公开(公告)号：CN117922602A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202310532648.2

申请日：2023-05-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·萨利希 ,  S·R·J·塔夫蒂

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 一种用于规划车辆的运动的系统包括控制器，所述控制器具有处理器和其上记录指令的有形、非暂时性存储器。所述车辆能够进行自动驾驶操作。规划模块能够由所述控制器执行以生成受规划参数集约束的车辆轨迹。在降级驾驶情况期间，调整模块能够由所述控制器执行以生成所述规划参数集中的至少一个经调整参数。当所述规划模块无法针对受所述规划参数集约束的所述车辆生成可行路径时，所述控制器适于登记所述降级驾驶情况的发生。所述规划模块适于基于所述至少一个经调整参数生成经修改轨迹规划，其中，在所述降级驾驶情况期间，所述自动驾驶操作是基于所述经修改轨迹规划。

公开(公告)号：CN112849141A

公开(公告)日：2021-05-28

申请号：CN202011347166.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·纳塞里安 ,  C·L·海 ,  S·R·J·塔夫蒂 ,  A·K·路易斯

IPC: B60W30/18 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931

Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括：在主交通工具的动态控制器内，监测主交通工具的传感器；在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信；监测同行交通工具的传感器；在主交通工具的动态控制器内，利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据，以起始车道变更操纵，用于主交通工具；以及执行车道变更操纵，用于主交通工具。

公开(公告)号：CN112849141B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202011347166.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： M·纳塞里安 ,  C·L·海 ,  S·R·J·塔夫蒂 ,  A·K·路易斯

IPC: B60W30/18 ,  G01S17/931 ,  G01S13/931

Abstract: 提供了用于自主车道变更的用于传感器共享的过程。过程包括：在主交通工具的动态控制器内，监测主交通工具的传感器；在主交通工具以及与主交通工具在相同道路上的同行交通工具之间建立通信；监测同行交通工具的传感器；在主交通工具的动态控制器内，利用来自主交通工具的传感器的数据和来自同行交通工具的传感器的数据，以起始车道变更操纵，用于主交通工具；以及执行车道变更操纵，用于主交通工具。