导向拖曳挂接控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106808940A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201611035646.9

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 一种方法和系统对牵引车与拖车之间的挂接操作提供导向控制。使用摄像机采集第一挂接装置和第二挂接装置的动态像素图像。使用控制器确定第二挂接装置的位置。显示对动态像素图像的第一图形重叠,其中第一图像重叠,例如导向线,描绘牵引车的路径。计算第一挂接装置的已校准位置与第二挂接装置的所确定位置之间的距离,并且当计算出的距离小于已校准的距离时,在放大的图像上显示第二图形重叠。第二图形重叠提供第一挂接装置和第二挂接装置的位置的标记。当第二图形重叠指示各自位置的标记基本上重叠或同心对准时,执行控制动作。

    导向拖曳挂接控制系统和方法

    公开(公告)号:CN106808940B

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201611035646.9

    申请日:2016-11-23

    Abstract: 一种方法和系统对牵引车与拖车之间的挂接操作提供导向控制。使用摄像机采集第一挂接装置和第二挂接装置的动态像素图像。使用控制器确定第二挂接装置的位置。显示对动态像素图像的第一图形重叠,其中第一图像重叠,例如导向线,描绘牵引车的路径。计算第一挂接装置的已校准位置与第二挂接装置的所确定位置之间的距离,并且当计算出的距离小于已校准的距离时,在放大的图像上显示第二图形重叠。第二图形重叠提供第一挂接装置和第二挂接装置的位置的标记。当第二图形重叠指示各自位置的标记基本上重叠或同心对准时,执行控制动作。

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