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公开(公告)号：CN111587872A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010592006.8
申请日：2020-06-24
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了农用机器人领域内的一种喷洒农药用机器人，包括车架和安装在车架上的控制机构、信息采集机构以及农药喷洒机构，车架包括上车架和下车架，控制机构安装在下车架上，农药喷洒机构安装在上车架上；信息采集机构包括安装在下车架前、后侧的灰度传感器，以及安装在上车架、下车架前侧的距离传感器，以及安装在上车架前侧的识别摄像头，识别摄像头、距离传感器、灰度传感器、农药喷洒机构均与控制机构信号连接。本发明可自主的为藤作物和低矮植物喷洒农药，识别田间杂草并除杂草和识别农作物受灾情况根据情况喷洒农药。
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公开(公告)号：CN111358320A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010108917.9
申请日：2020-02-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种自动打饭机，包括机架、安装于机架上的操作台以及安装于机架上的打饭装置，所述操作台包括蒸饭盒输送区以及餐盘输送区，所述打饭装置位于操作台上方并可水平滑动的安装于机架上，所述蒸饭盒输送区用于存放蒸饭盒并将空蒸饭盒传动至指定位置，所述餐盘输送区用于存放空餐盘并将打好饭的餐盘传送至指定位置，所述打饭装置用于将蒸饭盒内的米饭打至餐盘内；本发明打饭机在打饭过程中不需要人工参与，各机构协调将打饭动作一步到位，实现人手不碰触饭粒，整个打饭过程干净卫生，保障消费者食品卫生安全，且极大程度减轻工作人员的劳动强度，并提高了打饭的工作效率。
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公开(公告)号：CN110810014A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911261266.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘智能机器人，包括机器人模块，以及用于控制机器人模块的控制模块；所述机器人模块包括可移动式底盘，固定于可移动式底盘的支架结构，安装于支架结构上的蜗杆结构，与支架结构铰接且与蜗杆结构啮合的蜗轮结构，与蜗轮结构同步转动的连接杆，安装于连接杆的摄像组件，与连接杆连接的升降组件，以及安装于连接杆末端且与升降组件连接的采摘组件；所述控制模块包括，用于控制采摘组件的采摘单元，与摄像组件连接的视觉单元，用于控制蜗杆结构转动的驱动单元，以及用于控制升降组件的升降单元；所述采摘组件包括朝前以及朝后的水果套筒，所述连接杆包括若干安装孔，所述安装孔安装有机械臂。
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公开(公告)号：CN110587570A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965408.5
申请日：2019-09-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供了种教学用模块化智能物流机器人，包括运动底座及设置在所述运动底座上的运动装置、控制装置、红外传感器检测装置、灰度检测装置、超声波测距装置、触屏显示装置、移动电源，上端云台及设置在所述上端云台上的旋转装置、抓取装置。本发明的有益效果是：采用模块化结构设计，使机器人整体易于拆解、拼装；触屏显示装置的运用，方便学生自主编程，提高学生对课程的兴趣；采用红外传感器检测装置、灰度检测装置和超声波测距装置，提高机器人智能化程度，丰富实验教学内容；旋转装置可使机器人扩大抓取范围；整体结构紧凑小巧，方便个体化实验教学；独立悬挂装置可使运动平稳。
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公开(公告)号：CN109227570A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811320910.2
申请日：2018-11-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书管理机器人，包括底板、设置于底板下侧的行走机构、设置于底板上侧的转运机构和设置于底板上侧的移动书架；所述转运机构用于对固定书架上的书和移动书架上的书进行转运且转运机构包括安装板、设置于安装板下侧用于驱动安装板水平滑动的水平位置驱动机构、用于驱动水平位置驱动机构升降的升降机构、设置于安装板上侧的自转机构、设置于自转机构上的水平伸缩机构、设置于水平伸缩机构前端的夹取机构和设置于夹取机构上的扫描器，所述自转机构用于驱动水平伸缩机构和夹取机构绕一竖向轴转动，所述水平伸缩机构用于驱动夹取机构前后移动，所述扫描器用于采集图书信息：能够准确、高效的对图书进行分类、整理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112818781B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110084999.2
申请日：2021-01-21
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明提供一种基于视觉缩放法判断串型水果母枝干扰类型的方法，该方法首先通过单目相机与双目相机的配合对母枝实现预定位，得到母枝的预定位图像及预定位几何中心点，然后通过双目视觉相机获取采摘过程中母枝的实际定位图像及实际定位几何中心点；最后利用单目视觉缩放法，比较母枝的实际定位图像与预定位图像，确定母枝受干扰类型。该方法不仅能精确、有效的识别果串以及对果串母枝进行预定位，还能在采摘过程中准确判断母枝的受干扰类型、避免因外界因素影响，进而使得采摘机器人精确剪断果串母枝，保证果串的完整性，提高采摘效率、降低采摘成本，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN112629435A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011285890.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的齿轮测量系统及方法，测量系统包括用于安装被测齿轮的可旋转检测平台以及多组迎向所述检测平台设置的检测组件；所述被测齿轮通过齿轮固定座固定在所述可旋转检测平台上；若干所述检测组件包括用于采集齿轮数据的结构光视觉传感器以及用于调节所述结构光视觉传感器的调节装置；所述数据采集装置包括用于向被测齿轮的表面发射激光束的激光器以及用于获取被测齿轮的表面的光条图像的图像采集器；通过使可旋转检测平台带动被测齿轮旋转，图像采集器连续测量得到该被测齿轮的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN111855913A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010741724.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种实现姜瘟病初期恶臭植株的实时监测定位系统，其特征在于：由恶臭气体传感装置、中央处理器及显示器组成；所述恶臭气体传感装置呈等距网格状密布生姜种植区，包含恶臭气体传感器、时间戳模块及无线通信发送模块；所述恶臭气体传感器用于检测恶臭气体，当检测到恶臭气体时，激活时间戳模块和无线通信发送模块，并设置定时检测功能；所述恶臭气体传感器优选为SGA-700-OU型恶臭气体传感器模组。该系统实现了对恶臭气体的精确实时检测定位，便于快速查找确定病害植株，及时采取相应措施，实现了对大面积农作物种植区域的全天24小时监测。
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公开(公告)号：CN111774326A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010521124.X
申请日：2020-06-10
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本申请实施例提供的一种基于视觉的火龙果在线分选方法及设备，属于水果筛选应用技术领域。该设备包括操作台、视觉摄像头、视觉图像处理器、第一机械手、第二机械手、分选箱和控制器。本申请可以实现对火龙果的在线分选，且无需再通过人工进行分选，可以有效节约人力成本，且同时可以提高分选效率，提高分选品质，进而提高用户的收益。
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公开(公告)号：CN111512767A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010428727.5
申请日：2020-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种教学用旋转式除草机器人。该教学用旋转式除草机器人包括用于识别农作物的作物识别传感器和避障传感器，在结合传统的旋耕式除草机具有的优点下，还可以提高杂草的有效清除率、提升除草的准确性。除此之外，该教学用旋转式除草机器人的工作台一层和驱动台一层可插拔式连接，青少年用户可以通过拆卸组装以及编程控制的方式，以完成除草工作达到相关教学目的。
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