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公开(公告)号：CN117743774A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310500306.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F18/20 , B60R16/023 , G06N20/00
Abstract: 一种基于通用机器学习的车辆状态评估系统，包括一个或多个执行指令，以接收多个动态变量和相应历史数据的控制器。控制器执行灵敏度分析算法，以确定针对每个动态变量和相应历史数据的灵敏度水平，并基于每个动态变量和相应历史数据的灵敏度水平选择两个或更多个相关动态变量。控制器将两个或更多个相关动态变量标准化为多个通用动态变量，其中，多个通用动态变量采用适用于车辆任意配置的标准化格式；以及通过一个或多个机器学习算法，基于多个通用动态变量评估车辆状态。
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公开(公告)号：CN111791895A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910508386.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 滑铁卢大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。
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公开(公告)号：CN111791895B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910508386.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 滑铁卢大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108688667A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810285520.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德马哈巴迪 , E·哈希米 , B·B·利特库希 , N·K·莫什查克 , S-K·陈
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
CPC classification number: B60W40/109 , B60W40/10 , B60W40/101 , B60W40/114 , B60W50/0205 , B60W2040/1315 , B60W2050/0043 , B60W2510/202 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2540/18 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 提供了用于验证车辆横向速度估计的改进的系统和方法的方法和系统。所提供的系统和方法采用有效的验证算法来检测横向速度估计故障。该方法和系统对道路不确定性是稳健的，并且不需要冗余的估计或测量。所提供的系统和方法提供了使用现有车辆传感器实时验证横向速度估计的技术方案，并且无需依赖于(i)路况信息、(ii)车轮扭矩信息、(iii)轮胎模型信息，以及(iv)轮胎磨损信息。
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公开(公告)号：CN108688667B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810285520.X
申请日：2018-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德马哈巴迪 , E·哈希米 , B·B·利特库希 , N·K·莫什查克 , S-K·陈
IPC: B60W40/00 , B60W40/105 , B60W40/109
Abstract: 提供了用于验证车辆横向速度估计的改进的系统和方法的方法和系统。所提供的系统和方法采用有效的验证算法来检测横向速度估计故障。该方法和系统对道路不确定性是稳健的，并且不需要冗余的估计或测量。所提供的系统和方法提供了使用现有车辆传感器实时验证横向速度估计的技术方案，并且无需依赖于(i)路况信息、(ii)车轮扭矩信息、(iii)轮胎模型信息，以及(iv)轮胎磨损信息。
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公开(公告)号：CN108973985A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810557942.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/02
CPC classification number: F02D41/0087 , B60K28/16 , B60T8/175 , F02P5/04 , F02P5/142 , F02P5/1504
Abstract: 提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型的存储器以及处理器，该处理器配置为基于方向盘的角度、加速踏板的位置、制动踏板的位置、车辆的纵向速度、非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型来确定驾驶员的预期车辆侧向速度和驾驶员的预期车辆横摆率。
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公开(公告)号：CN108973985B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810557942.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型的存储器以及处理器，该处理器配置为基于方向盘的角度、加速踏板的位置、制动踏板的位置、车辆的纵向速度、非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型来确定驾驶员的预期车辆侧向速度和驾驶员的预期车辆横摆率。
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公开(公告)号：CN107289981A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710197616.6
申请日：2017-03-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: B60G17/0185 , B60G2400/252 , B60G2500/30 , B60G2600/08 , B60G2600/082 , B60T8/175 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T2210/22 , B60T2260/06 , B60T2270/413 , B62D15/025 , H04L43/16 , H04W4/70 , G01D18/00
Abstract: 本发明公开了一种重构检测到的故障信号的方法。悬架高度故障通过处理器进行检测。所检测到的故障悬架高度传感器的信号利用间接传感器数据来进行重构。重构信号被输出至控制器，以维持稳定性。
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