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公开(公告)号：CN108275608A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810100832.9
申请日：2018-02-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: B66F7/0625 , B66F7/08 , B66F7/28
Abstract: 本发明公开了一种用于通用电动全向转运平台的电动转运模块，包括四组差速旋转轮组、四个液压顶升机构、车体框架和车体框架顶部的均匀承力条，四组差速旋转轮组通过液压顶升设置框架底部的四个角上，每组差速旋转轮组由两个轮系组成并受各自的交流电机驱动，四组差速旋转轮组通过控制每组中两个轮系的位置和方向，使得轮系实现前进/后退、平移/回转功能。本发明具有模块化、通用化、转弯半径小、动作机动灵活、高可靠性、对地面及负载适应性好、对地面损坏程度低等特点，相关技术已经过实际工况验证。
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公开(公告)号：CN107753973A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711221244.2
申请日：2017-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
CPC classification number: A61L2/10 , A61L2/202 , A61L2/24 , A61L2/26 , A61L2202/14 , A61L2202/26 , B08B5/02 , E04H1/1244
Abstract: 本发明公开了一种消除载人航天器AIT期间人体微生物的控制装置，包括结构分系统、照明通风分系统和控制及灭菌分系统，利用20英尺集装箱改造成对称的男更衣间和女更衣间以及中间的通道部分，通道部分内设置风淋缓冲区，男女更衣间内设置有更衣装置以及杀菌消毒装置，并通过各种检测装置保证更衣间内的空气质量和环境质量。本发明提供了万级洁净人员二次更衣环境，自动监控衣物使用时间、自动对更衣环境进行消毒、提供人员手部消毒，对微生物控制的效果进行预警和量化记录，同时兼顾更衣间随航天器运输快速转运的需求，避免了空间站地面AIT阶段人员微生物对航天器的污染。
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公开(公告)号：CN106365041B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201510427679.7
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B66C13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有高精度位姿保持功能的空间机械臂吊装转移装置，包括主框架和转接支架，主框架包括依次连接的大端框架、中间框架、小端框架，大端框架由上下两个平行设置的梯子结构件构成，梯子结构体的若干横杆形成的直角位置处对应设置有若干立柱，两个梯子结构体的两端形成三角形框架，一侧上设置有长方框架台，在另一相对侧面上连接中间框架，中间框架为双层桁架式焊接结构，且其悬臂一端连接设置小端框架，小端框架包括侧向框架以及垂直于侧向框架的底部框架，大端框架的底部设置有对其支撑的机械臂末端执行器转接支架。
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公开(公告)号：CN104374359A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410643977.5
申请日：2014-11-07
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明公开一种基于编码器反馈的吊索倾角测量装置，包括外壳、摆杆一、摆杆二、编码器一、编码器二，外壳为长方体结构，具有安装平面和四个侧面，侧面上开设有与吊索平行的纵长开口，纵长开口中设置有横向加强肋条，加强肋条上设置有摆杆轴孔，相对侧面上的摆杆轴孔分别形成两个轴线，与外壳顶部的安装平面平行且互相垂直不交叉，摆杆一和摆杆二的顶部设置过索孔，两者“十字相交”于过索孔，且两摆杆的门字型分别呈倒立结构通过转轴安装在摆杆轴孔中，以供吊索穿过，两编码器的外壳对应设置在横向加强肋条的外部，其转轴分别与两摆杆的转轴安装固定，两摆杆摆动时，两编码器分别与转轴同步转动，由两编码器的转角，计算出吊索在水平两个方向的倾角。
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公开(公告)号：CN102114571B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200910217155.X
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B23K11/11
Abstract: 本发明公开了一种整星接地网用导电铜箔的焊接方法，包括a)将一铜箔通过导电胶粘贴在基材上，在粘贴于基材的铜箔上通过导电胶往后缩进地粘贴另一铜箔；b)将缩进的另一铜箔前端与粘贴于基材的铜箔通过焊锡进行点焊等步骤。本发明的整星接地网用导电铜箔的表面点焊方法简单易行，无质量安全隐患，且使得导电铜箔搭接电阻明显降低，达到3mΩ以下。卫星总装期间其接地性能稳定、不退化，静电防护措施安全有效，满足设计指标要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103600741A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310629801.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B60V3/02
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器转运的轮式/气垫两用车，主要包括气管、气管卷盘、车体、脚轮、牵引机构、若干气垫安装座和相应安装的气垫、气动控制箱，车体由底盘和底盘上方设置的航天器支撑用托架，气管卷盘设置在底盘上方，底盘下方对称设置有若干气垫安装座，用于保证其上安装的气垫与地面距离为10－15mm，气动控制箱用于控制输入气源压力及气垫的输入气源开关状态和压力。车体前方设置有驱动用的牵引机构。本发明用于航天器转运的轮式/气垫两用车能够实现大重量、大尺寸航天器的转运，显著节省了转运时间和人力投入，能够快速、轻便地实现航天器的转运以满足航天器特殊工位及长距离转运调整要求。
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公开(公告)号：CN112848363A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110008863.3
申请日：2021-01-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B29C69/00
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层模型展开设计方法，带棱边的立体模型展开：沿立体模型的一条棱边或多条棱边剪开，并使得裁剪长度总和最小；圆锥面模型展开：将圆锥面模型周向分割为若干子锥面，沿子锥面中心线为中心轴线进行展平；圆柱面模型展开：将圆柱面模型周向分割为若干子弧面，沿子弧面与圆柱面模型中心线平行的一条侧边为中心轴线进行展平；球面模型展开：将球面模型周向分割为若干子球面，在子球面上若干处进行三角面片切割，使子球面展开时断裂的次数最少。本申请的有益效果是：根据立体多层模型的形状、类别、安装方式，分别按照设定规则将其展开成平面结构，降低了立体多层模型的安装难度，同时确保了多层的热控效果。
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公开(公告)号：CN111159914A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010004517.3
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G01K7/02 , G06F111/20
Abstract: 本申请公开了一种用于卫星热试验的模板热电偶开发系统，该系统包括曲面装配模块、热电偶设计模块和热电偶线束创建模块，其中曲面装配模块用于将热电偶装配至预先设置的热电偶模型，热电偶设计模块用于对热电偶模型建立多分区分组，并生成热电偶之间的连接数据，而热电偶线束创建模块用于根据连接数据中的端口信息进行网络路径搭建和布线，并生成钉板图。本申请实施例将热电偶星上粘贴位置依据设计文件和工艺要求集成在三维可视化热电偶模型中，并通过模板工具建立热电偶信息数据库，以及热电偶二维钉板图与三维网络路径的映射关系，从而采用主线工艺与辅线工艺、星上操作与星下操作并行的方式，实现热电偶在星上的快速布置。
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公开(公告)号：CN107757955B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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公开(公告)号：CN107757955A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710840028.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
CPC classification number: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多关节空间机构重力卸载装置，其中机架上具有一安装平台，平台上设置二维随动平台，每个随动平台均能在水平两个方向上移动，平台上设置恒拉力控制单元，通过柔性吊索与力传递机构相连并通过收放吊索控制张力，力传递机构与需试验的多关节空间机构相连，将由吊索传递来的力分配到空间机构上，在试验过程中，随动平台跟踪空间机构的运动，使吊索始终处于竖直状态，力传递机构同时做跟随运动，使吊索延长线始终通过空间机构对应构件的联合质心。本发明使用水平位置伺服跟踪方法保持吊索竖直，通过对吊索拉力进行控制保持吊索拉力，吊索数量少、运动空间大、重力卸载精度可测。
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