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公开(公告)号:CN104185009A
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201410391665.X
申请日:2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/00 , B60R1/002 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T5/001 , G06T5/006
Abstract: 本发明公开了前方路缘观察系统中的增强的俯瞰视图生成。一种用于利用来自左前部和右前部照相机的图像来建立车辆前方区域的增强的虚拟俯瞰视图的系统和方法。所述增强的虚拟俯瞰视图不仅为驾驶员提供从原始照相机图像无法直接得到的俯瞰视图立体图,而且移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的虚拟俯瞰视图还包括对三种类型的问题的修正,这三种类型的问题典型地出现在去扭曲图像中——包括车身部分到图像内的虚假突出物、图像的边缘周围的低分辨率和噪声以及地平面以上对象的“双影”效果。
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公开(公告)号:CN116743018A
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202211288594.1
申请日:2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使转子磁体退磁最小化的系统和方法。提供了一种用于设备的推进系统,包括电动马达,该电动马达被配置成产生扭矩以推进设备。电动马达包括定子和转子,转子具有一个或多个永磁体。控制器与电动马达通信,并记录有用于使一个或多个永磁体中的退磁最小化的方法的指令。控制器适于在定子电流曲线图中的电流轨迹上选择起始点和中间点。控制器适于基于中间点与预定电压极限的比较来获得定子电流轨迹上的最终点。基于电流轨迹上的最终点产生退磁扭矩能力。
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公开(公告)号:CN103863187A
公开(公告)日:2014-06-18
申请号:CN201310757281.0
申请日:2013-12-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60Q1/00 , B60K35/00 , B60K2350/928 , B60Q9/00 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , B60W2540/22 , B60W2540/26
Abstract: 本发明涉及驾驶员警示器。具体地,提供了一种驾驶员警示系统,其包括设置在车辆中的计算机处理器。所述计算机处理器配置为在驾驶事件期间通过车辆网络接收驾驶员注意力数据。所述计算机处理器执行逻辑以处理驾驶员注意力数据并为触发事件来评估驾驶员注意力数据。所述系统还包括设置在车辆中的方向盘单元,以及集成在所述方向盘单元的方向盘的面向前挡风玻璃的表面上的光源。这些光源以一定角度定位,以便由车辆的前挡风玻璃来反射光。所述系统还包括设置在方向盘单元中的控制器。所述控制器通信地耦接这些光源和车辆网络。所述控制器从计算机处理器接收请求,以在触发事件发生时激活所述光源。
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公开(公告)号:CN113203952A
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202110054978.6
申请日:2021-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01R31/367 , G01R31/36
Abstract: 本发明公开了采用电压斜率容量和动态锚的电池容量估算方法与系统。提供了一种电池容量估算方法。该方法包括监测传感器,收集多个数据点,所述数据点包括基于电压的荷电状态值和积分电流值;在所述数据点中定义在第一时间段期间收集的第一数据集和在第二时间段期间收集的第二数据集,确定与第二数据集相关的积分电流误差,将与第二数据集相关的积分电流误差与阈值积分电流误差进行比较。当与第二数据集相关的误差超过阈值时,该方法进一步包括基于来自第一时间段的积分电流值重置第二数据集。该方法进一步包括组合所述数据集以创建组合的数据集,并将电压斜率容量估算结果确定为积分电流相对于基于电压的荷电状态的变化。
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公开(公告)号:CN112786981A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011231582.6
申请日:2020-11-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及利用较弱单元电池监测的分布式电池功率估计。一种分布式电池功率系统具有电池组和电池控制器。电池组具有:多个单元电池,其被构造成生成多个单元电池电压;电压电流温度模块,其电连接到多个单元电池;以及多个隔离开关组,其电连接在多个单元电池之间。电池控制器与电压电流温度模块通信,并且可操作以:将状态请求发送到电压电流温度模块;响应于状态请求,从电压电流温度模块接收多个单元电池电压;响应于多个单元电池电压,确定所述多个单元电池是否包括一个或多个问题单元电池;以及响应于确定存在一个或多个问题单元电池执行动作以防止损坏所述一个或多个问题单元电池。
