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公开(公告)号：CN106274685A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610423323.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种通过人机界面(HMI)辅助可视伺服过程将牵引车辆上的牵引联接球和拖车上的拖车挂钩自主地对准的方法。该方法包括后视相机提供后视图像。该方法包括触摸显示器上的牵引球以在图像中登记该牵引球的位置，以及触摸显示器上的挂钩以登记牵引球将与该挂钩适当对准的目标位置。该方法提供了围绕图像上的目标的模板图案并且自主地移动车辆，使得牵引球朝向目标移动。该方法预测当车辆移动时目标的新位置且通过将先前的模板图案与围绕预测位置的图像块进行比较来识别当车辆移动时在新图像中的目标。
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公开(公告)号：CN107144839B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710117809.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。
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公开(公告)号：CN107144839A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710117809.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S13/86
Abstract: 提供了用于相对于主车辆检测和识别细长对象的系统和方法。该方法包括：使用多个对象检测装置来检测相对于主车辆的对象；识别与细长对象相对应的检测数据中的模式，其中检测数据包括从多个对象检测装置中的至少两个融合的数据；使用多个对象检测装置中的每一个来计算细长对象的初始对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来计算细长对象的对象参数估计；通过融合来自多个对象检测装置中的每一个的初始对象参数估计来确定所述细长对象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107273785A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710144141.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: B60T8/171 , B60Q9/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/175 , B60T2201/022 , B60T2210/10 , B60T2210/12 , G06K9/00523 , G06K9/00536
Abstract: 一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。
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公开(公告)号：CN107273785B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201710144141.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种确定行进路径的表面状况的方法。通过图像捕获装置捕获行进路径表面的多个图像。图像捕获装置以不同的尺度捕获图像。由特征提取模块将特征提取技术应用于缩放图像中的每一个缩放图像。由处理器将融合技术应用于提取特征以识别行进路径的表面状况。道路表面状况信号提供给控制装置。控制装置应用道路表面状况信号以缓解湿道路表面状况。
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公开(公告)号：CN107103275B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710067669.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供了一种用于使用车轮检测来检测相对于主车辆的远程车辆的系统和方法。该系统和方法包括：基于从多个对象检测装置接收到的车轮检测数据来追踪候选车轮；将与每个追踪到的候选车轮的车轮检测数据有关的选择参数进行比较；以及通过基于对选择参数的比较来确定任何追踪到的候选车轮之间是否存在阈值关联来识别远程车辆。
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公开(公告)号：CN106274685B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201610423323.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种通过人机界面(HMI)辅助可视伺服过程将牵引车辆上的牵引联接球和拖车上的拖车挂钩自主地对准的方法。该方法包括后视相机提供后视图像。该方法包括触摸显示器上的牵引球以在图像中登记该牵引球的位置，以及触摸显示器上的挂钩以登记牵引球将与该挂钩适当对准的目标位置。该方法提供了围绕图像上的目标的模板图案并且自主地移动车辆，使得牵引球朝向目标移动。该方法预测当车辆移动时目标的新位置且通过将先前的模板图案与围绕预测位置的图像块进行比较来识别当车辆移动时在新图像中的目标。
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公开(公告)号：CN107103275A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710067669.6
申请日：2017-02-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供了一种用于使用车轮检测来检测相对于主车辆的远程车辆的系统和方法。该系统和方法包括：基于从多个对象检测装置接收到的车轮检测数据来追踪候选车轮；将与每个追踪到的候选车轮的车轮检测数据有关的选择参数进行比较；以及通过基于对选择参数的比较来确定任何追踪到的候选车轮之间是否存在阈值关联来识别远程车辆。
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