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公开(公告)号：CN119832540A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411911282.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor： 王虎 , 梁晓东 , 李润青 , 刘锟龙 , 牛帅旭 , 王子豪 , 马优恒 , 王晋翔 , 杨永安 , 柳秋兴 , 王佳 , 陈延东 , 杨盼 , 杜洪雷 , 张文强 , 吴青青 , 杨修林 , 黄京津 , 符永清 , 李环宇 , 侯挺 , 刘大炜 , 刘亦辰
IPC: G06V20/64 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于图像深度估计和点云融合的多模态数据三维目标检测方法，通过将目标的初始图像数据进行单目深度估计和语义分割，得到逐像素深度数据和前景像素数据；接着，将逐像素深度数据还原成伪点云，并结合前景像素对伪点云进行分类，得到伪点云分类信息；然后，获取目标的初始点云数据，与所述的伪点云数据进行融合操作，得到融合点云数据；然后，对融合点云数据进行语义细化处理、体素化分处理、特征聚合处理，得到融合体素高维特征；然后，对所述融合融合体素高维特征进行特征卷积操作，得到二维特征图；最后，对二维特征图进行滑动窗口和放置锚框操作，实现高效准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN118776839A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410831982.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种半蝶型柔性铰链应变效能高精度检测装置及方法，装置包括距离检测单元、驱动单元以及铰链检测单元；铰链检测单元包括刚性桥接板、铰链安装座、直线音圈电机；作为基准的球型铰链以及待测的半蝶型柔性铰链能够原位安装在铰链安装座上；刚性桥接板能够分别原位安装在球型铰链以及半蝶型柔性铰链上；直线音圈电机在驱动单元作用下，能够以设定的可重复的驱动力驱动刚性桥接板一端产生位移；距离检测单元能够测量刚性桥接板在被驱动后，刚性桥接板另一端的同一检测点位置的位移。本发明能够在不破坏半蝶型柔性铰链物理特性的前提下，便捷精确地检测出半蝶型柔性铰链的应变效能。
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公开(公告)号：CN114924616B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F1/12
Abstract: 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112977165B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110306533.2
申请日：2021-03-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于无人舰艇技术领域，具体涉及一种用于无人舰艇的电源管理系统及方法；该系统包括：控制逻辑部分以及电源控制执行部分；其中，所述控制逻辑部分用于根据预设的用电模块上电顺序确定上电控制逻辑；所述电源控制执行部分用于基于所述上电控制逻辑控制所述无人舰艇所配备的用电模块接通或关闭电源。本发明通过电源控制执行部分执行控制逻辑部分所确定的上电控制逻辑，使得无人舰艇所配备的用电模块，例如传感器，按照设定的上电顺序接通电源，通过实时控制电池输出实现了用电模块上电的有序性，避免了用电模块由于在同一时刻接通电源导致瞬间脉冲电流过大所引起感生电流，从而造成对用电模块产生冲击损坏的现象。
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公开(公告)号：CN112923218B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110088642.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关，卡珠部件上设置有锁紧槽；转动锁紧杆锁入锁紧槽时，触动微动开关闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子和定子锁紧；转动锁紧杆脱离锁紧槽时，微动开关打开，开启给伺服电机供电，此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便，可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统，起着过载保护作用，能够提高系统的可靠性，并产生一定的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114859984A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210456257.2
申请日：2022-04-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN109506096A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811321249.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种车载雷达方位转台，包括方位基座、带有行星齿轮箱的方位驱动电机、汇流环、方位轴；雷达固定在雷达安装法兰上，雷达安装法兰通过推力球轴承安装在方位基座上；方位轴一端固定连接在雷达安装法兰上，另一端与锥齿轮固定连接，并同轴连接绝对值编码器；方位轴通过一对面对面安装的角接触球轴承与方位基座配合；汇流环套在方位轴上，且与方位基座固定连接；方位驱动电机安装在电机固定座上，方位驱动电机通过键与锥齿轮同轴连接；锥齿轮通过一对背对背安装的轴承支撑在电机固定座内；锥齿轮与锥齿轮相互啮合；方位驱动电机的输出轴与方位轴成90°。该发明具有结构紧凑、体积小、重心低、360°周转、安装和调试方便、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN108482619A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810154513.6
申请日：2018-02-23
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标及探测方法，特别涉及一种能够增强水下载体远距离环境态势实时感知的隐蔽性，并提高水下载体对水面和空中目标探测距离和定位精度的一种搭载水下载体可伸展滑套式光电周视探测浮标。该浮标通过光纤实现与UUV的实时双向通讯，可获得所在水域的环境态势，并将周视侦查图像回传给UUV，可在可见光或红外波段内从水面和空中背景图像中提取目标，并利用光电周视探测浮标的三维姿态角、方位机构转角、俯仰机构转角、目标横向和纵向视频偏差量实时解算出目标相对于UUV在东北天坐标系下的方位角和俯仰角，并通过光纤传输模块上传给UUV。光电探测距离和导引精度相对于传统的声纳提高了一个数量级。
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公开(公告)号：CN106131482A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/3233 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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公开(公告)号：CN113597231B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202111051517.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于温度自适应抗冷凝技术领域，具体涉及一种开放式控制机柜的自适应抗冷凝环控装置，包括：加热组合和环控组合；其中，加热组合包括：风机加热器和独立加热器；风机加热器包括：第二风机、第一PTC加热片以及第一散热器；独立加热器包括：第二PTC加热片、第二散热器；环控组合包括：组合安装板、第一风机、温控器、熔断器、供电开关；该装置采用加热组合为控制机柜内部提供稳定热源；采用环控组合将控制机柜内部的温度控制在一个温度范围之内。使得控制机柜内部的温度始终高于露点温度，保证控制机柜内部不出现凝露。为控制机柜内部的电子箱、印制板、连接器、电缆、电源等电子箱创造一个干燥的工作环境，有效地减少器件腐蚀。
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