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公开(公告)号：CN106293385A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610454271.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/048 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/808 , B62D15/0295 , G06T11/00 , G06F3/04845 , G06F3/017 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F2203/04806
Abstract: 一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
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公开(公告)号：CN104185009A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410391665.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
Abstract: 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104185010B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410396963.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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公开(公告)号：CN104210424A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410391689.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。
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公开(公告)号：CN104210424B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410391689.5
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R11/04 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/605 , B60R2300/607 , B60R2300/70
Abstract: 本发明公开了一种增强的前方路缘观察系统。用于确定何时向车辆驾驶员显示前方路缘视图图像以及显示哪些类型图像的系统和方法。多种因素——例如车辆速度、GPS/位置数据、在前视图图像中路缘的存在以及车辆驾驶历史——被估计作为用于路缘视图显示的潜在触发器，该显示意在用于驾驶员正将车辆开进前方以路缘或其他结构为界的停车位内的情形。当触发了前方路缘视图显示时，第二估计被执行以确定要显示什么图像(一个或多个)，其将提供相对于路缘的车辆位置的最佳视图。所选择的图像被数字合成或增强，并且显示在安装于仪表板的或内置的显示设备上。
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公开(公告)号：CN104185009B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410391665.X
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
Abstract: 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图，而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正，这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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公开(公告)号：CN104185010A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410396963.8
申请日：2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法，使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术，该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果，以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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