车辆的控制方法、装置、处理器和车辆

    公开(公告)号:CN116552184A

    公开(公告)日:2023-08-08

    申请号:CN202310612230.2

    申请日:2023-05-26

    Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、处理器和车辆。其中,该方法包括:获取车辆行驶过程中的稳定状态数据,其中,稳定状态数据用于表示车辆在道路上行驶的稳定情况;响应于稳定状态数据超过车辆的稳定状态数据阈值,触发车辆的减振系统中液压泵内的两个油路之间产生压力差;控制减振系统中的流道组件将压力差对应的阻尼力,传输至减振系统中的减振器;响应于减振器接收到阻尼力,控制减振器按照阻尼力对车辆进行减振。本发明解决了控制车辆进行减振的效果差的技术问题。

    一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法及装置

    公开(公告)号:CN116522497A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310486282.X

    申请日:2023-04-28

    Abstract: 本发明公开了一种提升底盘车架结构扭转刚度仿真精度方法及装置,包括:获取车架结构几何模型,对所述车架结构几何模型的横梁和纵梁有螺栓连接的位置进行几何处理;采用S4四变形单元和S3三角形单元对车架结构几何模型的横梁和纵梁进行网格划分,连接所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点并建立车架结构几何模型的材料及截面属性;在所述车架结构几何模型的前支撑点及后支撑点根据整车坐标系施加约束,在所述左前支撑点及右后支撑点施加竖直向上方向强制位移10mm,判断所述车架结构几何模型是否正确;若是,则获取所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角,根据所述左前支撑点和右后支撑点的反力以及车架扭转角得到车架扭转刚度。

    一种乘用车控制臂用高性能液压衬套结构

    公开(公告)号:CN115807831A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211438338.6

    申请日:2022-11-17

    Abstract: 本发明提供了一种乘用车控制臂用高性能液压衬套结构,包括插片、外管、轴承滚珠和滚珠支架组成的滚针轴承结构与内芯、骨架和主簧橡胶硫化组成的主簧结构过盈配合,在此基础上设置了封液橡胶结构和隔膜橡胶结构,通过一系列的组合结构,实现了高频低动刚度,超低扭转刚度,提升液压衬套的性能,同时提升耐久性能,滚针轴承和液压衬套主体相结合组成的复合结构,轴承结构扭转刚度很低,不超过0.1Nm/°,远低于现有液压衬套结构≥2Nm/°的水平,实现悬架寄生刚度的大幅度降低,降低车轮位置的刚度,提升动态响应能力,径向和扭转两个方向受力的解耦,实现衬套整体比较高的可靠性能。

    一种焊点布置的优化方法、装置、终端及存储介质

    公开(公告)号:CN115081103A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210400725.4

    申请日:2022-04-17

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种焊点布置的优化方法、装置、终端及存储介质。包括以下步骤:步骤一、焊点最多化布置;步骤二、建立包含母板及焊点在内的初始焊接结构的有限元模型,同时设定刚度、强度性能的相关工况,对初始焊接结构施加约束及载荷;步骤三、优化焊点布置。本发明通过建立真实有效的焊点模型,包括焊点内核、外核及连接单元,对焊点强度进行评价;并且基于建立的焊点模型,以连接梁单元半径为变量,质量最小化为目标,刚度及强度性能为约束,对焊点布置进行优化。

    一种提升底盘控制臂类结构强度的仿真精度方法、装置

    公开(公告)号:CN114996900A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210400729.2

    申请日:2022-04-17

    Abstract: 本发明是一种提升底盘控制臂类结构强度的仿真精度方法、装置。包括:一、建立梁单元等效悬架系统模型;二、计算转向节、副车架连接点刚度、控制臂类结构轴向刚度、稳定杆扭转刚度;三、再次建立梁单元刚度等效的悬架系统模型;四、对控制臂结构进行网格划分,赋予属性;五、将控制臂结构与相应位置的梁单元进行替换;六、进行各工况载荷加载;七、计算得到一个控制臂结构或者同时计算多个控制臂结构的强度结果。本发明建立梁单元刚度等效模型,保证系统模型与真实模型的刚度一致性,另外,在悬架系统模型中将刚度等效的梁单元替换成控制臂结构,在轮心处施加各个工况载荷,得到一个或者几个控制臂结构的应力或者应变,提高仿真效率和仿真精度。

