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公开(公告)号：CN106441287B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610600345.X
申请日：2016-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种降阶失效保护惯性测量单元系统。第一惯性测量单元装置包括测量线性加速度的多个加速度计和测量角速度的陀螺仪。第二惯性测量单元装置相对于第一惯性测量单元装置包括用于测量至少两个线性加速度和至少一个角速度的较少数量的加速度计和陀螺仪。处理器从第一和第二惯性测量单元接收加速度数据。处理器检测来自第一惯性测量单元的故障数据测量。处理器利用根据来自第二惯性测量单元的测量数据产生的变换后数据来补充第一惯性测量单元的故障数据测量。处理器施加预定的变换解，以将来自第二惯性测量单元的测量数据变换为变换后数据。处理单元将变换后数据提供至车辆的安全应用程序。
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公开(公告)号：CN107200013A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710121008.7
申请日：2017-03-02
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： S·A·K·玛哈拜迪 , S-K·陈 , A·卡杰普尔 , B·B·利特高希
IPC分类号： B60W30/02 , B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/114
摘要： 提供用于控制车辆的部件的方法和系统。在一个实施例中，一种方法包括：接收从车辆感测的传感器数据；处理传感器数据以确定车辆的理想状态；处理传感器数据和车辆的理想状态以确定车辆的可行状态；以及基于至少一个可行状态，可选择地控制与车辆的主动安全系统和底盘系统的至少一个相关联的至少一个部件。
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公开(公告)号：CN106846394A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611036707.3
申请日：2016-11-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种用于确定行进路径的积雪覆盖表面状况的方法。由发光源向行进路径表面发射光束。由图像采集装置采集行进路径表面的图像。图像采集装置安装在车辆上并且以向下的方向采集图像。已采集的图像采集了发射到行进路径表面上的光束。由处理器分析产生在行进路径表面上的光的次表面散射。确定行进路径上是否存在积雪。响应于所述行进路径上积雪的识别，产生积雪覆盖行进路径表面的信号。
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公开(公告)号：CN106553654A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610829029.X
申请日：2016-09-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/08 , B62D5/00 , B62D6/00 , B62D109/00
CPC分类号： B62D6/002 , B60Q9/00 , B62D6/001 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , B62D15/029 , G06K9/00845 , B60W50/14 , B60W40/08 , B62D5/00 , B62D6/00
摘要： 提供了用于监控车辆驾驶员的方法和系统。根据一个实施例，系统包括感测单元和处理器。感测单元被配置成至少促进检测车辆的驾驶员是否正沿相对于车辆的方向注视或最近已沿相对于车辆的方向注视。处理器被耦接至感测单元，并且被配置成至少部分地基于驾驶员是否正沿所述方向注视或最近已沿所述方向注视来至少促进提供动作。
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公开(公告)号：CN106485950A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610702567.2
申请日：2016-08-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种后方交叉车流规避系统包括感测主车辆后方的远距离物体的物体检测装置。物体分类器区分远距离动态物体和远距离静态物体。物体分类器识别动态物体的形状。跟踪系统跟踪远距离动态物体。处理器确定远距离物体位于与远距离车辆的相交路径上。处理器根据主车辆与远距离动态物体之间相交的时间来确定警告威胁评估。处理器响应于碰撞的致动警告来确定制动威胁评估。制动致动系统致动制动操作以缓解碰撞。
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公开(公告)号：CN106441287A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610600345.X
申请日：2016-07-27
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种降阶失效保护惯性测量单元系统。第一惯性测量单元装置包括测量线性加速度的多个加速度计和测量角速度的陀螺仪。第二惯性测量单元装置相对于第一惯性测量单元装置包括用于测量至少两个线性加速度和至少一个角速度的较少数量的加速度计和陀螺仪。处理器从第一和第二惯性测量单元接收加速度数据。处理器检测来自第一惯性测量单元的故障数据测量。处理器利用根据来自第二惯性测量单元的测量数据产生的变换后数据来补充第一惯性测量单元的故障数据测量。处理器施加预定的变换解，以将来自第二惯性测量单元的测量数据变换为变换后数据。处理单元将变换后数据提供至车辆的安全应用程序。
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公开(公告)号：CN118306417A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311068927.4
申请日：2023-08-23
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： R·哈吉洛 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , E·阿萨迪 , G·科波拉 , B·B·利特高希
IPC分类号： B60W60/00 , B60W30/095
摘要： 一种用于控制自动驾驶车辆的方法，包括：接收道路数据。该道路数据包括关于沿自动驾驶车辆前方道路的多个潜在事件的信息。该方法还包括当自动驾驶车辆沿着道路移动时，实时地确定沿着自动驾驶车辆前方的道路的多个潜在事件将发生的概率，并且使用考虑沿着自动驾驶车辆前方的道路的多个潜在事件将发生的概率的概率性预测控制实时确定经调整的规划路径。此外，该方法包括控制该自动驾驶车辆以使该自动驾驶车辆自主地遵循该经调整的规划路径。
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公开(公告)号：CN116215561A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211286650.8
申请日：2022-10-20
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/029 , B60W60/00
摘要： 一种用于车辆的控制分配系统，包括电动助力转向(EPS)系统、用于控制车辆的多个车轮的一个或多个冗余驱动系统、以及与EPS系统和一个或多个冗余驱动系统进行电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以基于多个本地路径规划参考，确定跟踪误差和车辆动力学状态，并接收指示EPS系统不工作的故障信号。响应于接收故障信号，一个或多个控制器实时确定多个校正约束。一个或多个控制器解决控制分配系统的每个采样间隔的实时约束优化问题，从而基于多个校正约束和跟踪误差，确定多个控制动作。
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公开(公告)号：CN107093180B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201611032026.X
申请日：2016-11-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 一种确定道路的潮湿表面状况的方法。由主车辆的图像捕获装置来捕获路面图像。图像捕获装置安装在主车辆的一侧并捕获位于向下方向的图像。在被捕获的图像中通过处理器来识别主车辆车轮后方的关注区域。关注区域代表由车轮产生的向后飞溅发生的地方。通过对图像应用滤波器做出关注区域是否存在降水的判定。根据对关注区域降水的识别来生成潮湿路面信号。
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公开(公告)号：CN106427828B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610656812.0
申请日：2016-08-11
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种属于V2X通信系统的售后车辆通信装置。该装置可以为插入式装置、与车辆分开的无线装置，例如密钥卡、可佩带物或智能电话，或安装至车辆的永久的改进装置。该装置通过例如OBD连接、USB连接、CAN总线连接、HDMI连接或无线的连接电耦接至车辆。该通信装置包括用于发射和/或接收通信信号的无线收发装置、用于储存安全信息和车辆应用数据的存储器、位置处理器(例如全球导航卫星系统接收器)、用于验证消息的验证处理器，以及配置成用于与车辆上的CAN总线进行电气通信的通信处理器，其中该通信处理器接收来自位置处理器的车辆位置信号、来自存储器的文件和来自无线收发装置的信号。
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