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公开(公告)号:CN111055850B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201910489990.2
申请日:2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于驾驶员行为指导和按需移动充电的智能机动车辆、系统和控制逻辑”。本发明提供了用于驾驶员指导和按需车辆充电的智能车辆系统和控制逻辑,用于制造/使用此类系统的方法,以及具有实时生态路线规划和自动化驾驶能力的机动车辆。用于控制车辆的操作的方法包括:确定车辆的起点和目的地;进行地理空间查询以标识用于从起点横穿到目的地的候选路线;基于车辆电池组的当前电特性确定车辆的估计驾驶范围;响应于估计驾驶范围小于候选路线的距离,评估候选路线的能量特性以得出到达目的地的估计能量消耗;使用估计能量消耗,生成具有扩展的估计驾驶范围的车辆操纵和/或附件使用动作的动作计划;以及命令常驻车辆子系统基于行动计划执行控制操作。
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公开(公告)号:CN111291960A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910485282.1
申请日:2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 实施例包括用于需求预测和能源资源预分配和/或重定位的方法、系统和计算机可读存储介质。该方法包括由处理器监控用于一个或多个位置的发生地事件信息。该方法进一步包括由处理器基于充电需求模型计算能源资源需求。该方法进一步包括由处理器确定能源资源需求是否超过在该位置处提供的可用能源资源站。该方法进一步包括由处理器指示具有备用能源资源的一个或多个车辆贡献备用能源资源中的至少一部分,以满足超过可用能源资源站的能源资源需求。
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公开(公告)号:CN111002863A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910490603.7
申请日:2019-06-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L53/66
Abstract: 通信模块被配置为从与能量接收器相关联的第一计算装置获得能量请求。所述能量请求包括所述能量接收器的位置和能量的请求量。选择模块被配置为生成可用于满足所述能量请求的能源列表。通信模块还被配置为:将所述能源列表传输到所述第一计算装置进行显示;从所述第一计算装置接收对所述能源列表中的一种能源的选择;并且将要满足所述能量请求的位置传输到所述第一计算装置和与所述选定的一个能源相关联的第二计算装置。能量传递模块被配置为选择性地实现从所述选定的一个能源到所述能量接收器的电能传递。
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公开(公告)号:CN118898900A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202311406436.6
申请日:2023-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , B60W50/14 , B60W60/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供了一种隐藏道路参数检测系统,其具有主车辆。该系统包括远程车辆,该远程车辆具有一个或多个远程输入装置,该远程输入装置生成一个或多个远程输入信号,该信号与指示主车辆、道路参数和/或阻挡在主车辆和道路参数之间的视线的障碍物相关联。该系统还包括计算机,该计算机具有一个或多个处理器和存储指令的非暂时性计算机可读介质,使得处理器被编程为比较障碍物的分类。处理器还被编程为响应于处理器确定障碍物正在阻挡从主车辆到道路参数的视线,来生成致动信号。主车辆包括一个或多个通知装置,用于向主车辆的乘员通知道路参数。
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公开(公告)号:CN118665527A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202311393973.1
申请日:2023-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/08
Abstract: 提供了方法和系统,该系统包括:一个或多个传感器,被配置为获得与车辆的驾驶员和车辆周围的环境相关的传感器数据;以及处理器,耦合到一个或多个传感器并且被配置为至少促进:使用传感器数据确定驾驶员何时丧失能力;使用传感器数据确定何时检测到对车辆的威胁;以及经由处理器提供的指令,当驾驶员丧失能力并且检测到威胁时,采取动作以避免威胁。
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公开(公告)号:CN111301402A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201910477628.3
申请日:2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于将安装在车辆上的捕捉谐振器与设置在地面上的源谐振器、充电垫对准的停泊辅助系统和方法。停泊辅助系统包括车辆GPS接收器、车辆外部传感器、超宽带(UWB)传感器、控制器和显示设备。控制器被配置成处理从车辆GPS接收器、车辆外部传感器和UWB传感器收集的信息,以确定源谐振器的位置,并计算停泊车辆使得捕捉谐振器与源谐振器对准的路径。轨迹路径的再现显示在显示设备上。所计算的路径可以被传送到自主驾驶系统,以自主操纵车辆进入停泊位,使得捕捉谐振器与源谐振器对准。
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公开(公告)号:CN118205487A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202311083031.3
申请日:2023-08-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/27
Abstract: 一种用于增强乘员对车辆感知的系统,包括采集车辆周围环境图像的摄像机系统、向车辆的乘员显示信息的显示器以及与摄像机系统和显示器电气通信的控制器。控制器被编程为确定系统的激活状态。控制器还被编程为响应于确定激活状态是已激活状态,使用摄像机系统采集车辆周围环境图像。该图像具有第一部分和第二部分。图像的第一部分包括与车辆连接的拖车,以及图像的第二部分。控制器还被编程为至少部分基于图像的第一部分,使用显示器向乘员显示图像的第二部分。
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公开(公告)号:CN111301402B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN201910477628.3
申请日:2019-06-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于将安装在车辆上的捕捉谐振器与设置在地面上的源谐振器、充电垫对准的停泊辅助系统和方法。停泊辅助系统包括车辆GPS接收器、车辆外部传感器、超宽带(UWB)传感器、控制器和显示设备。控制器被配置成处理从车辆GPS接收器、车辆外部传感器和UWB传感器收集的信息,以确定源谐振器的位置,并计算停泊车辆使得捕捉谐振器与源谐振器对准的路径。轨迹路径的再现显示在显示设备上。所计算的路径可以被传送到自主驾驶系统,以自主操纵车辆进入停泊位,使得捕捉谐振器与源谐振器对准。
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公开(公告)号:CN111284477A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN201910499254.5
申请日:2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W10/20 , B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/105
Abstract: 一种用于模拟车辆转向特性的示例方法包括:接收对应于方向盘角度的第一传感器数据;接收对应于车辆外部环境的图像数据的第二传感器数据;根据第一和第二传感器数据生成车辆运动模型;确定沿着车辆行驶路径的横向车辆速度和纵向车辆速度;至少部分地基于车辆的横向和纵向速度来定义车轮角度;以及使用多个多项式曲线来确定车轮与方向盘的角度比,以粗略估计车轮与方向盘的角度比。
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公开(公告)号:CN111055850A
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201910489990.2
申请日:2019-06-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明题为“用于驾驶员行为指导和按需移动充电的智能机动车辆、系统和控制逻辑”。本发明提供了用于驾驶员指导和按需车辆充电的智能车辆系统和控制逻辑,用于制造/使用此类系统的方法,以及具有实时生态路线规划和自动化驾驶能力的机动车辆。用于控制车辆的操作的方法包括:确定车辆的起点和目的地;进行地理空间查询以标识用于从起点横穿到目的地的候选路线;基于车辆电池组的当前电特性确定车辆的估计驾驶范围;响应于估计驾驶范围小于候选路线的距离,评估候选路线的能量特性以得出到达目的地的估计能量消耗;使用估计能量消耗,生成具有扩展的估计驾驶范围的车辆操纵和/或附件使用动作的动作计划;以及命令常驻车辆子系统基于行动计划执行控制操作。
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