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公开(公告)号:CN112786980B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202011231581.1
申请日:2020-11-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了用于电动车辆中的可再充电能量存储装置的管理系统和对应的方法。可再充电能量存储装置具有一个或多个电池组,每个电池组具有多个模块,所述模块具有一个或多个相应的电池单元。相应的模块管理单元通过相应的微电路嵌入到多个模块中的每一个中,并且被配置为确定一个或多个局部参数。监督控制器被配置用于与相应的模块管理单元进行双向通信。所述监督控制器被配置成接收所述局部参数,部分地基于所述局部参数来确定一个或多个全局电池组参数,并且将所述全局电池组参数传输回相应的管理单元。所述监督控制器被配置成部分地基于所述全局电池组参数和所述局部参数来控制所述可再充电能量存储装置的操作。
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公开(公告)号:CN104185010B
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201410396963.8
申请日:2014-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06T3/0093 , G06T5/006 , G06T2207/10016 , G06T2207/30252 , H04N7/181 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了在前方路缘观察系统中的增强的立体视图生成。用于创建车辆前方区域的增强的立体视图的系统和方法,使用来自左前部和右前部照相机的图像。所述增强的立体视图移除了广角镜头图像中固有的失真和夸张的立体效果。所述增强的立体视图使用包括虚拟图像表面的照相机模型以及其他处理技术,该其他处理技术对典型地存在于去扭曲立体图像中的两类问题——包括通过直线投影去扭曲的广角图像周边区域处的拉伸效果,以及左前方和右前方照相机图像重叠的区域中的对象的双图像——提供修正。
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公开(公告)号:CN104442567B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201410642139.6
申请日:2014-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及交通工具图像显示系统中的物体突显和传感。公开了一种在被驾驶的交通工具的显示装置上显示捕捉图像的方法。通过安装在所述被驾驶的交通工具上的至少一个基于视觉的成像装置捕捉所述被驾驶的交通工具外的场景。传感处于所述被驾驶的交通工具附近的物体。通过处理器生成捕捉场景的图像。将所述图像动态地扩展为在图像中包括传感到的物体。在被动态地扩展的图像中突显传感到的物体。被突显物体表示邻近被驾驶的交通工具的可能碰撞被驾驶的交通工具的交通工具。在显示装置中显示具有被突显物体的所述被动态地扩展的图像。
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公开(公告)号:CN103863187B
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201310757281.0
申请日:2013-12-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及驾驶员警示器。具体地,提供了一种驾驶员警示系统,其包括设置在车辆中的计算机处理器。所述计算机处理器配置为在驾驶事件期间通过车辆网络接收驾驶员注意力数据。所述计算机处理器执行逻辑以处理驾驶员注意力数据并为触发事件来评估驾驶员注意力数据。所述系统还包括设置在车辆中的方向盘单元,以及集成在所述方向盘单元的方向盘的面向前挡风玻璃的表面上的光源。这些光源以一定角度定位,以便由车辆的前挡风玻璃来反射光。所述系统还包括设置在方向盘单元中的控制器。所述控制器通信地耦接这些光源和车辆网络。所述控制器从计算机处理器接收请求,以在触发事件发生时激活所述光源。
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公开(公告)号:CN104442567A
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201410642139.6
申请日:2014-08-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G06K9/00805 , H04N7/18 , B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , H04N7/183
Abstract: 本发明涉及交通工具图像显示系统中的物体突显和传感。公开了一种在被驾驶的交通工具的显示装置上显示捕捉图像的方法。通过安装在所述被驾驶的交通工具上的至少一个基于视觉的成像装置捕捉所述被驾驶的交通工具外的场景。传感处于所述被驾驶的交通工具附近的物体。通过处理器生成捕捉场景的图像。将所述图像动态地扩展为在图像中包括传感到的物体。在被动态地扩展的图像中突显传感到的物体。被突显物体表示邻近被驾驶的交通工具的可能碰撞被驾驶的交通工具的交通工具。在显示装置中显示具有被突显物体的所述被动态地扩展的图像。
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