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公开(公告)号：CN104571220B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510009470.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05D23/30
Abstract: 本发明提出一种机载稳瞄用小型环控装置，主要包括热电制冷模块、风扇、液体制冷模块、翅型散热片和温控系统。热电制冷模块紧贴密封球壳安装，制冷面包围壳内发热源，其废热经由散热盒及金属壳体传导于壳外的翅型散热片，最终由载体引发的强气流加速散发；散热盒内置多重S状气化管道，低温液体流过时可对热电制冷模块的发热面进行均匀冷却，末端产生的低温气体则可冷却壳内环境；风扇可增强热交换区域的热传导率；温控系统可壳内热源实际温度，自动调节二级制冷器的功率及工作模式。与传统的风扇环控相比，具有温控范围广和主动性强的特点；与机械式环控系统相比，具有体积小、结构简单和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN104534013A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510011585.1
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16F15/02
CPC classification number: F16F7/104
Abstract: 本发明提出一种可精确平衡三向刚度的减振器，由钢丝绳减振组和串联减振组组成；串联减振组由箱体套筒、套筒盖、粘弹性模块和定心轴棒组成；钢丝绳减振组Y方向一侧与外部支架固定连接，钢丝绳减振组Y方向另一侧固定安装在箱体套筒一端；套筒盖将箱体套筒另一端封闭，粘弹性模块置于箱体套筒内腔，粘弹性模块能够发生Y方向的弹性形变，定心轴棒一端固定于粘弹性模块中心部位，定心轴棒中部与套筒盖采用轴孔配合，定心轴棒另一端伸出套筒盖并与待减振部件固定连接。本发明具有三向刚度，通过调整部件的形状尺寸，实现三向刚度的精确平衡，同时有效隔离三向的振动干扰，与传统的金属减振器及橡胶减振器相比，具有隔振效果好，共振放大倍率低等优点。
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公开(公告)号：CN119413206A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411607380.5
申请日：2024-11-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请提出一种基于地标的惯导和光电载荷之间安装误差的标定方法，属于目标地理定位技术领域。本方法包括以下步骤：获取某一地标在空间大地坐标系中的位置数据；利用光电载荷瞄准地标，并记录此时的状态参数，其中，包括初始方位角和初始俯仰角；结合状态参数，将地标的位置数据依次进行多个坐标系的转换，并进行相应地计算，得到光电载荷的框架角的转换方位角和转换俯仰角；计算初始方位角与转换方位角的方位误差角，以及初始俯仰角和转换俯仰角的俯仰误差角；利用方位误差角和俯仰误差角对光电载荷的框架角进行修正，完成标定操作。本申请能够提高目标定位精度。
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公开(公告)号：CN117308998A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311227665.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电载荷零位标校技术领域，具体公开一种模拟惯导基准标校装置，包括：凹面镜、可调平台、光电载荷、产品工装、接口工装、光学经纬仪、平面镜、支架、菱形销、锥销；通过可调平台、工装、平面镜、光学经纬仪，利用光学经纬仪作为中间介质，将惯导安装基准引出至光学经纬仪上，之后将光电载荷零位与光学经纬仪对准，完成光电载荷零位的标校。本发明可以在没有惯导的情况下实现光电载荷零位与惯导零位快速高精度对准，可操作性强，适用于光电载荷在调试阶段零位的标校工作。
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公开(公告)号：CN117152201A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310644132.7
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T7/246 , G06V10/75 , G06V10/762 , G06V10/80
