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公开(公告)号：CN110501026B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910786827.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法，标定装置包括光源、m×n阵列星点分划板、平行光管、隔振台和升降工作台；m×n阵列星点分划板用于通过平行光管在待标相机中形成m×n阵列星点像，其形成的阵列星点像充满待标相机视场；平行光管用于模拟待标相机对无穷远星点分划板成像；气浮隔振台用于支撑和安装平行光管；升降工作台用于支撑待标相机对平行光管中m×n阵列星点成像。根据阵列星点在成像平面内的像素坐标值，建立阵列星点和星点像之间的物像几何关系，求解相机内方位元素和畸变系数。本发明无需高精度测角转台进行角度测量，节约了高精度测角转台的制作或购置成本，消除了转台测角误差对相机标定精度的影响。
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公开(公告)号：CN114608611A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210230513.6
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察监视系统技术领域，具体涉及一种基于组合导航后处理的光电吊舱视准轴误差校正方法。该方法首先在地面先对光电吊舱进行跑车试验；然后再在平行光管前完成光电吊舱光轴与平行光管自准直工作；最后对所同步记录的惯性测量单元数据和差分卫星导航数据进行组合导航后处理，计算出导航单元在光电吊舱光轴与平行光管自准直时刻的航向、姿态信息，计算出视轴校准参数，并补偿完成光电吊舱视轴校准。本方法从原理上区别于飞行检校场的方法和基于像底点的机载POS视准轴误差检校方法，且对试验场地和试验条件要求较低，工作流程简单、易于实现、节约时间、节约成本、可提高光电吊舱视准轴误差校正精度。
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公开(公告)号：CN113418523A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110673639.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种用于机载光电观瞄系统目标可靠跟踪的速度补偿方法，其基于载机的姿态角度、矢量速度、海拔高度和光电系统瞄准线的方位/俯仰角度，光电系统在跟踪模式下实时解算目标在‘大地东‑北‑天坐标系’的速度，在记忆跟踪模式下实时解算目标在‘光电系统当前瞄准线指向坐标系’下的方位/俯仰角速度，并使用该角速度值进行伺服补偿，使瞄准线指向被遮挡目标，实现复杂背景下载机大机动飞行时光电系统对丢失目标的快速重新捕获。其弥补了传统处理方法中没有考虑载机姿态角度变化的不足，实现了复杂背景和载机大机动飞行条件下光电系统对丢失目标的快速自动捕获，为光电系统保持对目标持续跟踪提供很好帮助。
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公开(公告)号：CN113418421A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110672650.0
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电系统技术领域，公开了一种机载光电稳瞄系统的内外万向架刚性连接机构，与传统“回”字型两轴四框架光电稳瞄系统的内万向架和外万向架连接方式不同，该机构通过内俯仰轴系和外俯仰轴系嵌套设计，实现内万向架和外万向架之间俯仰轴系体积紧凑压缩与俯仰轴系减重，并将减振器挪至外万向架与载机连接处，实现万向架结构整体隔振。与传统的内置减振器“回”字型两轴四框架万向架相比，本发明能够有效压缩内外俯仰轴系占用体积，在给定的系统外形尺寸下，增大内俯仰万向架内腔光学传感器设计空间，进一步提升光电系统光学传感器性能；本发明还能提高万向架结构刚度特性，进一步提升系统机电控制性能。
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公开(公告)号：CN112903246A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110075781.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种粗精组合二级稳定光电系统稳定精度的测量方法，包括以下步骤：采集陀螺输出电压数据，得到陀螺稳定平台稳定残差造成的视轴线运动量；采集FSM组件输出的电压信号，计算得到FSM组件引起的视轴线运动；求和，得到瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量；分别对瞄准线方位向运动量和俯仰向运动量进行傅里叶变化，得到频率域数据；对频率域数据和进行自相关函数计算，得到功率谱密度(PSD)；对PSD数据进行积分，得到稳定精度值。本发明能够准确反映光电系统视轴线的稳定精度，同时测量方法稳定可靠，不受测量环境和光电系统测量角度的影响，可广泛应用于采用粗精组合二级稳定的光电系统用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882510A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110068844.X
