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公开(公告)号:CN108801288B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN201810342512.4
申请日:2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C21/36
Abstract: 根据本公开的一种系统包括边缘检测模块、挂钩识别模块、引导线模块以及显示控制模块。边缘检测模块检测车辆的载货车板的图像内的物体的边缘。挂钩识别模块基于物体的检测到的边缘来识别附接至载货车板的拖车挂钩的类型和该拖车挂钩的尺寸中的至少一种。引导线模块基于拖车挂钩的类型和拖车挂钩的尺寸中的至少一种来确定用于将拖车连接至拖车挂钩的引导线的起点。显示控制模块控制电子显示器显示载货车板的图像并且在载货车板的图像上显示引导线。
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公开(公告)号:CN110505631A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910349048.6
申请日:2019-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 实施例包括用于确定车辆接收到恶意消息的方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括:通过处理器接收消息;以及通过处理器确定与该消息相关联的消息类型。该方法包括通过处理器计算消息的到达角(AoA),其中AoA是消息的接收角度。该方法包括通过处理器将AoA与消息角度进行比较,其中消息角度是基于该消息类型的消息的预期接收角度或角度范围。该方法包括通过处理器将消息标记为恶意的,以响应指示AoA不等于或不在消息角度的预定公差内的比较结果。该方法包括通过处理器抑制与所标记的消息相关联的通知或警告。
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公开(公告)号:CN110154949A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910108553.1
申请日:2019-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 提供了一种防止与联结附件碰撞的方法和装置。该方法包括:检测打开门的输入或检测门打开运动,确定联结附件是否存在于门打开运动的路径中,以及响应于确定联结附件不存在于路径中,打开门。
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公开(公告)号:CN107031508B
公开(公告)日:2019-08-06
申请号:CN201710063917.X
申请日:2017-02-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R11/04 , B60R2001/1253 , B60R2011/004 , B60R2300/30 , B60R2300/303 , B60R2300/406 , B60R2300/60 , B60R2300/802 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种后视系统以及与拖曳拖车或其它对象的主车辆一起使用的相应方法。所述后视系统可以包括后向摄像机、车辆到车辆(V2V)单元、车辆动态传感器、导航单元、控制单元,以及电子显示镜。当被拖曳拖车遮挡后向摄像机时,所述系统和方法查找拖车后方的看不见的车辆并且使用V2V单元从这些车辆收集信息。然后,使用该信息生成以图形方式描绘或表示看不见的车辆的呈现,并且将所述呈现以增强视频输出的形式叠加在来自后向摄像机的视频输出之上,然后在电子显示镜上显示所述增强视频输出。因此,驾驶员能够“看见”遮挡拖车后方,而没有使用安装在拖车上的附加摄像机。
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公开(公告)号:CN107054466B
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201710071500.8
申请日:2017-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60Q9/002 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/305 , B60R2300/602 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , G01C21/26 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/4604 , G06K9/6202 , G06T7/13 , G06T7/70
Abstract: 停靠辅助系统和方法使用在车辆的侧面上的一个或多个摄像头以向可辅助驾驶员平行停靠的电子显示单元提供修改的视频输出。该修改的视频输出向驾驶员提供该车辆相对于护路缘或其它障碍物的位置的实时视觉反馈,并且还可以如基于车辆的当前位置确定般指示该当前位置是否符合当地停靠规则。修改的视频输出包括可以图形叠加在来自侧视摄像头的视频输出的顶部上方使得驾驶员可实时得知车辆何时合法或非法平行停靠的一个或多个视觉指示器。
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公开(公告)号:CN108569292A
公开(公告)日:2018-09-25
申请号:CN201810174557.5
申请日:2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/182 , B60W30/19 , B60W40/076
Abstract: 根据本公开的原理的系统包括功率确定模块和动力系控制模块,该动力系控制模块包括状态选择模块。功率确定模块可基于位于车辆的预期路径中的道路节段的估计斜度来估计在该道路节段上以期望速度行驶所需的功率。动力系控制模块可控制混合动力系的操作状态。动力系控制模块包括状态选择模块,该状态选择模块可基于车辆电池的充电状态来确定当前操作状态是否能够产生估计功率。如果当前操作状态不能产生估计功率,那么该状态选择模块也可切换至能够产生估计功率的另一个操作状态。
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公开(公告)号:CN118323169A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202311092549.3
申请日:2023-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/14 , B60W30/095 , B60W40/02
Abstract: 一种用于增强车辆乘员意识的系统,包括用于向车辆乘员显示信息的显示器以及与显示器电气通信的控制器。控制器被编程以确定系统的激活状态。激活状态包括已激活状态和去激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态为已激活状态来确定车辆与车辆周围环境中物体之间的间隙距离。控制器还被编程为至少部分地基于间隙距离向车辆乘员显示通知。
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公开(公告)号:CN118205487A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311083031.3
申请日:2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 一种用于增强乘员对车辆感知的系统,包括采集车辆周围环境图像的摄像机系统、向车辆的乘员显示信息的显示器以及与摄像机系统和显示器电气通信的控制器。控制器被编程为确定系统的激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态是已激活状态,使用摄像机系统采集车辆周围环境图像。该图像具有第一部分和第二部分。图像的第一部分包括与车辆连接的拖车,以及图像的第二部分。控制器还被编程为至少部分基于图像的第一部分,使用显示器向乘员显示图像的第二部分。
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公开(公告)号:CN107972603B
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN201710997369.8
申请日:2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种用于覆盖传感器的智能传感器盖装置,诸如用于遮盖车辆传感器,包括:响应于输入的可控层,诸如波长过滤可控层,以选择性地过滤出光的选择波长;选择性地偏振或允许通过光的偏振层可控层;在可见状态和隐藏状态之间改变的隐藏可控层;以及配置成熔化进入的冰的最外清洁层。在各种实施例中,最外层具有外表面,该外表面通常与外部车辆表面齐平用于装置的操作,以在隐藏层不活动时促进隐藏效果。最外层可以配置为在刮擦时自我修复,并且在一些情况下是疏水的、亲水的或超级亲水的外表面。诸如玻璃或聚碳酸酯层的绝缘部件位于每个相邻的可控层之间。
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公开(公告)号:CN111284477A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910499254.5
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 一种用于模拟车辆转向特性的示例方法包括:接收对应于方向盘角度的第一传感器数据;接收对应于车辆外部环境的图像数据的第二传感器数据;根据第一和第二传感器数据生成车辆运动模型;确定沿着车辆行驶路径的横向车辆速度和纵向车辆速度;至少部分地基于车辆的横向和纵向速度来定义车轮角度;以及使用多个多项式曲线来确定车轮与方向盘的角度比,以粗略估计车轮与方向盘的角度比。
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