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于特征点匹配的自适应目标跟踪方法，包括：初始化，获得前景特征点和背景特征点；使用光流法进行跟踪，获取第一部分跟踪点；采用特征描述匹配器进行匹配，获取第二部分跟踪点；对前景特征点进行一致性约束聚类；将两部分跟踪点进行不重复地融合；将包围所有目标前景特征点的区域作为目标物体的位置，更新输出的跟踪矩形框；将该矩形框以及矩形框内的内点作为下一帧的输入。该方案通过实验，证明改进后的算法在跟踪目标物体方面，减少了目标物体丢失的情况，提高了目标跟踪的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116800907A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310904712.5
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明涉及一种高速飞行器拍照系统的照片和数据同步方法，属于高速飞行器航拍技术领域。本发明通过脉宽可调的脉冲信号配合明文二维数字水印的技术实现了高速飞行器拍照系统的照片和测绘数据的同步。与以往的照片同步模式相比，本发明用脉宽可调脉冲实现数据和图像同步，这种方法实时性高，成本低，易于部署。用二维明文码的方式在照片中叠加帧号码，比以往GPS授时对准的方式更加便捷，无论可见光红外单元叠加像素块，还是地面测绘在固定位置解析像素块均不会耗费太多硬件资源。图片和测绘数据在到达地面测绘站之前不用考虑同步问题，同步工作由地面测绘站完成，这样减低了技术复杂度，提高了拍照系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN115423717A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211084382.1
申请日：2022-09-06
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域，具体涉及一种基于图像引导的激光点云增强重建方法，其首先对彩色图像进行校正，基于四元数对原始点云数据进行变换，并将三维点云数据从三维空间投影到二维图像空间；然后计算彩色图像与投影深度图像之间的仿射变换，对二维图像进行深度增强；最后将二维图像投影回到三维空间，将RGB图像信息集成到点云信息中，形成增强后的六维数据。本发明在保持边缘的细节性、平滑性和整体性上面具有更好的效果。通过实验，证明本发明所提出的方法在点云增强方面，提高了点云分辨率，减少了空洞存在的情况，实现激光点云图像的高分辨率三维重建。
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公开(公告)号：CN114911052A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210637155.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明公开了一种光学扫描装置，包括偏转棱镜阵列和导光反射镜组；偏转棱镜阵列由数个等间隔排列在同一圆周上的偏转棱镜D1、D2、D3……Dn组成，n为偏转棱镜的个数，通光面均布在圆周平面上；导光反射镜组由两个镜面相对且平行排列的第一导光反射镜M1和第二导光反射镜M2组成，镜面中心连线与镜面夹角均为45°；每个偏转棱镜中心到偏转棱镜阵列所排列圆周圆心的距离记为R，两个导光反射镜中心连线的距离记为L，R＝L；偏转棱镜阵列中心轴线过第二导光反射镜M2中心，且垂直于第一导光反射镜M1和第二导光反射镜M2中心连线。本发明没有加速和减速过程，控制方法简单。
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公开(公告)号：CN106874533B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201611234754.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了基于组件布局优化的光具座传感器布局设计方法，该方法以机载光电平台内部偏心距最小为目标，组件间不干涉为约束建立优化问题，采用数学规划法对优化问题进行求解，可以快速得到具有较小偏心距的传感器组件布局方案。本发明可以有效地改善现有方法设计周期长、设计成本高的局面；本发明借助数学规划法对传感器组件布局问题进行优化设计，设计效果好，得到的机载光电平台内部的偏心距小，因此配平需要的配重小，实现了整体结构的减重，有利于机载光电平台工作性能的提升。
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公开(公告)号：CN106352739B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610847110.0
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种机载光电稳瞄转塔自适应制冷装置，包括环形液冷箱、液体泵、方位运动机构、俯仰运动机构、循环管、制冷器、温度传感器和自适应控制电路；该装置可针对机载光电稳瞄转塔的俯仰和方位运动特点，实现制冷器的随动，从而保证可其持续有效地对转塔的光电传感器部分进行降温调节，此外布置于稳瞄转塔内的光电传感器附近的温度传感器可实时监控器温度变化情况，并通过自适应控制电路自动调节水泵功率。本发明具有制冷效率高、可靠性高及节约稳瞄转塔内部空间的特点。
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