公开(公告)号：CN117726689A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202310520045.0

申请日：2023-05-09

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： Y·胡 ,  H·余 ,  G·何 ,  X·杜 ,  B·李

IPC: G06T7/80

Abstract: 一种车辆包括执行操作车辆摄像机的方法的系统。摄像机被配置成捕捉图像。所述处理器被配置为查询所述摄像机以获得所述摄像机的固有参数，基于所述摄像机的固有参数估计统一参数，以及使用所述统一参数在所述图像上执行至少一个应用。

公开(公告)号：CN117726497A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202310541688.3

申请日：2023-05-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： X·杜 ,  G·何 ,  Y·胡 ,  B·李 ,  H·余

IPC: G06T1/20 ,  G06T1/60 ,  G06T7/80

Abstract: 一种用于将传感器对准到参考坐标系的计算机实现的方法包括启动多个线程，每个线程同时且彼此独立地执行。第一线程解析从传感器接收的数据并将解析的数据存储在数据缓冲器中。第二线程使用解析的数据计算对准变换，以确定传感器和参考坐标系之间的对准。所述计算包括检查所述数据缓冲器包含至少预定量的数据。如果至少存在预定量的数据，则使用数据缓冲器中的解析数据来计算中间结果；否则，第二线程等待第一线程将更多数据添加到数据缓冲器。第二线程将中间结果输出到数据缓冲器中。第三线程响应于对准计算的完成而输出对准变换。