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公开(公告)号：CN115471565A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210576520.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及车辆中的摄像机和惯性传感器的无目标校准。一种用于分别刚性地固定到车辆的摄像机和惯性传感器的校准系统，包括控制器，该控制器具有处理器和其上记录指令的有形的非暂时性存储器。该摄像机适于捕获一个或多个图像，并且该惯性传感器适于获得运动数据，包括车辆的角速度矢量。该控制器被配置成从摄像机和惯性传感器接收相应数据。该控制器被配置成对该一个或多个图像执行自适应特征选择，包括分别从图像中提取一个或多个关注区域并为每个关注区域计算相应的最佳质量水平。部分地基于该自适应特征选择和来自惯性传感器的相应数据，摄像机与惯性传感器对准。
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公开(公告)号：CN118509712A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311099834.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆包括执行用于将第一相机和第二相机对准到车辆的参照系的方法的系统。第一相机具有第一坐标系，并且第二相机具有第二坐标系。第一相机获得第一图像。所述处理器被配置为使用所述第一图像获得用于所述第一相机的第一相机到地面变换矩阵，其中所述第一相机到地面变换矩阵将所述第一坐标系与地面坐标系相关联，获得所述第一相机的所述第一坐标系与所述第二相机的所述第二坐标系之间的相机到相机变换矩阵，使用所述第一相机到地面变换矩阵和所述相机到相机变换矩阵计算用于所述第二相机的构造的相机到地面变换矩阵，以及使用构造的相机到地面变换来更新所述第二相机的所述第二坐标系。
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公开(公告)号：CN118505810A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202311102829.8
申请日：2023-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将车辆的第一摄像头与车辆的第二摄像头对准的车辆、系统和方法。所述系统包含处理器，所述处理器经配置以检测从所述第一摄像头获得的第一图像中的第一组特征，检测从所述第二摄像头获得的第二图像中的第二组特征，确定所述第一图像中的第一所关注区域，确定所述第二图像中的第二所关注区域，通过使用所述第一所关注区域和所述第二所关注区域将所述第一组特征与所述第二组特征匹配来产生特征对，使用所述特征对将所述第一摄像头与所述第二摄像头对准，以及基于第一摄像头和第二摄像头之间的对准来控制车辆处的操作。
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