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公开(公告)号：CN107144839A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710117809.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。
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公开(公告)号：CN106560728A
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201610844596.2
申请日：2016-09-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/58
CPC classification number: G01S13/58 , G01S7/40 , G01S13/42 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S17/023 , G01S17/58
Abstract: 描述了一种确定目标速度的方法和用以确定目标速度的移动平台上的融合系统。该方法包括使用雷达系统获得目标相对于移动平台的位置和径向速度，基于目标相对于移动平台的运动使用视觉系统来获得光流矢量，以及基于光流矢量估算目标的主运动矢量。该方法还包括处理位置、径向速度和主运动矢量以及确定二维中的目标速度。
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公开(公告)号：CN106256644A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610371199.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W40/10 , B60W50/00
CPC classification number: G01S5/0263 , G01S13/02 , G01S13/42 , G01S15/02 , G01S19/42 , G01S19/45 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/114 , B60W50/00 , B60W2050/0043 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/14 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402
Abstract: 一种用于识别车辆的位置和方向的系统和方法。所述方法包括从(例如)在车辆或路旁单元上的地图数据库获得特定位置的环境模型。所述方法进一步包括使用GPS信号检测车辆的位置、使用雷达传感器确定从车辆到所述位置处的静止对象的距离测量和使用摄像机检测车辆周围的视觉提示。所述方法包括将静止对象和已检测视觉提示与在环境模型中的静止对象和视觉提示配准，和使用到静止对象的这些距离测量和在环境模型中匹配的视觉提示确定车辆的位置和方向。车辆可基于已检测静止对象和视觉提示更新环境模型。
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公开(公告)号：CN106211314A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610312587.9
申请日：2016-05-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04W4/023 , H04W4/046 , H04W64/003 , G01S19/46
Abstract: 一种用于移动平台的定位方法包括从移动平台可看到的多个全球定位系统卫星获取与移动平台相关联的全球定位系统位置数据。(例如通过飞行时间测量)接收与移动平台相关联的一组无线测距以及与移动平台通信的多个无线接入点。从通过网络通信地耦接至移动平台的服务器接收与多个无线接入点相关联的无线位置数据。基于无线位置数据、无线测距以及全球定位系统位置数据确定移动平台的校正位置。
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公开(公告)号：CN104035439A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310757427.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·曾
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06N7/005 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/936 , G06F17/5009
Abstract: 本发明涉及用多个激光雷达传感器利用扫描点追踪物体的贝叶斯网络。具体地，提供了一种用于融合来自车辆上的多个LiDAR传感器的输出的系统和方法。该方法包括提供先前采样时间由这些传感器检测到的物体的物体档案，其中物体档案识别检测到的物体的位置、取向和速度。该方法还包括接收当前采样时间来自传感器视野中检测到的物体的多个扫描返回，并从这些扫描返回构造点云。然后该方法将点云中的扫描点分割为预测群，其中每个群初始地识别由传感器检测到的物体。该方法将预测群与从先前采样时间期间正被追踪的物体生成的预测物体模型进行匹配。该方法创建新的物体模型、删除正在消失的物体模型，并基于当前采样时间的物体模型来更新物体档案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102800207A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210247263.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·曾
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/09626
Abstract: 本发明涉及一种交通信号检测系统和方法，可以确定车辆位置，使用与车辆相连的摄像机搜集图像，结合车辆位置和/或先前搜集的关于交通信号或其他物体(例如交通标志)的位置信息分析图像，和使用该分析在搜集到的图像内定位交通信号图像。可以确定信号的位置(例如地理位置)，并存储以备之后使用。信号的识别可以被用于提供输出例如信号状态，如绿灯。
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公开(公告)号：CN106485950B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610702567.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种后方交叉车流规避系统包括感测主车辆后方的远距离物体的物体检测装置。物体分类器区分远距离动态物体和远距离静态物体。物体分类器识别动态物体的形状。跟踪系统跟踪远距离动态物体。处理器确定远距离物体位于与远距离车辆的相交路径上。处理器根据主车辆与远距离动态物体之间相交的时间来确定警告威胁评估。处理器响应于碰撞的致动警告来确定制动威胁评估。制动致动系统致动制动操作以缓解碰撞。
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公开(公告)号：CN107273785A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710144141.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60T8/171 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T2201/022 , B60T2210/10 , B60T2210/12 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。
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公开(公告)号：CN102800207B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210247263.3
申请日：2012-05-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·曾
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/09623 , G08G1/09626
Abstract: 本发明涉及一种交通信号检测系统和方法，可以确定车辆位置，使用与车辆相连的摄像机搜集图像，结合车辆位置和/或先前搜集的关于交通信号或其他物体(例如交通标志)的位置信息分析图像，和使用该分析在搜集到的图像内定位交通信号图像。可以确定信号的位置(例如地理位置)，并存储以备之后使用。信号的识别可以被用于提供输出例如信号状态，如绿灯。
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公开(公告)号：CN104035071A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201310757121.6
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·曾
CPC classification number: G01S17/87 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/936
Abstract: 一种用于融合来自于车辆上的多个LiDAR传感器的输出的系统和方法，包括响应于雷达传感器和／或观察系统检测到物体而插入融合处理过程。所述方法包括提供先前采样时间时由LiDAR传感器检测到的物体的物体档案，其中所述物体档案标示了检测到的物体的位置、方向和速度。所述方法将物体档案中的物体模型从先前采样时间投影以提供预测物体模型。所述方法还包括接收当前采样时间时在传感器的视野中检测到的物体的多个扫描返回并从扫面返回中构造点云。然后该方法将点云中的扫描点分割为预测扫描群，其中，每个群标示由传感器检测到的物体。
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