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公开(公告)号:CN119901301A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202311713497.7
申请日:2023-12-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括数据处理硬件和与数据处理硬件通信的存储器硬件,存储器硬件存储指令,当在数据处理硬件上执行这些指令时,使数据处理硬件执行操作,该操作包括将蜂窝范围数据、气压传感器数据、GNSS数据和汽车惯性数据输入卡尔曼滤波器,并基于蜂窝范围数据、气压传感器数据、GNSS数据和汽车惯性数据从卡尔曼滤波器输出车辆的高程距离的估计。