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公开(公告)号:CN113128724B
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202110048461.6
申请日:2021-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联系统,并且其包括确定机载直流电源的充电状态,所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进系统供应电力。确定到目的地点的行进路线,并且识别邻近于行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子,并且执行分类例程,以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于行进路线的多个充电站进行排序。基于排序而选择充电站中的一个,并且安排充电预约。
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公开(公告)号:CN115707609A
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN202210586810.4
申请日:2022-05-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种驾驶员命令预测器包括控制器、多个传感器和命令预测单元。控制器被配置成响应于多个实际驾驶员命令和多个未来驾驶员命令来命令调整车辆相对于道路的多个运动矢量。在当前时间处接收实际驾驶员命令。在多个更新时间处接收未来驾驶员命令。更新时间的范围从当前时间到未来时间。传感器被配置成响应于如所命令的运动矢量生成确定车辆的多个实际状态的传感器数据。命令预测单元被配置成响应于驾驶员模型在更新时间处生成未来驾驶员命令。驾驶员模型对实际驾驶员命令和实际状态进行操作,以预测在更新时间处的未来驾驶员命令。
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公开(公告)号:CN113734180B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202110341396.6
申请日:2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/105 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数,以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量;并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
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公开(公告)号:CN113128724A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110048461.6
申请日:2021-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 描述了用于为对象交通工具选择充电站的方法和相关联系统,并且其包括确定机载直流电源的充电状态,所述机载直流电源被布置成向用于对象交通工具的推进系统供应电力。确定到目的地点的行进路线,并且识别邻近于行进路线的多个充电站的位置。确定对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子,并且执行分类例程,以基于对于多个用户可选择参数的期望状态和对应加权因子以及机载直流电源的充电状态而对于邻近于行进路线的多个充电站进行排序。基于排序而选择充电站中的一个,并且安排充电预约。
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公开(公告)号:CN114523983B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202110522850.8
申请日:2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及确定轮胎有效半径的方法和系统。描述了一种用于动态地确定车辆上的每个车轮的轮胎有效半径的轮胎半径监测系统。该系统包括GPS传感器、多个车轮速度传感器和控制器。控制器经由GPS传感器确定与车辆的纵向速度相关的速度矢量。控制器确定多个车轮的车轮速度,并检测车轮的无车轮滑移状态和来自GPS传感器的速度矢量。控制器基于车辆的速度矢量和多个车轮在无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径,并且基于轮胎有效半径来控制车辆操作。
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公开(公告)号:CN114523983A
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202110522850.8
申请日:2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及确定轮胎有效半径的方法和系统。描述了一种用于动态地确定车辆上的每个车轮的轮胎有效半径的轮胎半径监测系统。该系统包括GPS传感器、多个车轮速度传感器和控制器。控制器经由GPS传感器确定与车辆的纵向速度相关的速度矢量。控制器确定多个车轮的车轮速度,并检测车轮的无车轮滑移状态和来自GPS传感器的速度矢量。控制器基于车辆的速度矢量和多个车轮在无车轮滑移状态期间的车轮速度来确定多个车轮的轮胎有效半径,并且基于轮胎有效半径来控制车辆操作。
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公开(公告)号:CN113734180A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110341396.6
申请日:2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/105 , G01C21/16
Abstract: 本发明涉及用于确定交通工具速度的方法和装置。描述了一种包括全球定位系统(GPS)传感器、惯性测量单元(IMU)和高级驾驶员辅助系统(ADAS)的交通工具。操作交通工具包括经由GPS传感器确定与速度、位置和路线相关联的第一参数,以及经由IMU确定与加速度和角速度相关联的第二参数。基于第一参数和第二参数确定侧倾和俯仰参数。基于侧倾和俯仰参数、第一参数和第二参数确定第一交通工具速度矢量;并且基于侧倾和俯仰参数、路面摩擦系数、角速度、车轮角度和第一交通工具速度矢量来确定第二交通工具速度矢量。基于第一交通工具速度矢量和第二交通工具速度矢量的融合来确定最终交通工具速度矢量。基于最终交通工具速度矢量来控制交通工具。
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