/30252 , H04N5/247 , H04N13/243 , H04N13/246 , H04N13/282 , H04N17/002 , H04N2013/0085 , H04N2013/0088 , G06K9/00791 , G06T2207/10016 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248
Abstract: 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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