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公开(公告)号：CN111791895A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910508386.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 滑铁卢大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。
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公开(公告)号：CN110871655B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN201910473754.1
申请日：2019-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60G17/016 , B60G17/018 , B62D35/00
Abstract: 本发明题为“车辆和用于悬架弹簧劣化检测和容错轮胎力估计的方法”。本发明提供了一种控制车辆的主动式空气动力学系统的方法，该方法包括从至少一个感测的车辆操作特性计算第一弹簧力估计值，并且从标称弹簧特性曲线计算第二弹簧力估计值。当第一弹簧力估计值和第二弹簧力估计值之间的差值等于或大于弹簧阈值时，调节标称弹簧特性曲线以限定调节的弹簧特性曲线，并且使用调节的弹簧特性曲线控制主动式空气动力学系统。当第一弹簧力估计值和第二弹簧力估计值之间的差值等于或大于弹簧阈值时，信号也可被接合以提供服务建议。
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公开(公告)号：CN108973985B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810557942.8
申请日：2018-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种可以通信地联接到方向盘角度传感器、加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器的用于车辆的基于组合滑移的驾驶员命令解释器，该基于组合滑移的驾驶员命令解释器包括但不限于配置为存储非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型的存储器以及处理器，该处理器配置为基于方向盘的角度、加速踏板的位置、制动踏板的位置、车辆的纵向速度、非线性组合侧向滑移模型和非线性组合纵向滑移模型来确定驾驶员的预期车辆侧向速度和驾驶员的预期车辆横摆率。
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公开(公告)号：CN107985429A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201710986034.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 车辆的空气动力控制系统包括利用模块，利用模块基于纵向上的轮胎上的纵向力和横向上的轮胎上的横向力来确定车辆的轮胎上的利用力和利用力的方向。最大值模块基于利用力的方向确定用于维持轮胎与接触轮胎的路面之间的牵引力的轮胎的最大力。差值模块确定车辆轮胎上的利用力与轮胎上的最大力之间的差值。空气动力致动器控制模块基于差值选择性地调节车辆的空气动力致动器的位置。
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公开(公告)号：CN107985429B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201710986034.6
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D35/00
Abstract: 车辆的空气动力控制系统包括利用模块，利用模块基于纵向上的轮胎上的纵向力和横向上的轮胎上的横向力来确定车辆的轮胎上的利用力和利用力的方向。最大值模块基于利用力的方向确定用于维持轮胎与接触轮胎的路面之间的牵引力的轮胎的最大力。差值模块确定车辆轮胎上的利用力与轮胎上的最大力之间的差值。空气动力致动器控制模块基于差值选择性地调节车辆的空气动力致动器的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106553643B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610849424.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明描述了一种采用主动空气动力控制系统的车辆。一种用于控制主动空气动力控制系统的方法包括：确定与加速请求和车辆速度相关联的目标加速下压力，确定与制动请求和车辆速度相关联的目标制动下压力，以及确定与转弯请求和车辆速度相关联的目标转弯下压力。确定目标加速下压力、目标制动下压力和目标转弯下压力的最大下压力请求和第二大下压力请求。基于最大下压力请求和第二大下压力请求确定优选前/后下压力分布。基于优选前/后下压力分布和最大下压力请求控制主动空气动力控制系统。
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公开(公告)号：CN106553711A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610853238.8
申请日：2016-09-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B62D37/02 , B62D35/005 , B62D35/007 , Y02T10/82 , Y02T10/88
Abstract: 一种车辆包括用于推进车辆的电机和至少一个配置成当车辆处于运动中时产生可变量的空气动力学下压力的主动空气动力学元件。车辆还包括至少一个驾驶员输入传感器，其配置成检测驾驶员输入并且产生指示车辆的期望行为的前馈信号。车辆另外包括控制器，该控制器与至少一个驾驶员输入传感器和至少一个主动空气动力学元件通信并且配置成至少部分响应于前馈信号而调节至少一个主动空气动力学元件。还公开了一种用于控制此类主动空气动力学元件的方法和一种用于控制车辆上的空气动力学下压力的系统。
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公开(公告)号：CN106553643A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610849424.4
申请日：2016-09-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60T8/17551 , B60T1/16 , B60T8/175 , B60T8/17554 , B60T8/17616 , B60T8/1766 , B60T8/26 , B60T2201/16 , B62D35/005 , B62D35/007 , B62D37/02 , Y02T10/88 , B60W30/02 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W50/00 , B60W2050/0014 , B60W2050/0043 , B60W2050/0075 , B60W2710/30
Abstract: 本发明描述了一种采用主动空气动力控制系统的车辆。一种用于控制主动空气动力控制系统的方法包括：确定与加速请求和车辆速度相关联的目标加速下压力，确定与制动请求和车辆速度相关联的目标制动下压力，以及确定与转弯请求和车辆速度相关联的目标转弯下压力。确定目标加速下压力、目标制动下压力和目标转弯下压力的最大下压力请求和第二大下压力请求。基于最大下压力请求和第二大下压力请求确定优选前/后下压力分布。基于优选前/后下压力分布和最大下压力请求控制主动空气动力控制系统。
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公开(公告)号：CN111791895B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201910508386.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 滑铁卢大学
IPC: B60W40/107 , B60W40/114 , B60W40/105 , B60W40/12
Abstract: 本公开涉及用于各种动力总成配置的架构和可重构轮胎力估计。本公开公开了一种用于估计车辆轮胎力的方法，该方法包括：由车辆的控制器接收车辆的测量的车辆加速度；由控制器接收车辆的测量的车轮速度和测量的偏航率；由控制器基于车辆的旋转部件的惯性形成惯性矩阵；使用惯性矩阵计算车辆的拐角处的扭矩；基于测量的车辆加速度、测量的车轮速度和惯性矩阵来估计车辆的轮胎力；以及由控制器基于多个所估计的纵向轮胎力和侧向轮胎力来控制车辆。
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公开(公告)号：CN115447564A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210548965.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括离合器状态模块和离合器扭矩模块。离合器状态模块被配置为确定电子限滑差速器的离合器是锁定还是解锁。电子限滑差速器将车辆的发动机联接到车辆的左轮和右轮。离合器扭矩模块被配置为当电子限滑差速器解锁时使用第一离合器扭矩模型估计由离合器传递的实际扭矩，并且当电子限滑差速器锁定时使用第二离合器扭矩模型估计实际离合器扭矩。第二离合器扭矩模型与第一离合器扭矩模型不同。
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