公开(公告)号：CN115071738B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202111533465.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·W·小唐斯 ,  C·L·琼斯 ,  J·M·福塞特 ,  Y·胡 ,  R·龙 ,  B·S·佳佳斯 ,  王伟

IPC: B60W50/038 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元（DIDU）动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元（DU），其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时，第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。

公开(公告)号：CN116061920A

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202211236170.0

申请日：2022-10-10

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·A·库拉斯 ,  D·J·莫宁 ,  A·T·迪亚洛 ,  J·C·佩乔尔 ,  A·W·小唐斯

IPC: B60W30/02

Abstract: 一种方法缓解具有动力系系统的机动车辆的意外的横向运动（ULM）事件，该动力系系统具有多个推进致动器。该方法可以记录在计算机可读存储介质上并由处理器执行，该方法包括经由机动车辆的电子控制器将ULM事件开始时的当前动态操作区域识别为线性或非线性操作区域。横向运动包括机动车辆的横向加速度和/或横向横摆。该方法还包括确定横向运动是否超过特定操作区域的校准的横向动态极限，以及根据ULM事件发生在非线性操作区域还是线性操作区域，以不同的方式执行动力系控制动作。动力系控制动作包括改变推进致动器中至少一个的动态速度状态。

公开(公告)号：CN115107732A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111532605.1

申请日：2021-12-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J·M·克纽文 ,  J·C·乔斯马 ,  P·G·奥塔内斯 ,  A·W·小唐斯 ,  J·D·希勒加斯 ,  A·T·迪亚洛

IPC: B60W20/10 ,  B60W20/50 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08

Abstract: 用于在速度控制期间检测意外加速的车辆监测策略。本发明涉及一种方法，其通过以下方式在闭环速度控制模式检测机动车辆的意外加速：经由控制器确定车辆上的外力，且然后使用测量的车辆速度和这些外力来计算期望加速度。该方法包括确定车辆的实际加速度，包括将速度信号滤波为第一实际加速度值和/或使用惯性测量单元（IMU）来测量第二实际加速度值。在速度控制模式期间，该方法包括：根据期望加速度和实际加速度之间的差异计算加速度变化值，且然后使用该加速度变化值以在速度控制模式期间检测意外加速。一种用于机动车辆（例如，电动车辆）的动力总成系统包括控制器以及联接到车辆的行走轮的一个或多个扭矩产生装置。

公开(公告)号：CN115071738A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202111533465.X

申请日：2021-12-15

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： A·W·小唐斯 ,  C·L·琼斯 ,  J·M·福塞特 ,  Y·胡 ,  R·龙 ,  B·S·佳佳斯 ,  王伟

IPC: B60W50/038 ,  B60W50/029

Abstract: 本发明涉及用于管理双独立驱动单元车轴动力总成的故障的智能车辆和控制逻辑。提出了操作双独立驱动单元（DIDU）动力总成的控制系统、制造/操作此类系统的方法以及具有DIDU车轴的故障管理和缓解的电驱动车辆。操作具有DIDU车轴的机动车辆的方法包括监测第一和第二驱动单元（DU），其可独立操作以通过DIDU车轴的相应车桥轴驱动相应车轮。车辆控制器从故障感测模块接收第一DU中故障状况的指示并作为响应确定故障状况的故障类型。控制器确定车辆的当前速度并基于故障类型和当前车辆速度为每个DIDU驱动单元确定相应的扭矩限制。在第二DU的扭矩输出被约束于第二扭矩限制时，第一DU的扭矩输出被伴随约束于第一扭矩限制。