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公开(公告)号：CN114802134B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111541805.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种操作车辆的方法包括：车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令，该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求；及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用（多个）推进致动器约束和扭矩请求，控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和（多个）动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求，并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁，确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到（多个）动力总成致动器。
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公开(公告)号：CN115107732A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202111532605.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于在速度控制期间检测意外加速的车辆监测策略。本发明涉及一种方法，其通过以下方式在闭环速度控制模式检测机动车辆的意外加速：经由控制器确定车辆上的外力，且然后使用测量的车辆速度和这些外力来计算期望加速度。该方法包括确定车辆的实际加速度，包括将速度信号滤波为第一实际加速度值和/或使用惯性测量单元（IMU）来测量第二实际加速度值。在速度控制模式期间，该方法包括：根据期望加速度和实际加速度之间的差异计算加速度变化值，且然后使用该加速度变化值以在速度控制模式期间检测意外加速。一种用于机动车辆（例如，电动车辆）的动力总成系统包括控制器以及联接到车辆的行走轮的一个或多个扭矩产生装置。
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公开(公告)号：CN114802134A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111541805.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种操作车辆的方法包括：车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令，该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求；及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用（多个）推进致动器约束和扭矩请求，控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和（多个）动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求，并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁，确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到（多个）动力总成致动器。
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