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公开(公告)号：CN119305639A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202311396856.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开涉及一种用于下压力控制的方法。该方法包括：从传感器接收传感器数据；通过采用前馈控制，利用传感器数据来确定车辆的第一车轴处的第一需求法向力和车辆的第二车轴处的第二需求法向力；通过采用反馈控制，利用传感器数据来确定车辆的第一车轴处的第一需求法向力调整量和车辆的第二车轴处的第二需求法向力调整量；将车辆的第一车轴处的第一需求法向力与第一需求法向力调整量进行融合，以确定第一车轴处的第一调整法向力需求；以及将第二需求法向力与第二需求法向力调整量进行融合以确定第二车轴处的第二调整法向力需求。
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公开(公告)号：CN118810799A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311395732.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/101
Abstract: 一种车辆运动控制系统包括一个或多个输入设备，用于生成与指示车辆运动的数据相关联的一个或多个输入信号。该系统还包括具有一个或多个处理器的计算机。计算机还包括用于存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，使得处理器被编程为将当前轮胎状态和当前轮胎预测模型与指示车辆运动的数据进行比较。处理器还被编程为实时计算调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型。处理器还被编程为基于调整后的轮胎状态和调整后的轮胎预测模型实时生成一个或多个致动信号。响应于致动器从处理器接收致动信号，致动器实时调整车辆的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117170336A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211326674.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于车辆运动控制的方法包括从车辆的多个传感器接收传感器数据并使用传感器数据监测车辆的车辆响应。车辆响应由多个车辆响应信号表示。该方法还包括融合多个车辆响应信号以获得至少一个融合信号。该方法还包括基于所述至少一个融合信号确定是否激活车辆的车辆稳定性控制，以及响应于基于所述至少一个融合信号确定激活车辆的车辆稳定性控制而命令车辆激活车辆稳定性控制。
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公开(公告)号：CN116198517A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211272783.X
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 一种用于机动车辆中的eAWD和eLSD的监督控制的系统，其包括控制模块以及设置在机动车辆上的传感器和致动器。传感器测量实时机动车辆数据，并且致动器改变机动车辆的行为。控制模块接收实时数据；接收输入至机动车辆的一个或多个驾驶员输入；确定机动车辆的车身的状态；确定机动车辆的车轴的状态；确定机动车辆的每个车轮的状态；并且根据驾驶员输入和车身、车轴和车轮的状态产生到致动器的控制信号。控制模块还通过主动调整到致动器中的每一个的控制信号的约束来实施监督控制，其中，响应于一个或多个驾驶员输入，对控制信号的约束的主动调整，改变控制动作的边界。
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公开(公告)号：CN116061934A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211272935.6
申请日：2022-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于管理机动交通载具的底盘和传动系致动器的系统包括执行程序代码部分的控制模块，程序代码部分：使传感器获得交通载具状态信息，接收驾驶员输入并基于驾驶员输入和交通载具状态信息生成期望动态输出，然后基于交通载具状态信息估计致动器动作，基于交通载具状态信息和估计致动器动作生成一个或多个控制动作约束，基于交通载具状态信息、一个或多个致动器的估计动作和控制动作约束来生成参考控制动作，并且整合交通载具状态信息、估计致动器动作、期望动态输出、参考控制动作和控制动作约束来生成落入预定义致动器容量范围内并确保交通载具的驾驶员控制的最佳控制动作。
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公开(公告)号：CN118306417A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311068927.4
申请日：2023-08-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： R·哈吉洛 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , E·阿萨迪 , G·科波拉 , B·B·利特高希
IPC: B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 一种用于控制自动驾驶车辆的方法，包括：接收道路数据。该道路数据包括关于沿自动驾驶车辆前方道路的多个潜在事件的信息。该方法还包括当自动驾驶车辆沿着道路移动时，实时地确定沿着自动驾驶车辆前方的道路的多个潜在事件将发生的概率，并且使用考虑沿着自动驾驶车辆前方的道路的多个潜在事件将发生的概率的概率性预测控制实时确定经调整的规划路径。此外，该方法包括控制该自动驾驶车辆以使该自动驾驶车辆自主地遵循该经调整的规划路径。
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公开(公告)号：CN116923433A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202211302690.7
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种用于利用双离合器差速器管理车辆车身和车轮运动控制的系统包括设置在所述车辆上的传感器和致动器，所述传感器测量实时静态和动态数据并且所述致动器改变所述机动车辆的静态和动态行为。控制模块执行存储在存储器中的程序代码部分。所述程序代码部分接收所述实时静态和动态数据；选择性地优先化从所述车辆的原动机通过所述差速器到所述车辆的从动轮的扭矩输出以控制车身和所述从动轮；对所述双离合器差速器的每个离合器的离合器扭矩进行建模和估计；对联合式离合器扭矩、轮胎力和角扭矩进行建模和估计；以及生成用于所述双离合器差速器的每个离合器的扭矩输出，选择所述扭矩输出以维持所述机动车辆的车身控制、车轮控制和稳定性中的一者或多者。
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