申请日：2021-01-19
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种机载光电转塔全局热控装置。所述全局热控装置包括：前盖组件、中部组件、后盖组件、光电系统组件、强制对流组件；所述前盖组件、中部组件、后盖组件相连形成封闭壳体，光电系统组件和强制对流组件位于封闭壳体内部，从而构成机载光电转塔全局热控装置。本发明的薄膜电加热器产生的热量能高利用率地为光电传感器加热。本发明的技术方案提供了强制对流组件，并合理设计风道。热量通过强制对流的方法传递给观察窗口，不对观察窗口本身作额外处理，从而在不增加观察窗口制造难度、不减小观察窗口透光面积的前提下对观察窗口高效加热。
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公开(公告)号：CN111366155A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010230519.4
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的局域扫描方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机运动尤其是航向扰动的影响。对瞄准线控制指令进行修正，将瞄准线在地面的轨迹修正成与航迹垂直的一条直线，克服了在光电平台俯仰角较大的情况下，局域扫描时瞄准线在地面的运动轨迹是抛物线而非直线的问题，易于图像拼接和操作人员在电子地图中监视目标。
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公开(公告)号：CN111026165A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911212276.5
申请日：2019-12-02
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载光电系统的瞄准线广域扫描控制方法。本发明通过转换载机姿态和光电平台角度，结合载机平飞时的速度、高度和扫描起始点，根据传感器帧频、视场角、重叠率等，实时解算出光电平台运动的速度，能够克服载机扰动尤其是航向扰动的影响，对载机偏离航线的三个姿态角进行修正，保证了光电系统进行无缝地理扫描。光电系统中快调反射镜进行反扫补偿，瞄准线步进凝视获得地面连续的多幅图像，结合广域扫描控制流程，并通过图像处理技术拼接成一幅地面广域图像。本方法在机载光电系统实现广域扫描功能的同时，实现了光电系统凝视功能，能够提高光电系统持久侦察监视目标所在区域的能力。
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公开(公告)号：CN107515573B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710700030.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042 , B64D47/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机载升降机构到位控制方法及装置，升降机构共分为三层，上下层为安装固定层，中间层为运动层。本发明保留在上下层放置的微动开关，另外在升降机构上层放置一个光电指针，同时控制电机末端增置一个微型光电编码器。微动开关作为升降机构机械限位而存在，而升降机构软限位通过光电指针和光电编码器配合实现。本发明意在实现升降机构软限位加硬限位的控制方法。该方法能够快速获知中间层实时运动位置、当前运动状态、机构故障与否等重要信息，通过检测机构总电流的量值来快速发现机构卡死，从而进行相应动作，有效避免卡死带来的“次生危害”。该方法将传统视情维护升级为半智能化的自主维护，降低对操作人员的要求，提高产品可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN107575579B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710700060.8
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16J15/32 , F16J15/3268 , F16J15/3284 , F16J15/20 , F16J15/447
Abstract: 本发明公开了一种用于周视光电观瞄设备的复合式旋转动密封结构，属于机械密封领域。本旋转动密封结构主要固定体、旋转体及密封结构形式组成，固定体与旋转体之间沿径向由内向外依次采用端面动密封、径向动密封和迷宫密封；端面动密封通过垫圈3、第一压力密封环4和U型密封圈5实现；固定体与旋转体接触后，通过垫圈3和第一压力密封环4将U型密封圈5压紧，实现端面动密封；径向动密封和迷宫密封通过固定体与旋转体上的连续环状间隙实现，并且在环状间隙内填充毛毡油圈，增强迷宫密封8对雨水和灰尘等的防护效果。三者相互配合，使得本发明所述密封结构密封效果好、可靠性高、寿命长、加工简单。
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