    提高下控制臂仿真精度的方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114936422A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210479414.1

    申请日:2022-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种提高下控制臂仿真精度的方法、装置、设备及存储介质。包括:一、导入几何模型并划分网格;二、建立Connector单元;三、定义Connector单元的方向并且修正刚度;四、定义控制臂上的接触;五、约束下控制臂内点、外点自由度;六、根据分析工况,定义不同的材料和属性;七、施加分解载荷;八、提交有限元软件分析;九、结果检查;十、结果后处理和评价。本发明通过内、外点的约束消除刚体位移,从而避免惯性释放算法带来的各种限制;并且通过内、外点衬套刚度修正,以及在所有硬点加载和,将衬套刚度引起的加载损失降至精度可接受的范围,使控制臂的实际载荷趋近于分解载荷,并且能实现同平台多个车型中不同空间位置的控制臂合并加载分析。

    一种提升转向节臂承载能力仿真精度的方法

    公开(公告)号:CN114912194A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210492241.7

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明属于底盘转向节转向拉杆臂承载能力仿真技术领域,具体涉及一种提升转向节臂承载能力仿真精度的方法;首先考虑转向节、球头、内套筒的材料非线性、考虑内套筒与转向节之间的过盈接触、考虑球头销与内套筒之间的接触、考虑球头销的初始预紧力,在转向拉杆外球头处沿着拉杆方向施加载荷,计算得到加载点的载荷位移曲线,随着载荷的加大,结构逐渐发生屈服,承载力曲线的斜率逐渐变小,当斜率到达某一数值时,判定整个结构发生屈服,即失去承载能力,本发明基于转向节及球头装配体有限元模型,采用载荷位移曲线法计算评价结构承载能力,此方法并非结构的局部行为,体现的是结构的整体行为,从而提升转向节转向拉杆臂承载能力的仿真精度。

    一种复合材料控制臂及其制备方法

    公开(公告)号:CN111823799B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010714458.9

    申请日:2020-07-22

    Abstract: 本发明属于汽车的轻量化悬架技术领域,具体的说是一种复合材料控制臂及其制备方法。该控制臂包括本体、第一衬套、第二衬套和球销,所述第一衬套、第二衬套和球销均通过螺栓与本体固定连接,所述本体的内部镶嵌有第一加强条、第二加强条和第三加强条;所述本体的中间位置设有腹板。本体由短切纤维增强片状模塑料制成,第一加强条、第二加强条和第三加强条均由连续纤维预浸料制成。本发明中本体与加强条的组合方案类似骨骼和肌肉的仿生学原理,使其具有优异的刚度和强度性能,能够有效地传递载荷,同时保证连接点处的强度,相比现有的控制臂,在提升性能的同时极大程度地实现轻量化。

    一种三角臂屈曲CAE仿真自动化建模方法

    公开(公告)号:CN113239452A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110354126.9

    申请日:2021-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种三角臂屈曲CAE仿真自动化建模方法,包括手动完成三角臂网格划分及属性赋予,三角臂模型中建立3个节点集合,自动识别第一个节点集合名称,并自动在集合所包含的节点上施加2方向自由度及3方向自由度约束,自动识别第二个节点集合名称,并自动在集合所包含的节点上施加1方向自由度、2方向自由度及3方向自由度约束,自动识别第三节点集合名称,并自动在集合所包含的节点上施加3方向自由度约束,同时沿1方向施加载荷,调用三角臂屈曲计算标准输出模板,自动形成三角臂屈曲计算文件。本发明在指定的节点处施加自由度约束,在指定的节点处施加载荷,实现三角臂结构屈曲计算文件的自动化生成,降低出错概率,提高工作效率。

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