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公开(公告)号：CN118722833A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410855834.4
申请日：2024-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种线控转向系统的控制方法、控制系统及车辆，涉及车辆转向技术领域。其中控制方法包括持续监控车辆的启停状态，启停状态包括启动状态和熄火状态；当车辆处于熄火状态时，获取车辆的车况信息变化情况，并判断车况信息变化情况是否满足预设条件；当车况信息变化情况满足预设条件时，激活限位功能；当限位功能处于激活状态，且检测到方向盘发生转动时，控制电机向管柱施加与方向盘的转动方向相反的反向扭矩，以止停方向盘。本发明能够在车辆熄火后限制方向盘的转动，降低了方向盘与限位结构发生碰撞的可能性，方便了驾驶员在重新启动车辆时快速识别方向盘的初始位置。
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公开(公告)号：CN115805991B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN118514749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410839196.7
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种电动助力转向系统摩擦补偿方法和装置、车辆及介质，属于车辆转向技术领域，该方法包括：获取车辆的速度信息和方向盘的方向盘转速，根据速度信息计算第一增益数据，根据方向盘转速计算第二增益数据。根据第一增益数据和第二增益数据进行补偿力矩计算，得到基础补偿力矩。根据基础补偿力矩，控制助力电机进行转向补偿。即本申请中，车速不同，对应的第一增益数据不同。方向盘转速不同，对应的第二增益数据也不同，从而计算出的基础补偿力矩不同。通过在不同的车速和方向盘转速时，补偿不同的基础补偿力矩，相比于仅通过恒定的补偿力矩进行摩擦补偿，能实现更好的摩擦补偿效果。
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公开(公告)号：CN115158442B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210978304.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D5/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D113/00 , B62D117/00
Abstract: 本申请公开了一种助力力矩的确定方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括：获取车辆状态数据，其中，车辆状态数据至少包括以下之一：扭矩信息、方向盘转角信息、方向盘转速信息和车速信息；根据车辆状态数据确定目标力矩信息，其中，目标力矩信息至少包括：初始助力力矩、微分补偿力矩、摩擦补偿力矩和主动回正力矩；对目标力矩信息进行处理，得到目标助力力矩。通过本申请，解决了相关技术中助力力矩不够准确，使得驾驶员的驾驶体验不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117565878B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410069114.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开了一种轮胎残余侧向力获取方法、装置、设备及存储介质，属于车辆纠偏领域，该方法包括通过获取道路横坡信息确定第一轮胎残余侧向力和获取车辆驱动信息确定第二轮胎残余侧向力，再根据所述第一轮胎残余侧向力和第二轮胎残余侧向力得到整车轮胎残余侧向力，得到轮胎残余侧向力影响整车跑偏的关键参数，根据得到的整车轮胎残余侧向力调整车辆轮胎的设计方案，在整车方案锁定后无需更换原有方案，直接通过调整轮胎的设计来达到节省车辆设计成本，缩短车辆设计周期的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302215B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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公开(公告)号：CN116539295A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310736775.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M13/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车轮螺栓的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取用于对待测车轮螺栓进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制车轮螺栓轴力台架试验设备，对待测车轮螺栓进行形变测试，确定待测车轮螺栓的形变状态；响应于形变状态为待测车轮螺栓未发生形变的状态，对待测车轮螺栓进行整车测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征待测车轮螺栓是否合格。本发明解决了车轮螺栓的测试结果的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115805991A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211513404.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
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公开(公告)号：CN115320698A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210732977.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种四人雪车底盘及雪橇车，底盘包括冰刀、转向系统、车架和制动系统；所述车架包括前车架和后车架，所述前车架和后车架通过轴杆和车架纵梁进行连接，前后车架可以相对于整车X轴转动；所述转向系统固连在所述前车架上；所述转向系统包括套管、轴承、压环、转向拉杆、球头、球头安装座和T形转向架；所述套管固连在所述前车架中部，所述轴承通过压环固连在套管内，所述T形转向架底边为圆柱形，且插入轴承的内圈，所述T形转向架上部的两个边上都设有球头安装座，球头安装座与所述转向拉杆的球头连接；所述制动系统固连在所述后车架上；所述前车架和后车架左右两侧都设有冰刀支架，所述冰刀支架上都设有冰刀。
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公开(公告)号：CN115302215A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210910981.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00 , B60R21/203
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
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