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公开(公告)号：CN119116864A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202311384662.9
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/037
Abstract: 实施例包括至少部分地基于车辆的位置来控制车辆的特性。各方面包括监测车辆的位置和车辆的一个或多个操作特性，并且基于确定车辆已进入至少部分封闭的区域，将车辆的一个或多个操作特性自动改变为与封闭空间相关联的状态。各方面还包括基于确定车辆已离开至少部分封闭的区域，将车辆的一个或多个操作特性自动恢复到车辆进入至少部分封闭的区域之前的状态。
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公开(公告)号：CN113734180B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110341396.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/105 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数，以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量；并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
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公开(公告)号：CN112849141A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011347166.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括：在主交通工具的动态控制器内，监测主交通工具的传感器；在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信；监测同行交通工具的传感器；在主交通工具的动态控制器内，利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据，以起始车道变更操纵，用于主交通工具；以及执行车道变更操纵，用于主交通工具。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103579780A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310381177.6
申请日：2013-08-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04B7/0825 , H01Q1/3275 , H01Q21/24 , H01Q21/28 , H01Q21/30 , H04B7/0413 , H04B7/10
Abstract: 本发明涉及可LTE MIMO的多功能车辆天线。具体地，提供了一种多功能车辆天线组件，其包括：主多输入和多输出MIMO天线部件；副MIMO天线部件；以及全球导航卫星系统GNSS天线部件，其中，所述GNSS天线部件定位在所述主MIMO天线部件和所述副MIMO天线部件之间，并且定位成更靠近所述副MIMO天线部件。
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公开(公告)号：CN119901301A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311713497.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件，存储器硬件存储指令，当在数据处理硬件上执行这些指令时，使数据处理硬件执行操作，该操作包括将蜂窝范围数据、气压传感器数据、GNSS数据和汽车惯性数据输入卡尔曼滤波器，并基于蜂窝范围数据、气压传感器数据、GNSS数据和汽车惯性数据从卡尔曼滤波器输出车辆的高程距离的估计。
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公开(公告)号：CN112849141B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202011347166.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18 , G01S17/931 , G01S13/931
Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括：在主交通工具的动态控制器内，监测主交通工具的传感器；在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信；监测同行交通工具的传感器；在主交通工具的动态控制器内，利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据，以起始车道变更操纵，用于主交通工具；以及执行车道变更操纵，用于主交通工具。
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公开(公告)号：CN113734180A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110341396.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/105 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数，以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量；并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
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公开(公告)号：CN103579780B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310381177.6
申请日：2013-08-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04B7/0825 , H01Q1/3275 , H01Q21/24 , H01Q21/28 , H01Q21/30 , H04B7/0413 , H04B7/10
Abstract: 本发明涉及可LTE MIMO的多功能车辆天线。具体地，提供了一种多功能车辆天线组件，其包括：主多输入和多输出MIMO天线部件；副MIMO天线部件；以及全球导航卫星系统GNSS天线部件，其中，所述GNSS天线部件定位在所述主MIMO天线部件和所述副MIMO天线部件之间，并且定位成更靠近所述副MIMO天线部件。
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