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公开(公告)号：CN108688668B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201810292942.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , B·B·利特库西 , N·K·莫什查克 , S-K·陈
IPC: B60W40/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供用于控制车辆的方法和系统。该方法和系统对传感器进行读数并基于该传感器读数来评估用于车辆的轮胎的轮胎拖距。该方法和系统基于用于车辆的轮胎的评估的轮胎拖距与代表轮胎侧向饱和状态之间的比较来确定轮胎侧向饱和状态的存在和不存在。当轮胎侧向饱和状态存在时，该方法和系统确定控制值，并使用该控制值作为至车辆控制模块的输入。该车辆控制模块基于该控制值响应于轮胎侧向饱和状态。
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公开(公告)号：CN107628036B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201710573651.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据；通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据；通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据；通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差；通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障；并且当检测到传感器中的故障时，通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。
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公开(公告)号：CN109085820A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810586035.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·K·玛哈拜迪 , S·R·贾法利塔夫提 , E·T·海尔 , N·K·莫什查克 , B·B·利特库希
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了一种用于自主操作车辆的方法。该方法包括在处理器处接收至少车辆状态数据和车辆对象环境数据；利用处理器基于车辆状态数据和车辆对象环境数据来生成具有成本函数的车辆的最优路径；利用处理器基于车辆或车辆环境中的至少一个识别至少一个临界条件约束；利用处理器基于至少一个临界条件约束来修改最优路径的至少第一部分以产生短程轨迹部分；利用短程轨迹部分生成所得轨迹；并在车辆上实施所得轨迹。
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公开(公告)号：CN107685737A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710655722.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/02 , B60W40/101 , B60W40/103 , B60W40/114 , B60W40/12 , B60W50/0097 , B60W50/14 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2510/202 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , B60W40/10 , B60W30/18009 , B60W2720/26
Abstract: 提供用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统，包括指示车辆实际打滑失控之前的车辆打滑失控状态。该方法和系统基于来自电子助力转向系统和惯性测量单元的至少一个车辆传感器的感应信号，接收车辆的运动参数。该方法和系统基于自位转矩相对轴横向力的改变速率，估计轮胎拖距。该方法和系统基于估计的轮胎拖距确定车辆打滑失控状态。该方法和系统响应于确定的车辆打滑失控状态控制车辆的至少一个特性。
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公开(公告)号：CN107628036A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710573651.3
申请日：2017-07-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据；通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据；通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据；通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差；通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障；并且当检测到传感器中的故障时，通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106257262A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610399117.0
申请日：2016-06-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/02
CPC classification number: B60W40/12 , B32B3/266 , B32B5/18 , B32B7/08 , B32B27/065 , B32B27/304 , B32B27/306 , B32B27/32 , B32B27/40 , B32B2250/24 , B32B2266/0207 , B32B2266/0278 , B32B2266/0292 , B32B2307/4023 , B32B2307/4026 , B32B2307/412 , B32B2307/744 , B32B2307/75 , B32B2471/04 , B60G17/019 , B60G17/0195 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/60 , B60G2400/64 , B60G2401/12 , B60G2401/122 , B60W2420/22 , B60W2510/22 , B60W2520/14 , B60W2520/16 , B60W2520/18 , B60W2530/20 , Y10T428/24339 , Y10T428/24347 , G01M17/02
Abstract: 一种装置包括作为子部件的多个轮胎和悬架系统。悬架系统包括被配置为提供悬架数据(S)的至少一个悬架传感器。控制器可操作地连接至悬架传感器。控制器具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行用于至少部分地基于悬架数据(S)确定所述多个轮胎中的一个或多个的相应轮胎法向力(Fzi(t)，i＝1…n)的方法的指令。轮胎法向力(Fz)是在垂直方向上作用于每一个轮胎(或车轮)上的净力。作用于每一个轮胎上的轮胎法向力可以在不使用轮胎的具体模型、道路信息、车轮或轮胎传感器的情况下来确定。
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公开(公告)号：CN111273650B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910488841.4
申请日：2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： N·K·莫什查克 , K·辛格尔 , D·A·佩雷斯-沙帕罗
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D109/10
Abstract: 本发明题为“在向后运动期间进行指引侧向控制的方法和设备”。本发明提供一种控制车辆在向后运动期间的侧向移动的方法和设备。该方法包括：加载车辆的期望的向后路径，该向后路径包括在车辆向后运动期间要沿其行驶的路点；沿着垂直于从车辆的前部延伸到后部的纵向轴线的反射轴线反射路点，使得反射的路点限定虚拟向前路径；并且在车辆向后方向上行驶时控制车辆沿循沿着向前路径的路点的侧向移动。
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公开(公告)号：CN108688667B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810285520.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德马哈巴迪 , E·哈希米 , B·B·利特库希 , N·K·莫什查克 , S-K·陈
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 提供了用于验证车辆横向速度估计的改进的系统和方法的方法和系统。所提供的系统和方法采用有效的验证算法来检测横向速度估计故障。该方法和系统对道路不确定性是稳健的，并且不需要冗余的估计或测量。所提供的系统和方法提供了使用现有车辆传感器实时验证横向速度估计的技术方案，并且无需依赖于(i)路况信息、(ii)车轮扭矩信息、(iii)轮胎模型信息，以及(iv)轮胎磨损信息。
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公开(公告)号：CN109080631A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810567870.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明公开了一种用于为车辆提供低速横向转向控制的方法。所述方法包括接收对应于车轮角度的传感器数据，确定计划的车辆行驶路径，基于最大车轮角度速率定义车轮角度搜索范围，使用跟踪和测量当前车辆路径与计划车辆路径之间的差值的车轮角度确定转向控制目标，使用所述车轮角度和所述转向控制目标确定最优转向控制信号，并将所述控制信号提供给转向控制器。
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公开(公告)号：CN108688668A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810292942.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , B·B·利特库西 , N·K·莫什查克 , S-K·陈
IPC: B60W40/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 提供用于控制车辆的方法和系统。该方法和系统对传感器进行读数并基于该传感器读数来评估用于车辆的轮胎的轮胎拖距。该方法和系统基于用于车辆的轮胎的评估的轮胎拖距与代表轮胎侧向饱和状态之间的比较来确定轮胎侧向饱和状态的存在和不存在。当轮胎侧向饱和状态存在时，该方法和系统确定控制值，并使用该控制值作为至车辆控制模块的输入。该车辆控制模块基于该控制值响应于轮胎侧向饱和状态。
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