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公开(公告)号：CN114802134B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111541805.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种操作车辆的方法包括：车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令，该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求；及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用（多个）推进致动器约束和扭矩请求，控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和（多个）动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求，并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁，确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到（多个）动力总成致动器。
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公开(公告)号：CN114590134B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202110526958.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种操作车辆的方法包括车辆控制器，其接收用于车辆动力系的驾驶员加速/减速指令，并确定对应于驾驶员的加速指令的扭矩请求。控制器对扭矩请求进行调整，并根据调整的扭矩请求确定补偿后的加速度和未补偿的加速度。补偿后的加速度基于估计的道路坡度和估计的车辆质量，而未补偿的加速度基于零道路坡度和标称车辆质量。计算最终速度范围曲线：如果车辆的速度低于预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于未补偿的加速度的速度控制的速度曲线；如果车辆速度超过预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于补偿后的加速度和未补偿的加速度的混合的扭矩控制的速度曲线。控制器命令动力系基于最终速度范围曲线输出所请求的车轴扭矩。
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公开(公告)号：CN114802134A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111541805.3
申请日：2021-12-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种操作车辆的方法包括：车辆控制器接收操作员输入的车辆控制命令，该车辆控制命令具有相关联的扭矩请求；及识别限制从车辆动力总成能够获得的制动扭矩能力的任何推进致动器约束。使用（多个）推进致动器约束和扭矩请求，控制器确定针对车辆行车轮的推进制动扭矩分配和（多个）动力总成致动器的最大制动扭矩能力。使用推进制动扭矩分配和动力总成系统的车辆控制模式来确定第一制动扭矩请求，并且使用最大制动扭矩能力和车辆控制模式来确定第二制动扭矩请求。通过在第一制动扭矩请求和第二制动扭矩请求之间进行仲裁，确定摩擦制动扭矩命令。车辆控制器将摩擦制动扭矩命令传输到摩擦制动系统以及将动力总成制动命令传输到（多个）动力总成致动器。
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公开(公告)号：CN114590134A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110526958.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 一种操作车辆的方法包括车辆控制器，其接收用于车辆动力系的驾驶员加速/减速指令，并确定对应于驾驶员的加速指令的扭矩请求。控制器对扭矩请求进行调整，并根据调整的扭矩请求确定补偿后的加速度和未补偿的加速度。补偿后的加速度基于估计的道路坡度和估计的车辆质量，而未补偿的加速度基于零道路坡度和标称车辆质量。计算最终速度范围曲线：如果车辆的速度低于预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于未补偿的加速度的速度控制的速度曲线；如果车辆速度超过预设的低车辆速度，则将最终速度范围曲线计算为基于补偿后的加速度和未补偿的加速度的混合的扭矩控制的速度曲线。控制器命令动力系基于最终速度范围曲线输出所请求的车轴扭矩。
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