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公开(公告)号：CN110576862B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910418302.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： S·卡萨扎德玛哈拜迪 , 王劲松 , B·B·利特库西
Abstract: 公开了用于基于拖车摇摆来控制车辆的技术的示例。在根据本发明的各方面的一个示例性实施方式中，一种计算机实施方法包括由处理装置估计车辆与联接到所述车辆的拖车之间的估计的铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置计算所述车辆与所述拖车之间的预期铰接角度。所述方法还包括由所述处理装置将所述估计的铰接角度与所述预期铰接角度进行比较以确定所述拖车是否正经历拖车摇摆。所述方法还包括响应于确定所述拖车正经历摇摆而由所述处理装置控制所述车辆以减少所述拖车摇摆。
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公开(公告)号：CN110378833B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201910256738.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于动态选择用于车辆摄像机图像处理的批处理规模的技术的实例。在一实施例中，方法包括通过处理设备产生批处理表和模式表。方法进一步包括通过处理设备、使用模式表确定车辆的当前模式对图像处理性能的需求，车辆包括构造成捕获多个图像的多个摄像机。方法进一步包括通过处理设备，至少部分基于车辆的当前模式对图像处理性能的需求，选择批处理规模和处理频率。方法进一步包括至少部分基于批处理规模和处理频率，通过加速器处理多个图像的至少一个子集。
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公开(公告)号：CN108629363B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201810158605.1
申请日：2018-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了利用来自安装在车辆(或基础结构)上的一个或多个摄像机的摄像机图像来分析车辆轮胎的方法和系统。在一个实例中，该方法包括在车辆运行期间，利用安装在车辆上的一个或多个摄像机获得车辆的一个或多个轮胎的摄像机图像；以及经由处理器处理摄像机图像，以基于经由安装在车辆上的一个或多个摄像机获得的图像生成对一个或多个轮胎的分析。
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公开(公告)号：CN110874559A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201910498453.4
申请日：2019-06-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆子系统包括车载相机，所述车载相机被设置成监控包括用于所述车辆的行驶表面的视野(FOV)。控制器经由所述车载相机捕获与所述FOV相关联的图像文件，并将所述图像文件分割成与所述行驶表面相关联的第一组区域和与地平线以上部分相关联的第二组区域。提取所述第一组区域和所述第二组区域中的每一者上的图像特征并对所述图像特征进行分类。基于经分类的来自所述第一组区域和所述第二组区域中的每一者的提取图像特征来识别用于所述车辆的所述行驶表面的表面状况。基于所述识别的表面状况来控制所述车辆的操作。
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公开(公告)号：CN110163074B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910114240.7
申请日：2019-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/54 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/60 , G06V10/764
Abstract: 提供了用于检测路面状况的系统、方法和装置，其包括：由照相机捕获的图像场景，其中图像场景包括：多个目标区域(ROI)的集合；处理器，其被配置为接收图像场景以：从图像场景的多个ROI的集合提取至少第一ROI和第二ROI；将第一ROI与地平线上方区域相关联，并将第二ROI与路面区域相关联；针对第一ROI中与环境照明相关的条件并且针对第二ROI中与环境照明相关的效应，并行地分析第一ROI和第二ROI；以及从第一ROI提取环境照明的状况的特征并从第二ROI提取环境照明对路面区域的效应的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437897B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201810150336.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00 , B60H1/00 , H04N7/18 , G08G1/0967
Abstract: 一种车辆包括：视觉系统，其被配置为输出指示车辆附近的外部状况的信号；以及温度传感器，其被配置为输出指示车辆内部温度的信号。该车辆还包括多个铰接式开口，其被布置为允许车辆内部与车辆外部之间流体流动连通。该车辆进一步包括控制器，其被编程为响应于内部温度超过温度阈值而朝向打开位置调整至少一个铰接式开口。该控制器还被编程为响应于经由视觉系统检测到车辆附近的威胁状况而朝向关闭位置调整至少一个铰接式开口。
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公开(公告)号：CN107782727B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201710720972.1
申请日：2017-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于确定行进路径上的湿度的方法。行进路径的表面由至少一个图像捕获装置捕获。多个湿表面检测技术被应用于至少一个图像。实时确定行进路径的表面是否潮湿的每个湿表面检测技术的分析。每个分析独立地确定行进路径是否潮湿。每个湿表面检测技术进行的每个分析被输入至融合和决策模块。由每个湿表面检测技术确定的每个分析通过气象信息、地质信息和车辆运动的全面分析而加权在融合和决策模块内。湿表面检测信号被提供至控制装置。控制装置应用湿表面检测信号以减轻湿表面条件。
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公开(公告)号：CN109647835A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811172123.8
申请日：2018-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供用于清洁用于光学车辆传感器的传感器透镜盖的方法和设备。该方法包括针对阻挡传感器透镜盖的至少一部分的污染物监控传感器透镜盖，并且使用由一个或多个车辆传感器提供的信息来确定污染物的存在和污染物类型。启动基于污染物类型所选择的清洁模式，并且确定清洁模式是否已将污染物从传感器透镜盖中移除。
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公开(公告)号：CN109409185A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810919368.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种识别积雪覆盖道路的方法包括创建路面的前方图像。分析前方图像以检测前方图像中的轮胎轨迹。当在前方图像中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。当在前方图像中未检测到轮胎轨迹时，创建后方图像、左侧图像和右侧图像。分析后方图像、左侧图像和右侧图像以检测后方图像、右侧图像和左侧图像中的至少一个中的轮胎轨迹。当在后方图像、左侧图像和右侧图像中的至少一个中检测到轮胎轨迹时，发出指示积雪覆盖路面的消息。
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公开(公告)号：CN108859959A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810426433.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1088 , B60K2350/2013 , B60K2350/2069 , B60K2350/352 , B60K2350/357 , B60Q1/085 , B60Q1/30 , B60Q1/32 , B60Q2300/314 , B60R2300/103 , G06T5/008 , G06T5/009 , G06T2207/20208 , G09G5/10 , G09G2360/144 , G09G2380/10 , H04N5/23229 , H04N7/181
Abstract: 一种车辆包括视觉系统，该视觉系统包括用于传输图像数据的至少一个外部图像捕获设备以及用于呈现从该至少一个图像捕获设备接收的图像数据的用户界面显示器。该车辆还包括控制器，该控制器被编程为响应于感测到小于环境光阈值的环境光水平而增加外部灯的亮度。控制器还被编程为响应于小于第一图像光阈值的图像光水平来修改在用户界面显示器处呈现的图像数据的至少一个视觉属性。
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