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公开(公告)号：CN103204166A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201210527810.3
申请日：2012-11-19
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/14
CPC分类号： G08G1/00 , B60K28/066 , B60W2540/22 , G05D1/0055 , G08B21/02
摘要： 一种方法和系统可在驾驶时管理驾驶员注意力。驾驶员可使用自主驾驶系统或有限能力自主驾驶系统驾驶。方法可通过传感器检测驾驶员的特性；基于驾驶员的检测特性来确定驾驶员是否行使对车辆的足够监督控制；以及提供一个或多个提示的系列，其中，每个提示的侵入性与驾驶员是否行使对车辆的足够监督控制的确定有关。
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公开(公告)号：CN106557160A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610829180.3
申请日：2016-09-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： C·V·戈德曼-申哈 , E·L·拉斐尔
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于在可自主驾驶车辆上使用的系统，其包括处理硬件单元和有形界面设备。系统进一步包括模式确定模块，其被配置成经由处理硬件单元确定对应于可自主驾驶车辆的驾驶员的适用交互模式。系统还包括交互模块，其被配置成经由处理硬件单元执行各种操作。操作包括基于所确定的并与车辆的自主驾驶活动相关的适用交互模式生成具有内容的系统消息。操作还包括通过有形通信设备将系统消息传递至可自主驾驶车辆的有形界面设备以通过有形输出设备与驾驶员进行通信。
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公开(公告)号：CN111319610A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910508627.0
申请日：2019-06-12
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要： 本发明题为“用于控制自主车辆的系统和方法。”机动车辆包括至少一个致动器，其被配置为控制车辆转向、加速、制动或换档；至少一个传感器，其被配置为基于车辆附近的特征提供信号；以及控制器，其被配置为在自动驾驶模式下控制至少一个致动器。该控制器被配置为基于来自至少一个传感器的信号来检测车辆外部的至少一个对象的行为。该控制器还被配置为基于所检测到的行为确定至少一个对象正在影响车辆的侧向或纵向运动。该控制器还被配置为基于来自至少一个传感器的信号来确定不存在使至少一个对象的行为成为必需的驾驶条件。该控制器还被配置为响应于该确定来激活群集防御模式。
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公开(公告)号：CN106553654A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610829029.X
申请日：2016-09-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W50/14 , B60W40/08 , B62D5/00 , B62D6/00 , B62D109/00
CPC分类号： B62D6/002 , B60Q9/00 , B62D6/001 , B62D15/0255 , B62D15/0265 , B62D15/029 , G06K9/00845 , B60W50/14 , B60W40/08 , B62D5/00 , B62D6/00
摘要： 提供了用于监控车辆驾驶员的方法和系统。根据一个实施例，系统包括感测单元和处理器。感测单元被配置成至少促进检测车辆的驾驶员是否正沿相对于车辆的方向注视或最近已沿相对于车辆的方向注视。处理器被耦接至感测单元，并且被配置成至少部分地基于驾驶员是否正沿所述方向注视或最近已沿所述方向注视来至少促进提供动作。
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公开(公告)号：CN106557160B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201610829180.3
申请日：2016-09-18
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： C·V·戈德曼-申哈 , E·L·拉斐尔
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/0484 , G06F3/0488 , G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种用于在可自主驾驶车辆上使用的系统，其包括处理硬件单元和有形界面设备。系统进一步包括模式确定模块，其被配置成经由处理硬件单元确定对应于可自主驾驶车辆的驾驶员的适用交互模式。系统还包括交互模块，其被配置成经由处理硬件单元执行各种操作。操作包括基于所确定的并与车辆的自主驾驶活动相关的适用交互模式生成具有内容的系统消息。操作还包括通过有形通信设备将系统消息传递至可自主驾驶车辆的有形界面设备以通过有形输出设备与驾驶员进行通信。
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公开(公告)号：CN106803871B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201611011481.1
申请日：2016-11-17
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： E·L·拉斐尔
摘要： 相机系统包括限定腔体的主体和在腔体内附接至主体并且包括镜头和包围镜头的环的相机。相机系统包括附接至相机并且配置成清理镜头中的碎屑的擦拭器组件。擦拭器组件包括擦拭器，其配置成接触并且擦拭镜头并且具有第一端和与第一端分隔开的第二端。擦拭器可围绕枢转轴线在擦拭器接触该环的收起位置与擦拭器接触该镜头的展开位置之间旋转。擦拭器组件还包括附接至第二端并且配置成将擦拭器设置在展开位置中的配重体，以及设置在环附近并且配置成将擦拭器设置在收起位置中的弹性构件。
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公开(公告)号：CN106803871A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201611011481.1
申请日：2016-11-17
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人： E·L·拉斐尔
摘要： 相机系统包括限定腔体的主体和在腔体内附接至主体并且包括镜头和包围镜头的环的相机。相机系统包括附接至相机并且配置成清理镜头中的碎屑的擦拭器组件。擦拭器组件包括擦拭器，其配置成接触并且擦拭镜头并且具有第一端和与第一端分隔开的第二端。擦拭器可围绕枢转轴线在擦拭器接触该环的收起位置与擦拭器接触该镜头的展开位置之间旋转。擦拭器组件还包括附接至第二端并且配置成将擦拭器设置在展开位置中的配重体，以及设置在环附近并且配置成将擦拭器设置在收起位置中的弹性构件。
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