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公开(公告)号：CN114419317A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210002972.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种用于复杂环境线结构光的光条中心提取方法，包括光条分割法与光条中心计算法；该方法利用人工合成图像训练YOLOv5s模型，识别复杂环境下的光条目标；然后采用自适应灰度阈值法、灰度均值法、及基于亚像素的边缘检测方法提取光条像素；最后采用灰度重心法，用构造的滑动窗口搜索光条中心像素，实现光条中心精准提取。采用上述方法，能够有效避免线结构光光条中心提取过程中复杂环境因素，如噪声、不均匀光照、光条随机遮挡等的影响，从而避免光条断裂或局部光强突变，保证光条中心提取的精准性、及时性与有效性。
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公开(公告)号：CN112629466A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011285921.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的齿轮齿廓测量设备，包括工作台、安装在工作台上的齿轮固定座以及环绕所述齿轮固定座设置的环形导轨；所述环形导轨上设有可沿环形导轨滑动且同时带动相机自转的两个相机安装台，所述相机安装台上设有相机，所述齿轮固定座的上方安装有环形激光器，所述环形激光器与齿轮固定座上固定的被测齿轮的中心轴线同心。本发明采用圆圈式激光器可避免被测轮齿上的投射光被前一轮齿面遮挡，采用周转自转一体化的图像采集装置，可完成对齿轮齿厚、基圆半径、渐开线齿形误差等多种参数的测量，具有测量效率高、精度高、体积小巧等特点，可满足不同尺寸和齿数的齿轮测量。
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公开(公告)号：CN108850105A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810950230.2
申请日：2018-08-20
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A22C21/00
Abstract: 本发明公开了一种鸡爪剥离器，包括机架、与机架转动连接的旋转工作台、设置在机架上用于去除鸡骨的多个去骨刀具组件、用于驱动多个所述去骨刀具组件移动的多个驱动组件；所述旋转工作台上沿周向分布设置有分别用于固定鸡爪的多个夹具装置；所述旋转工作台转动使夹具装置与去骨刀具组件依次一一对应；所述去骨刀具组件包括用于去除鸡爪趾骨的去趾骨刀具，本发明的鸡爪剥离器，能够用机械代替人工操作，使无骨鸡爪的生产批量化，一次装夹实现流水线自动化去骨，提高产业效率，实现机械化、智能化、流水线化。
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公开(公告)号：CN112629435B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202011285890.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的齿轮测量系统及方法，测量系统包括用于安装被测齿轮的可旋转检测平台以及多组迎向所述检测平台设置的检测组件；所述被测齿轮通过齿轮固定座固定在所述可旋转检测平台上；若干所述检测组件包括用于采集齿轮数据的结构光视觉传感器以及用于调节所述结构光视觉传感器的调节装置；所述数据采集装置包括用于向被测齿轮的表面发射激光束的激光器以及用于获取被测齿轮的表面的光条图像的图像采集器；通过使可旋转检测平台带动被测齿轮旋转，图像采集器连续测量得到该被测齿轮的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN112629467A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011288460.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于双目线结构光的直齿圆锥齿轮的齿轮测量装置及方法，该申请通过两相机采集到结构光投射到所需要测量的被测直齿圆锥齿轮空间表面的包含有空间物体表面信息的光条畸变图像，再对采集到的包含有光条畸变图像进行处理获取各对应的光条空间点的信息，最后结合测量系统的两相机内参与系结构参数，恢复结构光所投射的空间物体表面的三维空间信息。本发明的一种基于双目线结构光的直齿圆锥齿轮的测量装置能够有效完成全局测量，是基于直齿圆锥齿轮的结构特点建立的双目线结构光测量系统，是一种全新的测量方式，具有结构简单、高效、通用性好、适应性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112629466B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011285921.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于线结构光的齿轮齿廓测量设备，包括工作台、安装在工作台上的齿轮固定座以及环绕所述齿轮固定座设置的环形导轨；所述环形导轨上设有可沿环形导轨滑动且同时带动相机自转的两个相机安装台，所述相机安装台上设有相机，所述齿轮固定座的上方安装有环形激光器，所述环形激光器与齿轮固定座上固定的被测齿轮的中心轴线同心。本发明采用圆圈式激光器可避免被测轮齿上的投射光被前一轮齿面遮挡，采用周转自转一体化的图像采集装置，可完成对齿轮齿厚、基圆半径、渐开线齿形误差等多种参数的测量，具有测量效率高、精度高、体积小巧等特点，可满足不同尺寸和齿数的齿轮测量。
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公开(公告)号：CN112629435A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011285890.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于多线结构光的齿轮测量系统及方法，测量系统包括用于安装被测齿轮的可旋转检测平台以及多组迎向所述检测平台设置的检测组件；所述被测齿轮通过齿轮固定座固定在所述可旋转检测平台上；若干所述检测组件包括用于采集齿轮数据的结构光视觉传感器以及用于调节所述结构光视觉传感器的调节装置；所述数据采集装置包括用于向被测齿轮的表面发射激光束的激光器以及用于获取被测齿轮的表面的光条图像的图像采集器；通过使可旋转检测平台带动被测齿轮旋转，图像采集器连续测量得到该被测齿轮的三维轮廓。
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公开(公告)号：CN112067768A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010844247.7
申请日：2020-08-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种用于水生动物多样性保护的河流网络构建方法，具体涉及生物多样性保护技术领域。本发明通过在河流的固定距离内建立的监测点，可以用于监测河流中两栖类、鱼类、浮游动物、底栖动物等各种水生动物的迁移路线，并且会在两栖类和鱼类等水生动物经过的监测点进行记录，用于统计河流内的生物数量与生物种类，用于了解不同时段河流内的水生动物的活动情况，并且监测点会定期对区域内的河水进行抽样检测，当河水出现区域性污染时，相应监测点会通过既定方案和设施对目的污染区域内河水隔绝，避免污染物质继续在河水内扩散，同时通知环保人员前往处理，减少污染对河水生态系统的破坏。
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公开(公告)号：CN111948945A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010822331.9
申请日：2020-08-16
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法，包括步骤：S1.采集气动肌肉数据参数；所述气动肌肉数据参数包括输入气压与气动肌肉位移；S2.对输入气压与气动肌肉位移进行多项式拟合得到气动肌肉迟滞曲线，辨识气动肌肉迟滞曲线参数得到气动肌肉多项式系数，根据气动肌肉多项式系数构建气动肌肉迟滞数学模型；S3.将气动肌肉迟滞数学模型中的气压p以及位移d作为神经网络的输入，并将神经网络的输出作为气动肌肉的实际位移d′。本发明的一种基于多项式拟合与神经网络的气动肌肉迟滞特性建模方法，能够精确反映气动肌肉的迟滞特性，适用范围广、输出精度高。
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公开(公告)号：CN212059399U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020649367.7
申请日：2020-04-26
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种简单快速的样方设定设备，具体涉及样方设定设备领域，包括第一主杆，所述第一主杆的前端设置有第二主杆，所述第一主杆与第二主杆的两端均设置有两根折叠杆。本实用新型通过设置折叠杆、连接线和存放折叠杆的凹槽，首先将样方设定设备固定于采样点中心，然后根据需要，展开通过固定钮折叠杆到所需长度，如所需样方面积为一平方米，那么将每根折叠杆展开两节即可，完成折叠杆的调节之后，拉出折叠杆尾部的连接线，并连接起来，那么一个样方就快速设置完成了，样方精确而不易变形，环保节能，操作十分简单，技术易于实现，并且易于推广，简单易携带，为野外采样提供巨大方便，具有很强的可行性。
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