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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN117953074A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202310539526.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将传感器对准到车辆的计算机实现的方法，包括从传感器接收包括第一点云的测量的第一帧。表示一个或多个对象或地面的一个或多个集群Ci被分割。为每个集群Ci计算第一组特征向量fi。分别基于第一组特征向量fi，使用初始变换预测第二组特征向量fi'。针对具有集群Cj的第二点云的第二帧计算第三组特征向量fj。从Ci和Cj识别一对匹配集群。计算匹配集群之间的特征距离。通过基于特征距离更新初始变换,来计算对准变换。该方法还包括基于对准变换来对准传感器和车辆。
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公开(公告)号：CN116645415A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211302819.4
申请日：2022-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提出一种用于生成与车辆相关联的场景的虚拟视图的系统和方法。在一种实施方式中，方法包括：接收定义与车辆的环境相关联的多个图像的图像数据；由处理器确定多个图像中的至少一个图像内的特征点；由该处理器基于固定二维图像道路掩模和三维区域选择特征点的子集作为地面点；由该处理器基于特征点的子集确定地平面；由该处理器从地平面确定地面法线向量；由该处理器基于地面法线向量确定摄像机到地面的对准值；和由该处理器基于地面法线向量生成显示数据。
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公开(公告)号：CN117726497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310541688.3
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于将传感器对准到参考坐标系的计算机实现的方法包括启动多个线程，每个线程同时且彼此独立地执行。第一线程解析从传感器接收的数据并将解析的数据存储在数据缓冲器中。第二线程使用解析的数据计算对准变换，以确定传感器和参考坐标系之间的对准。所述计算包括检查所述数据缓冲器包含至少预定量的数据。如果至少存在预定量的数据，则使用数据缓冲器中的解析数据来计算中间结果；否则，第二线程等待第一线程将更多数据添加到数据缓冲器。第二线程将中间结果输出到数据缓冲器中。第三线程响应于对准计算的完成而输出对准变换。
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公开(公告)号：CN116797664A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211288762.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于生成用于处理与车辆相关联的数据的对准参数的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与所述车辆的环境相关联的图像数据；接收与车辆的环境相关联的激光雷达数据；通过处理器处理图像数据以确定与在图像数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；由所述处理器处理所述激光雷达数据，以确定与在所述激光雷达数据内识别的至少一个车辆相关联的数据点；基于与所述数据点的质量相关联的至少一个状况，将所述数据点选择性地存储在数据缓冲器中；由所述处理器利用联合分析方法处理所述数据缓冲器中的所述数据点，以生成所述激光雷达和所述相机之间的对准参数；以及基于所述对准参数来处理未来数据。
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